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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
寇昆湖 陈勇 张春平 于进勇
针对当前无人机训练缺乏实装、实装部件拆装训练损耗大等问题,开展用于模拟机务训练的无人机地面检测与维护实验室建设研究,采用Leap Motion、虚拟现实等技术,以互动操作方式,对三维全息成像互动装配操作台、综合检测台和机务训练台3个主要组成部分进行方案设计。实验室建成后,可开展无人机整体及部附件的拆装教学训练、性能检测、地面设备外场维护与飞行准备训练等内容。
关键词：
无人机 地面检测 地面维护 实验室建设
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
闵文芳 江朝晖 李想 姜贯杨 饶元
为高效、精准、及时地获取农作物的空间分布及其面积,建立了基于无人机平台和图像分析的大田作物检测方法:采用小型四旋翼无人机搭载高性能数码相机获取作物图像后,通过图元分割和目视解译获得目标样本,提取其21维颜色特征和3维纹理特征,采用BP神经网络分类器和像素累加法进行作物种类识别和面积测量。试验结果表明,系统对小麦、油菜、蚕豆和大蒜的平均识别率达86%,面积测量的平均相对误差约为9.62%。
关键词：
无人机 图像处理 作物种类识别 面积测量
[期刊] 地理科学进展
[作者]
代文 汤国安 胡光辉 杨昕 熊礼阳 王雷
流域输沙过程是地貌学和地表动力学的重要研究内容,但传统的输沙过程监测方法仅能得到某个区域的总输沙率,无法推算其空间分布。论文以黄土高原绥德县窑家湾小流域为例,利用无人机摄影测量技术得到其2006年和2019年2期数字高程模型(DEM)并计算地形变化量;然后,根据质量守恒原理和多流向算法建立泥沙在空间上的输送模型,进而计算小流域输沙率的空间分布。实验结果表明,该模型能有效模拟泥沙在空间上的输送情况,输沙率出现质量不守恒的区域面积占比小于4%,且不守恒区域多为人类活动影响区。同时,论文讨论了DEM的选择和不同地形变化检测水平对模型结果的影响。当使用第一期DEM进行泥沙搬运路径推算时,质量不守恒区域的面积显著降低。使用误差空间分布图进行地形变化检测得到的输沙率结果鲁棒性更强。使用中误差进行地形检测得到的结果在不同置信度下变化较大。基于无人机地形变化检测的空间输沙模型能方便、快捷地提供详尽的输沙率空间分布,为地表过程研究带来了新的机遇。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李亚东 曹明兰 金红玉 姚树军 李亚昆 贾树华
【目的】造林是实现林业资源可持续发展的重要手段。造林地块分散、分布偏远、交通条件差，人工造林成活率检查耗费大量人力、物力和时间成本，且效率低、无法及时全面精准掌握造林成活率、采用的抽样检查方法受主观因素和偶然因素影响较大。为解决以上问题，本研究探索了一种基于目标检测模型和多目标追踪的无人机造林成活率自动检测方法。【方法】利用大疆Mavic2多旋翼无人机采集不同时期云杉人工造林地的影像，利用YOLOv5深度学习网络模型训练了苗木对象检测模型，并与DeepSORT多目标追踪算法相结合，在安装Mavic2无人机地面站的安卓平板电脑上进行二次开发。通过整合无人机4G图传，将无人机拍摄的视频实时回传至无人机地面站安卓平板电脑上。利用YOLOv5s+DeepSORT实现了实时苗木检测与动态多目标追踪，通过对跟踪到的苗木进行类别判定和计数汇总，最终自动计算目标小班的造林成活率。【结果】在内蒙古大兴安岭大杨树林业局乌鲁布铁林场2022年春季造林地块中随机抽取了7个造林小班进行试验，结果表明本研究与人工检查相比成活率检测平均相对精度能达到99.62%，可平均节省50.94%人力工时。【结论】文章采用基于目标检测模型和多目标追踪的无人机造林成活率自动检测方法，不仅效率高、精度可靠、容易操作、可以极大地减少人力工时。与传统人工检查方法相比具有以下优势：1）有效提高了检测效率，减少了人力、时间、交通成本，能够实现对所有造林地块的全面检测，减少了抽样检查方法导致的随机误差；2）实现利用基于视频检测的算法自动完成成活率统计，统一了检测标准，避免了人工检测带来的主观误差；3）在检测视频中标注每株苗木的判定类别，可作为过程资料保存输出，为复核提供了有效依据。
[期刊] 林业科学
[作者]
谢婉滢 刘文萍 王晗
【目的】针对无人机松林图像中早期松材线虫病害特征不明显、尺度多变导致的目标漏检、误检问题，提出一种基于深度学习的早期松材线虫病害检测方法。【方法】首先，为了便于在无人机机载端的模型部署需求，提出一种降低计算量和参数量的松材线虫病害检测方法；其次，为获取早期松材线虫病害更准确的特征，采用多种方式同时提取特征并融合以增强对有效特征的学习能力；然后，为进一步提高不同尺度特征的融合能力，使用注意力机制对齐相邻两级特征；最后，以辽宁抚顺大伙房试验林场无人机拍摄的早期松材线虫病害为研究对象，利用LablImg开源软件标注拍摄高度为100～240 m的图像，构建无人机早期松材线虫病害图像（EPI）数据集。【结果】在EPI数据集上的测试结果表明，本研究方法的平均精度（AP）最高达95.2%，相比YOLOv5s、YOLOX-s和YOLOv6s的AP分别提高3.1%、4%和0.9%；该模型体积仅12.8MB，分别是YOLOv5s、YOLOX-s和YOLOv6s模型体积的23.6%、17.8%和8.9%。【结论】本研究方法具有较高识别精度，同时保持模型体积较小，可为无人机在机载端识别早期松材线虫病害提供可能。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
戴颖成 陈知明 刘峰 李建军 吴毅 吴若南
【目的】森林火灾对生态环境的破坏巨大，各种火灾探测方法近年来备受关注，但不同的检测载体与检测数据在森林火灾检测的应用中仍具有各自的局限性。为此，提出一种基于深度学习与无人机红外影像的森林火灾燃烧点检测模型，旨在减少无人机森林火灾检测的延迟和丢失，提升森林火灾检测效率和检测能力。【方法】采集中国北部亚干旱地区森林火灾巡护数据，增加北亚利桑那大学无人机森林燃点数据提升模型的学习范围，同时对数据进行数据增广，提升模型学习的数据量。利用红外影像的成像特点对森林火灾燃烧点进行特征放大，降低检测数据的复杂度。引入计算量适当的目标检测算法，减少无人机森林火灾检测系统的检测时延。【结果】1）红外影像下的森林火灾燃烧点检测模型在非极大抑制IoU阈值为0.3的条件下，其检测AP(Average precision)值达到了0.961 6，检测精度（Precision）达到了0.929 3。2）红外影像森林火灾检测模型在40 fps的实时视频中的检测速度平均达到了31 fps。3）在图像翻转、图像旋转与图像仿射变换3种数据增广模式下，模型的检测性能达到最高。【结论】基于红外影像的森林火灾燃烧点检测模型对森林火灾更敏感，减少了森林火灾检测的计算量，减轻了地面站计算机的计算负担。图像的色域变换对红外数据下的森林火灾燃烧点检测模型提升效果不明显。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
李居英
高校计算机实验室是一个将理论与实践相结合的教学平台,作为高校教学的重要组成部分,承担着计算机公共课及计算机专业课的教学与实践工作,是学生进行计算机科学理论与操作技能教学与实践的主要场所。如何利用现有的工作条件,对计算机实验室进行安全、有效、科学化的管理与维护,是确保计算机科学教学与实践效果、提高教学质量的重要保障。
关键词：
计算机实验室 管理维护 技术管理
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵杰 潘溪 金鑫
实验室资质认定评审准则已经更改为检验检测机构评审,在名称和内容都发生变更的情况下,是否还能成为高校实验室管理的指南。从检验检测机构与高校实验室关系入手,说明高校实验室继续参照评审准则来发展管理的可行性和必要性,并根据实验室的功能提出3种不同的参照等级,形成科学合理的发展观。
关键词：
检验检测机构 资质认定 实验室发展
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
梅汝焕 王梦令 厉旭云 方瑜 于小云 高玲玲 陆源
如何以最小的消耗保障非停机大型分析仪器处于最佳工作状态、并提高仪器设备的利用率和寿命是当前医学机能学教学实验室普遍存在的问题。针对这些问题,在实践的基础上,采用自制试剂代替法,执行预防性维护与管理,明显减少非停机大型分析仪器维护保养费用及故障率。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
马明洋 许童羽 周云成 于丰华 苗腾 马航
叶绿素相对含量(soil and plant analyzer development,SPAD)是评价水稻健康状况的重要农学参数,为了解决传统监测方法工作量大,效率低的问题,以东北粳稻为研究对象,采用不同施肥处理开展小区试验,利用无人机低空遥感技术分别获取水稻分蘖期、拔节孕穗期、抽穗灌浆期水稻冠层高清数码影像,同时利用叶绿素仪测量水稻冠层SPAD值,并对无人机高清数码影像反演SPAD的可行性及方法进行研究。结合k-means聚类和阈值分割的方法去除背景提取出水稻叶片的RGB值,构建出R、G、B及G/R、
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明 杨凯 王军 杜文凯
连续采集多帧视频图像,利用帧间滤波法建立背景图像,并通过改进背景差分算法尽可能地提取完整的目标轮廓,并用链表法表示轮廓特征。提取目标轮廓的HOG特征,通过SVM分类器进行分类,研究分析不同的人体异常行为。该方法可以有效识别出快速移动、弯腰行走、跌倒、跳跃、长时间停留等异常行为。
关键词：
异常检测 行为分析 HOG特征 图像处理
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
马瑞升 杨斌 张利辉 刘志平
为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 杨明 李伟
为了使本科生在"无人机飞控与作业系统"创新课上更直观地掌握所学知识,体验学生自己设计的控制逻辑在无人机上运行的效果,设计与开发了一套基于无线电遥控信号和电子开关的无人机作业系统实验平台,采用基于Mega8L单片机、APM9926场效应管等元器件,解决了遥控信号识别、作业通道高速开关、失控保护等方面的问题,实际运行情况证明该系统具有良好的快速性和可靠性。
[期刊] 物流技术
[作者]
吴晟 朱力
针对FMS的组成进行详细的研究,将FMS与物流实验室的硬件设备进行对比分析,阐述了在FMS的硬件基础上建立物流实验室的可行性,构建了以ERP系统为基础的物流实验室软件平台,为多学科多专业提供实验环境,极大程度上避免重复建设造成的浪费。
关键词：
物流实验室 FMS ERP
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
魏峰 刘锦瑞 贾翠棉 刘伟 杜峰 张向丽
从制度管理和体系架构的角度,探讨了检验检测实验室安全管理体系的构成,介绍了检验检测实验室安全管理体系应该具有的特点及与质量管理体系的关系,重点讨论了管理体系中的各种管理制度,列举了各类操作规程。这对各类检验检测实验室以体系化、制度化的思路建立安全管理体系具有积极意义。
关键词：
检验检测实验室 安全管理体系 操作规程
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