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[期刊] 科技管理研究  [作者] 吴英霞  
无人驾驶汽车应当选择渐进式发展路径,其次通过许可、强制认证、乘客隐私权保护和运行报告等制度,加强无人驾驶汽车法律保障,最后,无人驾驶汽车造成交通事故,除侵权责任与产品责任之外,还存在各方均无过错的情形,对此,扩大无过错责任的适用范围,将汽车制造商和车主纳入无过错责任主体,方能保障无人驾驶汽车交通事故的追偿。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 于蕾艳  侯泽宇  吴宝贵  蔡永鹏  胡淄华  
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先,分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点,考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束,规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径,路径平缓光滑,曲率变化连续。其次,基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法,仿真结果表明,该方法跟踪精度较高,最大跟踪误差为0.023 m。然后,基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后,建立了主客观融合的泊车性能评价方法,对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 情报理论与实践  [作者] 魏骏巍  王晰巍  李雪灵  
[目的/意义]文章结合专利分析和专利质量相关理论,基于信息、信息人、信息技术和信息环境的信息生态视角,建立专利质量评价指标体系。[方法/过程]利用层次分析法确定各评价指标的权重,结合模糊综合评价法进行专利质量评价。为验证所构建指标体系的应用价值,结合汽车无人驾驶领域进行实证分析,验证了所构建评价指标体系的实用性。[结果/结论]本研究为专利质量评价提供新的研究视角,对推动汽车无人驾驶行业发展和提高专利质量将产生积极的推动作用。
[期刊] 科技管理研究  [作者] 章帆  王雪娇  
以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 奇格奇  邹恺杰  邹婕  李文倩  曹靖萱  吴介豪  张文义  
在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因.同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异.该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解.通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4km~2的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度.
[期刊] 西南金融  [作者] 罗承舜  李理  张雨培  覃榜福  林琳  满东  梁谷  
伴随智慧交通新时代的到来与RCEP的落地实施,给中国传统汽车保险产业带来巨大挑战的同时,也迎来了历史新机遇。随着全球30多个主要国家和300多家保险机构实施车联网保险,汽车驾驶行为保险(以下简称“UBI车险”)支持智慧交通战略和推动保险市场国际化成为新时代必然选择。基于Logistics模型的精算定价结果,UBI车险在保费公平程度、降低驾驶行为风险和提升交通安全方面的作用显著高于传统车险。虽然全球发展UBI车险已有近30年的历史,但是不同的UBI模式各有利弊,照搬照抄无法解决发展UBI车险面临的五大问题。政府、监管部门与财险同业应把握历史新机遇,加强与UBI车险上中下游产业协同发展,以车险为切入点撬动整个保险业高质量转型发展,助力把中国打造成全球领先的智慧交通创新示范。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 葛亚明  胡一博  雷乔治  陈浩耀  
基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。
[期刊] 商业经济研究  [作者] 万利   刘甲坤  
研究无人驾驶网约车消费者接受度对促进无人驾驶行业持续健康发展具有重要意义。本文基于UTAUT2模型范式,构建无人驾驶网约车消费者接受度理论模型,采用问卷调查和PLS-SEM研究方法,实证检验无人驾驶网约车消费者接受度影响因素及机理。结果表明:绩效期望、努力期望、社会影响、享乐动机、价值权衡、技术信任均在不同程度上对消费意愿具有显著正向影响,且通过消费意愿间接促进消费行为;感知风险对消费意愿和消费行为均存在负向显著影响;促进条件对消费行为具有显著正向影响,而价值权衡、享乐动机对消费行为的影响并不显著。
[期刊] 管理评论  [作者] 黄进  
燃油价格的上涨,使节油成为降低汽车使用成本的重要途径。众所周知,汽车油耗增加很大程度上是由不正确的驾驶习惯所导致,本文对公共汽车驾驶与节能的关系进行了研究,利用模糊数学方法建立了一个公共汽车节能驾驶的综合评价模型。利用这个模型,可以对公共汽车驾驶员的驾驶技术与节能效果进行综合评价。经试验表明,这个模型在改进和规范公共汽车驾驶员的驾驶动作,促进公共汽车营运的节能减排等方面发挥较好作用。
[期刊] 工业工程  [作者] 闫云豪  周荣刚  于孟利  
在智能驾驶情境下,对汽车内信息显示界面的布局设计进行研究。预实验通过焦点小组,获取车内信息和显示区域匹配问题的定性数据。正式实验通过Eprime软件,对6个原型进行测试:1)对原型整体满意度进行李克特7分量化表打分;2)随机展示两个原型,进行迫选。实验结果显示原型4的评价最高。研究结论:汽车内不同信息应放置于相应区域;区域1的界面可按照原型4进行设计,其他区域界面可按照本文所提供思路进行实验与设计。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 徐君翔  张锦  郭静妮  
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 特区经济  [作者] 刘会春  
自动驾驶汽车在给人类驾驶带来安全的同时,也存在被黑客攻击的危险。黑客攻击一旦发生,事故的民事责任将转移给自动驾驶汽车的利益主体,对事故责任认定是损害赔偿的法律依据。严格责任、过错责任、共同责任、违反担保和虚假陈述等是责任认定的相关指导原则。此外,现有法律的适用,新的法律规则的制定,黑匣子技术的引进,以及免责条款滥用的限制等将为自动驾驶汽车的黑客攻击赔偿提供法律应对措施。
[期刊] 浙江社会科学  [作者] 王钰  
生命权冲突的紧急避险问题拷问了人类的正义观和自由观,人工智能的发展更加激化了技术发展与伦理规范的冲突。本文遵循一种弱势逻辑,偏重于对基本损害的防范与克服,目标只是尽可能地将其减少到最低点。生命对生命的紧急避险在一些情况下是可以排除可罚性的。自动驾驶技术不可以回避在遇到生命权冲突时如何编程的问题。对于人类司机适用的规则只有部分可以适用于电脑程序。电脑程序需要确定编程规则,这样在遇到紧急状态时,自动驾驶汽车就可以按照事先设定的优先级决策。在规则竞合的情况下,不同的决策者会作出不同的优先级安排。通过这样的安排,程序开发商和汽车生产商的法律风险才能最大程度地降低。
[期刊] 中国科技论坛  [作者] 陈磊  
关于自动驾驶汽车交通事故侵权责任问题,其责任承担的主体及形式、保险责任的划分为当前的争议焦点,也因此造成实践中的认定困境。对于可否赋予人工智能法律人格、赋予自动驾驶汽车主体资格,使其独立承担责任的问题,学界亦争论已久。基于保障消费者利益、维护被侵权人权利、促进自动驾驶产业发展的考量,单纯为了解释人工智能的行为效力而赋予其主体资格是不必要的,"参照电梯侵权责任说"亦不可采,更不应由消费者承担责任。将自动驾驶汽车的供应方界定为责任承担的主体,由其承担产品责任,方能符合风险与收益相一致原则,保障产品的质量,提升自动驾驶技术的安全性能,更好地保护被害人利益。尽管产品责任制度对于自动驾驶具有很强的调整适应性,但也存在对受害人救济不及时、诉讼成本过高等缺陷。通过建构针对自动驾驶汽车的强制保险机制,创新责任保险模式,由制造商或所有人负担强制保险,可有效补充产品责任,及时高效地救济受害人,分散事故风险。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 吕伟  郭伏  任增根  王天博  
高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的一大前提是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互,尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角,对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总,对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价,为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考,为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。
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