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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
穆凌霞 王斑 李青亮 曹少玮 张媛 谢雪嵩
针对基于视觉的无人机空中加油任务需求,设计了一套无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验。采用基于YOLOv4-tiny的智能锥套检测算法,实现在环境变化情况下的锥套识别与定位;设计了一种基于视觉的对接导引律,通过调节无人机的飞行速度和角度实现对接导引。实验结果表明,YOLOv4-tiny检测锥套的准确率和速度满足自主对接的定位精度要求和实时性要求,在锥套静止和运动两种情况下,利用基于视觉的导引律可以实现无人机快速跟踪锥套,以完成自主加油过程。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
傅隆生 房文泰 武振超 李瑞
在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王博文 聂同 和孜轩 胡文信
近年来,地下空间灾害事故多发频发,如何利用全地形可灵活部署的无人机快速回传灾情数据是现代化应急管理体系建设的关键任务,电子信息等相关专业教学亟须进行面向地下空间的无人机应急通信网络实验和仿真。该文结合超图理论提出基于Q-learning的自适应动态信道选择算法,并利用ns-3网络仿真平台对网络环境模拟和网络性能测试进行了仿真实验设计,验证了该算法具有在高动态场景下有效提升网络平均吞吐量的能力,可为无人机应急通信网络场景化教学实践平台的建设打下坚实基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵红泽 秦斌德 林泽辰 邵志奔 杜海瑞 朱文博
提出一种自主设计的多功能模型箱,基于该模型箱可设计多种排土场相似模拟实验,以在降雨作用和不同位置抗滑槽作用下排土场相似模拟实验为例。分别探究了在3 d降雨及7 d降雨作用下(降雨强度分别为217.1 mm和279.6 mm)排土场浸润线的变化规律和在坡脚、坡面下方、坡顶下方处留设抗滑槽对排土场破坏模式的影响。为验证实验结果是否准确,分别使用有限元软件COMSOL和有限差分软件FLAC3d运用强度折减法对降雨条件和不同位置抗滑槽下的排土台阶进行数值模拟分析,将相似模拟实验结果和数值模拟结果进行对比论证,结果基本一致,验证了两种实验方案的合理性和可靠性,说明了基于该模型箱设计的相似模拟实验可靠。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
张瑛 杨改学
Authorware已经广泛用于多媒体教学课件的开发中。本文介绍了利用Authorware6.0制作汽油机吸气、压缩、做功和排气四个冲程不断循环工作的动画过程,并用对比的方式,使学生对各个冲程工作的过程、现象、原理有清楚的认识,课件形象、直观地再现了真实的实验环境。通过设计练习题等形式,增加了课堂教学信息量,使学生在有限的时间内获得了最佳的教学效果。该课件不仅解决了教学难点,也激发了学生学习的兴趣,还可通过Internet网络直接用于远程教学。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郑凤 王晓岗
从化学及材料前沿领域选取素材,利用现代计算机技术对聚酰亚胺的分子结构进行设计和模拟,比较不同分子构型材料热性能的差异,从分子和原子层面探讨材料单体的分子结构、材料构型以及分子间作用力等对其热性能的影响规律。实验融合了化学、材料、计算机等多学科内容,在培养学生现代材料设计理念,以及对多学科知识的综合运用能力方面取得了良好效果,是“新工科”背景下化学实验改革的一个很好的教学案例。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
屈晓波 吕永玺 王长青
探索了飞翼布局无人机的设计思路,完成了2种设计方案,利用CFD方法获得了该飞机基本气动数据,建立了方案B的CATIA三维数字样机,实现了实验平台的制作、装配和测试工作,基于该实验平台开展了一系列飞行实验。CFD计算结果和试飞数据验证了设计方法的可行性,体现了实验平台的通用性及良好的工程应用前景。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
矫永康 陈勇 李芮琪
无人机专业模拟训练教学是适应军校实战化教学改革的一项重要举措。通过梳理传统专业教学存在的突出问题,阐明了开展无人机专业模拟训练教学的必要性,结合教学实际描述了无人机模拟训练教学方式,并对下一步的模拟训练教学建设工作提供了思路和建议。
关键词:
无人机 模拟训练 专业教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海南 沈正航 徐锦强 陈诚
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具,深入了解车辆驾驶行为特征,为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
袁杭 李林林 孙良旭 王刚 吴登权 刘梦迪
针对目前计算机编程类课程综合性实验内容陈旧、形式单一、技术难度低、趣味性不足等问题,选择人工生命模拟作为实验内容,将神经网络、强化学习和遗传算法作为理论基础,采用.NET编程技术,详细描述了人工鱼生存模拟综合性实验的设计和实现,为解决目前计算机编程类课程综合性实验存在的问题提供一个新颖的解决方案。
关键词:
人工生命 遗传算法 强化学习 仿真实验
[期刊] 中国远程教育
[作者]
罗兵 周贤善
学习了有关因特网的理论知识后,学生做相关的实验存在相当的困难。本文提出了在现有的局域网基础上,模拟因特网功能,按照TCP/IP协议,建立Web站点和DNS、FTP、MAIL等服务器,从而使学生得到建立、管理网站的经验,并可做进一步的应用模拟实验。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陶世林 阚长宾 胡俊卿 白文广 杨炎鑫 于晓聪
近水密度调堵球注入工艺受井筒工作液密度、流体流速和井斜角等因素的影响,导致密度窗口调整精度低,进而造成调堵球的井筒坐封困难以及调堵措施有效率低。根据现场工况,研制了近水密度调堵球智能封堵可视化模拟实验装置,可准确模拟近水密度调堵球不同工况下的封堵率。实验结果表明:近水密度调堵球运移携带液体的最佳流速为12.20~15.70L/min,单一密度调堵球封堵率较低,仅在水平井工况可实现60%~80%的封堵率;复合密度调堵球适用于不同井斜工况,炮眼封堵率可达到100%。该装置的模拟工况与现场施工工况符合度高,可为油田生产中注水、酸化等调堵措施的工艺参数设计提供指导。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
章苏静 曹威
网络考试系统是提供教学效果反馈信息的有效途径,本文提出一种基于Internet实现实验操作考试的方法,并通过教学实例分析讨论了开发模拟实验考试系统的结构框架及关键技术。
关键词:
互联网 模拟实验 考试系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
姚传进 郑洋 李蕾 杜殿发 雷光伦 陈德春
结合油页岩注蒸汽原位开采技术,设计了一套高温高压蒸汽热解模拟实验系统,建立了高温高压蒸汽热解模拟实验装置与方法,实现了高温高压蒸汽条件下的油页岩热解特性研究,也可作为其他物质热解特性研究的重要辅助手段。该套系统有利于开拓学生的学科交叉研究视野,激发学生的创新热情,培养学生分析和解决实际工程问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张岩 盖祥虎 刘尚合 符鑫哲 金叶 轩景景
为能有效开展航天器静电放电防护研究、掌握空间环境静电放电规律,设计并研制了空间环境下静电放电模拟实验系统,系统能够模拟高真空等离子体与电子束流环境,可进行空间环境下的静电放电研究。通过对实验系统测试,各项指标满足空间环境模拟技术要求,能够进行空间环境下静电放电模拟实验,为探究空间等离子体环境下静电放电规律搭建了良好的试验环境,并对空间强电磁环境下航天器静电防护研究具有重要意义。
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