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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
曾远帆 陈红旭 王立军 田光宇 周伟波
换档过程的动力中断和冲击是制约多档位变速器系统在纯电动汽车中大规模应用的主要原因。该文以无同步器的电机-变速器直连系统为研究对象,运用多体动力学原理建立能够准确描述其换档过程动力学特性的混杂自动机模型;基于该模型各个阶段的动力学特性,设计了转速主动同步与转角主动同步协同的换档控制策略,在换档过程中实现了接合套和接合齿圈的转速与转角的精确同步。仿真试验结果表明:换档过程的混杂自动机模型与实际过程相符,换档控制策略能够使无同步器的电机-变速器直连系统实现快速、无冲击的换档,将动力中断时间缩短到350 ms内。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
田丰 王立军 隋立起 曾远帆 周星月 田光宇
无同步器电机-变速器直连系统在电动汽车应用中具有传动效率高、结构紧凑、制造成本低的优点,但是在变速器换挡过程中,接合套和接合齿圈的同步过程缓慢,甚至存在打齿或无法换挡的情况。该文通过对驱动电机转矩的主动控制,实现接合套与接合齿圈之间相对转速和相对转角的"零转速差"和"零转角差"双目标跟踪控制。为了避免驱动电机主动同步控制过程中由于频繁在驱动与制动象限内切换造成的齿间敲击,提出了以驱动电机工作象限切换次数最少为目标的最优转矩主动对齿控制算法。实车测试表明:主动对齿控制算法能够实现快速、平稳换挡,并将换挡过程的动力中断时间缩短到300 ms内。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张迎军 周志立 周学建
拖拉机自动变速器对改善拖拉机机组的综合性能具有重要作用,自动变速器换档规律是其核心技术 之一,换档规律的制订受到众多因素的影响,人(驾驶员)、机(拖拉机机组)和环境(土壤、路面条件等)是其决定 因素。本研究分析了人-机-境因素对拖拉机自动变速器换档控制的影响。根据拖拉机驾驶员的职能,通过分 析驾驶员的不同特征,提出了以驾驶员个性特征为依据的效率型、经济型和保守型换档模式,同时也讨论了各种 典型的驾驶员操作意图对换档规律的影响;在对拖拉机机组作业种类和作业方法综合分析的基础上,根据其对 拖拉机档位的要求,给出了不同作业方式常用的五种换档模式;讨论了作业环境对换档控制的影响以及识别环 境的方法。研...
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
台玉琢 宋健 卢正弘 方圣楠 Nguyen Truong Sinh
为了改善电动汽车的动力性和经济性,越来越多的研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器.该文关注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法,以减少换挡过程中的冲击和滑摩功;展示了一种无动力中断变速器的结构,并建立电动汽车传动系统的模型;然后对模型进行离散化,针对特定的评价函数进行最优化分析,得到最优控制序列和轨迹.在此基础上,应用一种结合前馈控制和反馈控制的控制方法对变速器进行控制.仿真结果表明:该控制方法能够减少换挡过程的滑摩损失,降低换挡过程中车辆冲击度.
关键词：
变速器 电动汽车 最优轨迹 换挡控制
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
李笃一
首先设计了一种根据倾角传感器信号、利用单片机来控制伺服电机转速的闭环系统,然后对其构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法进行了详细阐述,最后通过实验,将系统应用在自平衡机器人上,使之能够在跷板上保持自平衡。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡堃 徐磊 周君威 田里思
针对传统EKF（TEKF）需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题，提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法（EW-MLE-AEKF）。在使用新息序列进行自适应调整时，系统容易因新息序列的不准确而发散，为此可以利用后验残差序列对噪声矩阵Q和R进行实时调整来提高系统的稳定性。同时在加窗方法的基础上使用了有限内存指数加权算法来提高近期数据的权重，加快了估计的收敛速度。仿真和实验验证了算法在电机系统中的可行性，结果证明该算法避免了噪声矩阵的试凑过程，能够适应噪声的变化，提高了滤波精度且系统稳定性强。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 李小青 邓海英 周永军 韩志刚
通过系统设计和分析,建立了汽车变速器能量回收试验系统的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃信号对其动态特性进行了仿真分析.通过仿真分析探讨了系统主要参数容积弹性模量、阻尼和转动惯量对试验系统性能的影响,得出了系统的变化特性曲线及相应的结论.
关键词：
汽车 变速器 试验 能量回收 仿真
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘永生 赵锦 李进宁 张心卉 惠记庄 陈一馨
该文依托某企业同步器齿毂智能产线在线测量设备，并结合数字孪生技术的虚实映射特点，构建了同步器齿毂误差溯源的虚拟仿真实训系统。该系统通过对在线测量设备比对仪的物理实体、虚拟实体、质量管控系统和孪生数据等部分进行交互分析，提出一种基于数字孪生的齿毂误差溯源模型，在实验教学平台上实现了智能制造产线误差溯源的实践训练。该系统还可以对齿毂在线测量的实时状态进行监控和模拟，使用深度学习等智能化方法追溯齿毂误差的原因，验证了实训系统的有效性。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
卢玉宇
提出三相无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测、判定与控制方法.并根据该方法采用单片机控制制造出样机,对样机的性能进行测试.结果证明本研究的方法是可行的.该样机的结构更加简单、紧凑,具有低成本、高可靠性特点.
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
渠聚鑫 郭克君 满大为 汤晶宇
对林内作业机中央变速器传动机构的主要零部件做了详细分析和参数设计,研究并确定了变速器的传动方案,对各档位的齿轮传动机构做了系统的论证说明,满足林内作业机的多档位变速需求,为林内作业机的整体功能实现提供了理论基础和有力保证。
关键词：
变速器 机构设计 多档变速
[期刊] 经济与管理研究
[作者]
赵福全 刘宗巍 汪宇
自动变速器具有操纵方便、起步平稳等优点，在乘用车领域市场占有率稳步提高。目前中国自主品牌车企在自动变速器开发及产业化方面，核心能力明显不足，发展战略不够清晰，技术路线千差万别，呈现各自独立开发、缺乏有效联合、彼此重复投资、难以形成规模的纷杂局面，构成了做强汽车产业的一个严重短板。为此，本文深入分析了中国乘用车自动变速器发展现状、主要难点、当前瓶颈及其内在原因，通过国际比较，系统阐释了自动变速器技术路线选择的方法论，并从技术及成本角度分析，提出了不同级别车型适宜匹配的自动变速器类型，最后就乘用车自动变速器产业的未来发展战略提出了建议。
关键词：
自动变速器 技术路线 发展战略 自主品牌
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
石冰清 赵争鸣 魏树生 聂金铜 林云志
Boost变换器作为升压DC-DC变换器被广泛应用于光伏发电、储能及电动车领域。然而由于Boost变换器的右半平面零点的频域特性,传统的PI控制策略会限制变换器的动态性能,在较大负载突变的情况下造成较大的输出电压波动,进而造成过压或欠压故障;预测控制可以有效提高动态性能、避免调整控制参数以及可增加系统约束,但由于系统参数不匹配及对损耗的忽略会造成输出电压的稳态静差。为了减小负载突变带来的电压波动同时兼顾稳态特性,本文提出了无负载电流传感器的滑模-预测控制策略,外环采用滑模面生成电感电流指令值,内环采用无差拍预测控制,并使用了滑模观测器来观测电流。该控制策略不需要负载电流传感器,相比PI控制器,不仅可以同时减小负载突变时的输出电压波动和过渡时间,还可以有效限制稳态静差。实验验证了该套控制策略的性能优越性。
[期刊] 贵州财经大学学报
[作者]
包天为
经济波动一直是经济学家致力研究而难以统一意见的领域,西方盛行的RBC理论近年来受到多方质疑,并被不断改进,"金融加速器"理论是其中最为著名的拓展。本文认为在经济中除了存在"金融加速器"效应外,更存在一个"信息变速器"效应:信息将会通过影响微观主体的预期而改变他们的经济行为,从而使一个微小的波动被"变速器"放大、改向后可能造成经济较大的波动。通过建立RBC模型论证了经济中的"信息变速器"效应,并认为信息的传达在短期内可能造成经济波动,但是长期的信息释放将会平滑经济波动,这也从另一个方面证明了市场有效性对经济的正面作用。基于此,提出减少信息控制、实现市场有效性是实现经济长期稳定增长的必要路径。
关键词：
信息变速器 经济波动 经济周期
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩琨 张长征 袁雷 朱雪松
为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象，提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的，表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性，阐述了非线性滑模控制参数设置思路，相较于MRAS与SMCMRAS提高了SPMSM在中低速的表现性能。最后，基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电机算法测试平台，验证了所设计观测器的有效性。实验结果表明，SPMSM在低速的表现效果良好，零速启动表现良好，高阶滑模控制策略较一阶SMC有效降低了抖振，提高了PI控制的鲁棒性，实现了PMSM的宽速域控制。
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