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[期刊] 实验技术与管理  [作者] 黄丹  罗文广  文家燕  蓝红莉  
设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统。以STM89C52芯片为控制核心,红外线传感器、超声波传感器作为测距装置,光码盘作为车体方位推算导向传感器,建立了智能小车运动控制模型。应用人工势场路径规划法实现智能小车的自主避障、寻优路径功能。该系统能够让学生自主学习和应用更多的知识,并可用于更多的相关研究。
[期刊] 中国远程教育  [作者] 潘世永  郑萍  高丽萍  任银录  
本文提出了基于组态软件MCGS的远程PLC仿真控制系统的方案和技术实现,并以液体混合控制系统为例说明了系统构成的步骤,指出了该仿真控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,是一种可激发学生创新能力、可实现现代综合设计性实验的良好途径。本研究可为开发远程虚拟实验进行的拓展和探索提供借鉴。
[期刊] 技术经济与管理研究  [作者] 乔瑞中   刘艳梅  
战略的成功实施比战略的形成更难、更重要。管理控制系统 ,作为实施目标战略的工具 ,近年来吸引了更多管理者的注意 ,然而管理控制系统对大部分管理者来讲还是一个模糊的概念。基于理论和实践的研究 ,本文提出了管理控制系统的概念 ,典型的管理控制过程中的几个步骤 ,目的是帮助管理者了解管理控制系统 ,成功实施目标战略。
[期刊] 物流技术  [作者] 黄玉银  李志扬  
采用手势控制的智能搬运小车可大幅度减轻快递货物分拣中的体力劳动强度,提升工作效率,其中手指类型识别对手势识别有重要辅助作用。通过车载摄像头采集手势,经过图像处理获选取基于中心线的角度FBA和垂直长度FPD两个不受图像旋转和平移影响的特征向量,通过多元混合高斯统计模型实现手指类型识别,识别率可达93%。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 杨凯峰  王击  彭辉  
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 上海海洋大学学报  [作者] 掌晓峰  虞丽娟  毛文武  陈成明  夏俊  
随着信息技术和规模化水产养殖的发展,传统的养殖模式将会逐渐被智能水产养殖所取代。构建了基于Zigbee的中华绒螯蟹养殖中溶氧量的智能控制系统,并着重研究了蟹塘的增氧控制算法,针对溶氧量变化的非线性、大滞后、不确定、大惯性等特点,提出了模糊RbF神经网络改进的PiD控制策略,并通过Matlab进行模糊RbF神经网络控制器与常规PiD控制器和模糊PiD控制器进行仿真对比,同时在某中华绒螯蟹养殖基地进行模糊PiD控制器和模糊RbF神经网络控制器进行应用实验对比,证明了模糊RbF控制器能够更好地满足中华绒螯蟹养殖溶氧量的控制要求。
[期刊] 会计研究  [作者] 马颖  
企业正处于内部管理需求与外部监管要求寻求平衡的双轨制运行阶段,合同内部控制系统的构建成为企业有效地控制合同风险的手段。五部委颁布了《企业内部控制应用指引第16号—合同管理》以指导企业提升经营管理水平,在实践检验中,企业面对合同内部控制制度的变迁,本文提出以《合同法》等为法律背景,以过程控制为导向建立企业合同内部控制系统;并结合金融危机中外贸公司的实践案例,探讨评价其合同控制过程的控制手段、主要载体以及内生条件等,以期帮助企业寻找合同内部控制制度的变迁路径,有效的进行风险管理。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 陈春玲  白爽  李天来  许童羽  
针对北方日光温室环境调控的复杂性问题,提出了一种按季节分模式的模糊调控方法。采用限幅及中位值平均滤波方法对多传感器采集的数据做滤波处理,设计冬夏两季模糊调控规则,在不同季节采用不同模式进行调控。在matlab/simulink仿真环境下进行的仿真试验表明:调控反应速度快、运行稳定,可有效调控北方日光温室主要环境因子。
[期刊] 高等教育研究  [作者] 章达友  潘懋元  王伟廉  
[期刊] 物流技术  [作者] 张树国  
随着我国铁路事业的迅猛发展,特长隧道的长度新纪录被不断刷新,越来越多的隧道投入使用。隧道照明的功能着重在于隧道设施本身的正常运行、定期维护检修和事故状态的疏散和救援,针对铁路隧道照明技术存在的问题,提出了一种全新的照明控制系统,实现铁路隧道照明的自动化、智能化。
[期刊] 审计研究  [作者] 张先治  戴文涛  
我国企业内部控制基本规范配套指引的发布,为我国企业内部控制体系中构建企业、注册会计师和有关监管部门三位一体的内外部监督评价体系目标的实现奠定了基础。考虑到我国的制度背景以及注册会计师对企业内部控制审计的局限性和可信度等因素,在企业内部控制披露和注册会计师内部控制审计披露的基础上,建立反映企业内部控制综合状况和水平的企业内部控制评价结果指标,由政府监管部门或外部非营利性机构实施对我国企业内部控制整体状况和各企业内部控制水平的评价是十分必要的。本文正是基于此环境和目标,结合国内外企业内部控制评价理论研究和实践状况,构建了我国企业内部控制评价系统。
[期刊] 当代财经  [作者] 赵丽芳  
公司治理和财务会计信息报告制度有着相同的产生原因,都是源于以股份公司为代表的现代企业组织中建立在委托-代理关系上的所有权与经营权的分离。正是这一共同的渊源使得我们必须将财务会计信息质量控制系统置于公司治理架构下进行研究。会计信息的生成和披露主要经过两个基本环节,一是经营者在日常经营活动中依照公认会计原则对所发生的经济交易和事项进行确认、计量和记录,并生成对外报告财务会计信息的主要载体财务会计报表;二是在正式对外披露会计信息之前聘请注册会计师对财务会计报表进行审计鉴证,以取得注册会计师对财务会计报表的编制是否遵循了公认会计原则,真实、公允地反映了公司的财务状况、经营成果及其现金流量的审计意见。因...
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 李新华  邓贞贞  邓富洲  
依据人造板连续压机热压压力控制的原理,利用欧姆龙PLC并结合压力传感器实现了压力自动控制;编写控制程序并采用模糊PID算法调节参数达到了压力的较为精确的控制;利用NP designer编程软件设计了人机监控界面,达到对热压压力进行实时监控。该控制系统可以实现生产过程连续性,提高自动化程度。模糊PID控制方法的应用有利于提高人造板产品的质量及生产效率。
[期刊] 审计与经济研究  [作者] 孙涛  
国内外连续爆发的企业内部控制失控事件,诱发了对重构企业内部控制框架的迫切要求。为此通过分析国内外企业内部控制发展过程及回顾有关研究文献,在充分考虑我国企业内部控制的实际情况基础上,借鉴国外的先进经验,根据ERM的要求,引入生态学的理论与方法,构建企业生态内部控制系统的结构框架,并依据系统运行的需要,对各子系统构成进行深入研究,以满足系统自我调节与自我完善功能和提高企业内部控制的有效性,从而实现企业的可持续发展。
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