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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
许童羽 冯帅 陈春玲 须晖 金彦
为了解决日光温室内人工喷药对人体的危害以及耗费人力这一问题,设计出一款基于模糊PID控制的多功能电磁寻迹日光温室喷药车。在硬件方面,以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,利用电磁传感器和模糊PID控制算法实现路径信息的识别,并制定模糊控制规则对日光温室喷药车进行精准控制,实现了日光温室喷药车在金属轨道上平稳行驶,同时单片机控制水泵实现喷药功能以及利用液位传感器实时获取剩余药量信息。在软件方面,完成了上位机Android移动设备程序、下位机控制程序的编写。实现了移动终端程序能够对温室喷药车进行数据监测、行驶、喷药等控制。在日光温室中反复测试寻迹功能、移动客户端远程控制以及喷药和数据显示等功能,测试结果表明,所开发的日光温室喷药车在小于45°和90°的导线上左右转成功率略低,只有90%~92%;在直线和45°~90°的导线上左右转成功率较高,高达100%。喷药车寻迹成功率较高,在日光温室内能够行驶稳定,精准寻迹,基本完成了喷药车寻迹功能。同时,在远程控制模式下能对日光温室喷药车进行前进、后退、左转、右转、加速等八个指令的控制,实现了无线远程遥控功能,并能够在移动客户端对药箱内的药量进行实时监测,满足日光温室作业需求,减少人体危害和体力劳动,达到预期目。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
郭娜 关旭生 须晖 田素博 李天来
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%～20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
陈春玲 王泷 许童羽 须晖 李天来 王建东
建立现代日光温室环境智能调控系统,将有助于推进日光温室现代化,使设施园艺生产向着高产、高效和可持续方向发展。采用ZigBee无线传感器网络和WIFI无线网络等技术,建立了北方日光温室环境智能监控平台系统,实现了日光温室群主要环境因子的实时监测与预警,以及温室内通风、灌溉、卷帘等装置的远程控制,基本满足了无线化、网络化的现代设施园艺建设需求。经系统应用结果表明:该温室群环境智能监控系统运行稳定,可以在一定程度上减轻人工负担,并为作物生长提供适宜的生长条件。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刘曙光 马云飞 南松剑 张梅 徐箴言 车忠志 孙少宁
目前气雾培生产过程中存在环境调控准确度低、生产系统运行不稳定,种植面积小,导致先进新技术无法最大限度的实现高产、优质、高效的问题。本文以合理光照条件扩大种植面积及采用PLC快速、准确、灵活实现稳定植物生长环境的构建为设计核心,确定气雾培生产系统布局参数,优化气雾培生产系统结构组成、形式及工作、尺寸参数,确定PLC控制结构及参数,设计了适用于实际生产要求的日光温室气雾培生产系统。试验结果表明,各区域管路终端压力变化范围在3%以内;各区域终端栽培床内温度差异及各区域终端栽培床与贮液池内营养液温度差异均小于2℃
关键词：
日光温室 气雾培 生产系统 设计 PLC
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刘曙光 马云飞 南松剑 张梅 徐箴言 车忠志 孙少宁
目前气雾培生产过程中存在环境调控准确度低、生产系统运行不稳定,种植面积小,导致先进新技术无法最大限度的实现高产、优质、高效的问题。本文以合理光照条件扩大种植面积及采用PLC快速、准确、灵活实现稳定植物生长环境的构建为设计核心,确定气雾培生产系统布局参数,优化气雾培生产系统结构组成、形式及工作、尺寸参数,确定PLC控制结构及参数,设计了适用于实际生产要求的日光温室气雾培生产系统。试验结果表明,各区域管路终端压力变化范围在3%以内;各区域终端栽培床内温度差异及各区域终端栽培床与贮液池内营养液温度差异均小于2℃;各区域终端栽培床内湿度变化小于1%;回流管路营养液回流时间小于30 min,所有测试指标均符合生产要求,为进一步推动气雾培技术在设施农业中的应用推广创造条件。
关键词：
日光温室 气雾培 生产系统 设计 PLC
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
赵锋 刘威生 卜庆雁 孙猛 张玉萍 郁香荷 刘宁
选择晴天,利用LI-6400光合作用仪每隔1h测定1次叶片的净光合速率(Pn)。结果表明:9803杏Pn的日变化呈双峰曲线,2次高峰分别出现在10:00和15:00。Pn与光合有效辐射、气孔导度、蒸腾速率的变化规律相同,都表现出先下降后上升的趋势,而与CO2浓度和胞间CO2浓度的变化规律正好相反。9803杏的光补偿点为22.9μmol.m-2.s-1,饱和点为788μmol.m-2.s-1,CO2补偿点、饱和点分别为66.29μmol.m-2.s-1和1199μmol.m-2.s-1。
[期刊] 华北农学报
[作者]
林川渝
通过测试不同方位模拟温室的透光率日分布情况、总透光率分布情况及光照强度日累计值分布情况，研究提出了建造日光温室的适宜方位范围为真子午１６９°２４′～１７２°２４′
关键词：
日光温室,方位,透光率
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
周舟 傅泽田 王秀 祁力钧
针对直接注入式喷药机结构复杂延时时间确定困难的问题,开发一套直注式施药延时时间测试系统。该系统利用链传动方式和霍尔开关特性对喷洒的农药和水的混合液进行连续瞬间采样,由于混合液浓度间接地反映注入农药的流量,所以通过比较分析混合液浓度和注药流量变化的时间可得出延时时间。本研究利用该测试系统对已研制的直接注入式喷洒机进行实验分析,结果表明:直接注入式喷洒机各喷头均存在着明显的响应延时,延时时间为11.3～12.1s,并且农药的注入流量发生改变对延时时间影响不显著。实际应用时直接注入式喷雾机只要设定适当时间提前量,可以提高其喷洒的精确度。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
饶洪辉 姬长英
设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。实验验证了该方法的正确性。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
袁余 李鹏程 李铭 苏学德 吴奇峰
为了提高日光温室的保温性能,设计建造了一种适用于北方冬季生产的现代双层膜日光温室,其特点是有内外两层支撑骨架和覆盖系统,测试了该温室在冬季无保温被覆盖、通风口关闭条件下室内温度变化情况,并与普通单层膜日光温室进行了对比分析。试验结果表明,双层膜日光温室内空气平均温度、土壤平均温度、最低气温和最低土壤温度的最低值较单层膜日光温室分别提高了2.1℃、1.7℃、3.7℃和1.8℃,较室外分别提高了12.4℃、0.9℃、18.5℃和0.9℃。在雪天、晴天、阴天和雾霾天等典型天气,双层膜日光温室较单层膜日光温室白天和夜间平均气温分别提高了0.4℃和1.4℃,较室外白天和夜间平均气温提高了3.0℃和9.7℃。研究表明,与单层膜日光温室相比,双层膜日光温室的空气温度、土壤温度有明显提高,室内温度较稳定。该研究为双层膜日光温室建造提供了参考。
关键词：
日光温室 双层膜 设计 气温 土壤温度
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
袁余 李鹏程 李铭 苏学德 吴奇峰
为了提高日光温室的保温性能,设计建造了一种适用于北方冬季生产的现代双层膜日光温室,其特点是有内外两层支撑骨架和覆盖系统,测试了该温室在冬季无保温被覆盖、通风口关闭条件下室内温度变化情况,并与普通单层膜日光温室进行了对比分析。试验结果表明,双层膜日光温室内空气平均温度、土壤平均温度、最低气温和最低土壤温度的最低值较单层膜日光温室分别提高了2.1℃、1.7℃、3.7℃和1.8℃,较室外分别提高了12.4℃、0.9℃、18.5℃和0.9℃。在雪天、晴天、阴天和雾霾天等典型天气,双层膜日光温室较单层膜日光温室白天
关键词：
日光温室 双层膜 设计 气温 土壤温度
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
白义奎 王鸿 王铁良 李天来
为提高温室制作的工厂化、装配化、机械化水平,设计完成了新型落地装配式全钢骨架,并进行了试验研究。试验结果表明:该骨架结构用钢量为普通桁架结构用钢量的57%、承载能力达到0.3kN·m-1,可以抵御15年一遇的风雪荷载。其优点为:全钢装配结构,构件工厂预制,温室现场安装、施工速度快;能反复拆卸安装,多次重复利用;骨架构件采用异形截面设计,承载能力强;钢构件表面采取热浸镀锌,保证在温室高湿环境下不发生锈蚀,耐久性好。其缺点为变形较大。
关键词：
日光温室 钢骨架 设计 建筑结构 参数
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘云骥 徐继彤 庞松若 孙周平 李天来
针对传统湿帘风机系统存在温湿度不均匀,无法调控冷空气温度;对温室密闭性要求较高,不适用于节能型日光温室等问题,借鉴国外半封闭温室降温方式,对日光温室正压式湿帘风机降温系统结构参数优化与应用效果进行研究。结果表明:最优的湿帘风机系统结构参数为,湿帘厚度150 mm,单位面积水流速4 L/(min·m~2),直径50 cm、均匀打孔、孔距20 cm、孔径1 cm、反光膜材料的通风筒;与对照温室相对,此系统最高可降温10℃,室内温度基本全天均低于室外,在距地面1.5 m水平面上各处的温差在2℃以内,湿度差在7%以内,垂直方向上距地面3 m以下的温差在3℃以内。此降温系统能够有效的降低夏季日光温室的温度,且温室各处的温湿度比较均匀,可以为我国节能型日光温室提供有效的夏季降温措施。
[期刊] 世界农业
[作者]
吴叶青 谌凯 应向伟 林志坚 吴巧玲 赵云飞 吴其叶
本文首先针对喷药无人机技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、专利区域分布、优势机构、高引专利及失效专利等方面展开态势研究，为喷药无人机产业和技术的进一步发展提供情报支撑。研究结果表明，喷药无人机技术从１９９４年开始真正发展，专利申请量总体呈现快速增长，而且这一趋势延续至今。喷药系统、飞行平台和飞控系统是该领域的重点研发技术。中国近年来对于喷药无人机技术的研发热情高涨，申请有大量相关专利，但专利质量相对日本较低，核心专利缺失，技术水平还有待进一步提高。基于此，笔者从政府和企业两个层面提出了中国进一步发展喷药无人机技术的对策建议。
关键词：
喷药无人机 专利地图 竞争情报
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李建明 王忠红 邹志荣
以厚皮甜瓜“优选早蜜”为材料,研究了小麦秸秆+牛粪、小麦秸秆+羊粪的混合腐熟有机物与沙化土不同体积比配方对甜瓜植株生长特性、不同生育期根系活力和叶绿素含量,以及产量和果实品质的影响。结果表明,在不施加化学肥料条件下,牛粪配方的甜瓜产量较羊粪配方的高5.43%~12.46%,较常规施肥栽培(CK)高3.08%~7.77%;羊粪配方中T2处理较CK高2.22%,T1,T3,T4处理较CK低0.79%~8.34%。所有处理的可溶性固形物与CK差异不显著,但T3>T7>T1>T8>CK,分别较CK高4.51%,3.95%,3.60%,1.97%,其他处理均小于CK。T8处理的V c含量较CK高1.45...
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