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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关鑫宇 季林红 王人成
无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题,建立了截瘫患者穿戴无动力储能式截瘫助行外骨骼单侧下肢从站立中期到站立后期动力学模型,得到人体髋关节力矩与身高、体重、髋关节角度的关系,并提出以人体髋关节和弹簧力矩之和绝对值的积分为优化目标的弹簧刚度参数优化设计方法。研究发现:不同身高、体重组合情况下,外骨骼弹簧1刚度k1满足正态分布,弹簧2刚度k2不满足正态分布;k1和k2的中位数3 180和
关键词：
截瘫 行走 站立 外骨骼 储能
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
马青川 季林红 王人成 李伟
截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在帮助截瘫患者实现交替行走并提高其在康复训练中的参与度。该系统主要包括足底轮式驱动外骨骼和无线控制肘拐2部分。其中外骨骼由置于足底的定制轮毂电机驱动,而肘拐作为辅助器件主要用于保证行走平衡并通过内嵌的无线控制器控制外骨骼行走状态。交替按压左右肘拐上的控制按键可以实现连续行走,而整个行走过程可以完全由使用者实时地掌控。该外骨骼同时设计了电子刹车和最大步长机械限位用以保证使用安全。由一位健康
关键词：
动力外骨骼 截瘫 下肢辅具 康复器械
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李银波 汤子汉 季林红 蒙奎霖 李质斌 关鑫宇
下肢外骨骼能够帮助截瘫患者、偏瘫患者重获行走能力,但由于生理原因和装配原因,外骨骼关节与人体关节的转轴无法重合,导致人机间出现不良的交互力,进而会影响人体的关节、软组织内力。传统下肢外骨骼的人机互连装置无法解决人机关节转轴不重合带来的问题,该文设计了一种基于滑块导轨机构、可自适应补偿人机关节转轴偏差的新型下肢外骨骼人机互连装置,并分别对人体穿戴配备有本装置和传统装置的下肢外骨骼行走时摆动一侧人体下肢进行了静力学分析。计算结果表明:相比传统装置,新型装置能使人体关节内力更为平稳,并且可减小人体髋关节的内力:当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少2.45%;当人机关节转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力平均可减少11.23%。该装置也可影响人体膝关节的内力,当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少13.68%;当人机转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力反而平均增大23.48%。本文初步验证了该装置的可行性,它对降低人体髋关节和膝关节软骨、软组织处的磨损均有积极意义,从而可以改善使用者的外骨骼穿戴体验。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
马佳富 张海军 朱思洪 贺亮 袁加奇 邓晓亭
［目的］研究带附加气室空气弹簧节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律，为实现弹簧出力连续精确可调及后续车辆空气悬架系统的主动控制提供理论依据。［方法］以美国凡士通（Ｆｉｒｅｓｔｏｎｅ）公司１ｔ１５Ｍ－２型膜式空气弹簧为试验对象，构建带附加气室的空气弹簧系统，研究初始气压及节流孔面积对弹簧振动特性参数的影响规律；通过试验结果对带附加气室空气弹簧的理论模型进行修正，将试验结果与理论模型进行比较；根据试验数据的分布规律，提出带附加气室空气弹簧等效刚度和等效阻尼的高斯模型，对试验结果进行高斯拟合，将试验曲线与拟合曲线进行比较，并通过对试验系统阻尼比计算精度的分析，验证高斯模型的正确性。［结果］试验结果．．．
[期刊] 工业工程
[作者]
苏晨 张浩然 程帅
为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性，运用CATIA (computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真，将外骨骼设备作为研究方向，着重进行整机系统中人、机关系的剖析，在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明，应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
蒋永宁 王香玲
市场竞争使员工越来越受到职场压力的影响。适度压力有助于员工和组织效率的提高,但是过度的压力将给员工身心带来很大伤害,也终将影响组织效率。本文通过引入“弹簧理论”进而分析适度压力管理的策略和缓解过度职场压力的措施,为企业的压力管理提供借鉴。
关键词：
弹簧理论 正面压力 负面压力 压力管理
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吴伟斌 李泽艺 洪添胜 刘文超 黄家曦 余耀烽
为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。
[期刊] 水产学报
[作者]
戚常乐 卜宪勇 郑佳君 何轶松 石朦雨 孔有琴 丁志丽 陈立侨 叶金云
为了解外骨骼矿化期虾蟹类脂代谢特点及与钙离子的关系，实验选择蜕壳前期和蜕壳后期中华绒螯蟹，比较2个时期不同组织离子和营养物质变化情况，并进一步通过转录组学分析其肝胰腺营养物质代谢特点。结果显示，蜕壳后期肝胰腺和血淋巴钙离子含量显著降低，而蜕壳后期附肢肌肉中钙离子的含量则显著升高，蜕壳后期肝胰腺中钙磷比极显著降低，附肢肌肉钙磷比与之呈相反的趋势。与蜕壳前期相比，肝胰腺中甘油三酯含量极显著降低，肝胰腺甘油三酯和钙离子呈极显著的相关性。通过转录组学分析，发现肝胰腺脂代谢相关差异基因113个，89个为上调基因，24个为下调基因。这些差异基因主要富集在类固醇激素合成、甘油酯代谢、脂肪酸分解代谢、甘油磷脂代谢和亚油酸代谢。研究表明，中华绒螯蟹外骨骼矿化过程中，肝胰腺中储存的钙离子被运送至肌肉组织用于新表皮的矿化，该过程和肝胰腺甘油三酯相关；甘油三酯可能为外骨骼矿化提供了能量或者物质基础，以及参与类固醇类激素的合成并作用于外骨骼的矿化。
[期刊] 金融研究
[作者]
张劲帆 李丹丹 杜涣程
本文通过对比2009年7月1日至2014年6月30日IPO市场化定价发行阶段与2014年7月1日至2018年6月30日IPO限价发行阶段共1950个IPO样本,发现IPO限价发行对于新股在二级市场股价表现具有"弹簧效应":即抑制股票一级市场发行价格会造成新股在二级市场价格短期内超涨,限价发行新股的二级市场定价显著高于市场化定价发行新股的二级市场定价。限价发行引起的过高二级市场定价最终导致股票长期回报率低下。另外,创业板公司"弹簧效应"显著强于主板公司。这些实证结果都可以被本文提出的一级市场价格压抑造成二级市场非理性投资者上涨预期一致、盲目追涨的理论模型所解释。本文的研究指出抑制股票一级市场定价虽然形式上可以解决新股发行价过高问题,但是却造成二级市场更大的价格扭曲。这一发现为进一步完善我国IPO发行定价机制提供了依据。
[期刊] 水产学报
[作者]
李娜 陈丕茂 张俊 梁沛文
为详细了解中华白海豚骨骼的特征,将收藏于广东珠江口中华白海豚国家级自然保护区管理局的1副中华白海豚标本,经过解剖→取骨→煮制→酒精脱脂→汽油脱脂→漂白→串制骨骼等步骤制取骨骼标本,对其骨骼系统作较为全面的测量,并对测量资料进行相关统计分析。结果显示,中华白海豚V型骨最大高、最大宽和最大厚等尺度均呈现先逐渐变大,后逐渐变小的特点;胸椎质量与椎体长之间存在明显的二次函数关系(R2=0.864 1);尾椎质量与椎体高之间、质量与椎体长之间均存在明显的幂函数关系(R2=0.964 6,R2=0.912 8);尾椎质量与椎体宽度之间存在明显的指数关系(R2=0.970 9)。二次函数能很好地拟合V型骨质...
关键词：
中华白海豚 骨骼 椎体 形态学
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
崔清亮 吕忠孝
参照螺旋搅龙的设计计算方法 ,给出了螺旋弹簧输送装置在垂直向上输送物料时的临界转速、垂直向上分速度和理论生产率的计算公式。试验测定了临界转速和实际生产率 ,并对试验结果和计算值进行了对比分析
关键词：
螺旋弹簧 输送装置 试验研究
[期刊] 中国工业经济
[作者]
许正良 刘娜
近年来,企业社会责任受到越来越多的关注。本文认为企业社会责任已经成为可持续发展的要求,提出企业社会责任与社会责任期望之间存在的三个相关性假设。在此基础上,本文构建了企业社会责任弹簧模型,并从发展趋势和实践效果两个角度对企业社会责任的作用机理进行了详细分析。基于分析结论,本文提出企业在社会责任实践中要实现三个结合:与顾客价值相结合,与企业价值相结合,与企业目标相结合,使得企业社会责任成为推动可持续发展的重要力量。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
袁加奇 朱思洪 高强 徐刚 马佳富 鲁植雄
[目的]为了提高我国拖拉机的乘坐舒适性和行驶平顺性,设计并研究了拖拉机前桥油气弹簧减振系统。[方法]以常发CF700型拖拉机为研究对象,建立前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧系统,以此为基础建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并计算了油气弹簧的结构参数。仿真研究了油气弹簧的性能,并对所设计的油气弹簧进行了静、动态特性试验。[结果]静态特性试验得到油气弹簧的刚度特性,其在平衡位置处的静刚度系数为72.6 kN·m(-1);动态特性试验研究了比例
关键词：
拖拉机前桥 油气弹簧 设计 试验
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
欧雪冰 宋杰 鲁群霞 胡传双 王庆
【目的】壁柜式翻转床是现代小户型实现一房两用功能的重要形式,而其气弹簧的选择以"试"为主,缺乏理论支撑和实践指导。为了减少试错试验时间和提高产品设计的可靠性,拟从理论着手研究壁柜式翻转床的气弹簧设计和选型。【方法】以壁柜式翻转床为研究对象,根据其实际工况设定床体的极限工作条件;在床体极限工作条件下,运用理论力学中的静力学和力矩平衡原理,结合气弹簧运动特性曲线和技术标准对床体和气弹簧机构进行受力分析,完成气弹簧的选型;再运用两圆相交的几何方法得到气弹簧机构在床体的安装位置;最后对任意翻转角度下的床体进行受力分析,以CAD作为辅助测量工具,模拟床体运动曲线并分析其运动规律。【结果】构建了翻转床气弹簧机构分析计算理论,从使用和收纳两个极限状态着手,建立了气弹簧最小伸展力、行程和安装位置的确立方法;并进一步对任意翻转角度下的床体进行受力分析计算,得出翻转床的运动规律以及翻转床悬停角度的分析方法。并以市场常见床体尺寸(宽900 mm、长1 900 mm)、固定柜体目标深度300 mm为例,代入本方法求得气弹簧最小伸展力为428 N,行程为190 mm,弹性系数为1.06,得出悬停范围为18°～24°。【结论】本研究构建的分析方法和结果可为家具行业的壁柜式翻转床设计、选型和性能分析提供理论支撑和实践指导。对于气弹簧机构尺寸和安装位置的确定,可以进一步通过有限元分析方法对壁柜侧板进行受力分析,进而优化力臂选择。
关键词：
翻转床 气弹簧 受力分析 运动分析
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