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[期刊] 物流技术
[作者]
梁璐莉 吕文红 葛家丽 刘亚京
物流无人机在末端配送和特殊环境配送中具有不可替代的优势,但是由于存在技术、法规和监管方面的问题,目前还处于探索阶段,未能形成规模发展。通过综述国内外无人机物流的发展进程,梳理无人机相关政策和监管机制可以看出:目前,无人机相关法规和监管机制的建设滞后于无人机技术的发展,这一点成为制约无人机物流发展的瓶颈;未来无人机物流的发展是技术和监管的结合,建立完善的无人机监管和网络运营系统,提高无人机安全性,无人机物流将会迅速向前发展。
关键词：
无人机物流 监管 技术 安全性
[期刊] 物流技术
[作者]
刘亚京 吕文红 王国娟 梁璐莉
主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪、多无人机协同规划三个方面论述了无人机路径规划研究现状;从无人机配送的约束条件(时间窗限制、续航里程限制)和无人机配送模式(配送中心和配送路径共同优化的方式、"配送车+无人机"新型配送)两个方面论述了末端无人机物流路径规划研究现状。研究表明末端无人机物流路径规划面临续航里程限制、配送回路总数过多等问题;今后末端无人机物流路径规划研究应该主要在配合无人机物流模式创新的基础上展开研究,如配送车携带充电桩、建立地面巡逻式移动充电站、建立无线充电基站等。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
廖小罕
无人机是高新技术领域技术含量高、多学科融合度密集、技术更新换代迅速和应用普及度高的典型代表。当代地理学的发展借助无人机的应用得到很大拓展,在自然地理过程的空间视角拓展与全景动态展现、高清对地遥感数据应用、农林植保辅助作业、旅游资源利用与开发,以及低空空域资源开发与低空航路网规划等方面显得尤为突出。
[期刊] 对外经贸实务
[作者]
张希颖 胡睿
当前,应用于农业领域的种植和保护的植保无人机,因为具备效率高、成本低与节约劳动力的特点,可以极大提高农业作业能力,这两年得到较快地发展。但是,无人机在农业领域的发展中仍然存在一些问题。本文主要分析了中国植保无人机发展的现状及存在的问题,并针对世界上农用无人机发展较为完善的美国、日本经验,提出了如何借鉴的对策,可以帮助中国植保无人机取得良性可持续发展。
关键词：
植保无人机 发展现状 美日经验 借鉴对策
[期刊] 科技管理研究
[作者]
韩秋明 王革
梳理美国政府关于无人机系统的系列通报和其他研究报告,基于三螺旋理论,从政府、大学和产业的角度剖析美国无人机发展的基本策略,分析3方面主体各自的角色和相互交叉、彼此协同的职能,构建三螺旋模型;在此基础上,总结相关经验,对我国无人机发展提出建议。
[期刊] 世界农业
[作者]
吴叶青 谌凯 应向伟 林志坚 吴巧玲 赵云飞 吴其叶
本文首先针对喷药无人机技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、专利区域分布、优势机构、高引专利及失效专利等方面展开态势研究，为喷药无人机产业和技术的进一步发展提供情报支撑。研究结果表明，喷药无人机技术从１９９４年开始真正发展，专利申请量总体呈现快速增长，而且这一趋势延续至今。喷药系统、飞行平台和飞控系统是该领域的重点研发技术。中国近年来对于喷药无人机技术的研发热情高涨，申请有大量相关专利，但专利质量相对日本较低，核心专利缺失，技术水平还有待进一步提高。基于此，笔者从政府和企业两个层面提出了中国进一步发展喷药无人机技术的对策建议。
关键词：
喷药无人机 专利地图 竞争情报
[期刊] 地理科学进展
[作者]
谭均铭 廖小罕
日益增长的无人机飞行需求与有限的低空空域之间的矛盾愈发激烈,世界各国都在推进无人机管控政策和技术手段研究,即便在最自由的美国G类非管制空域,管理当局也在制定更为严格的无人机管控措施。无人机云端管理系统作为一种新型的数字化监管手段,其系统建设框架和技术路线得到了国内外学者和监管部门的广泛关注与研究。地理信息技术作为云端管理系统的应用技术之一,具体体现在以下几方面:利用全球导航卫星系统(GNSS)实现无人机精准空间定位;通过遥感技术(RS)获取影响无人机飞行安全的地理约束要素信息;基于地理信息系统(GIS)对低空地理空间数据进行组织管理以及构建低空虚拟地理环境等。论文结合团队在无人机低空应用上的研究进展,指出地理信息技术可以在云端管理和航路规划方面为无人机运行管理提供解决方案。
[期刊] 河北经贸大学学报(综合版)
[作者]
物流无人机产业发展要关注有人机改造和技术进步,注重绿色发展、谱系化发展和全产业链发展。运五B飞机是目前作业级无人机载机平台的优选。河北省要顺应物流无人机电动化趋势,发展相关软硬件,发展无人机服务业,进一步优化无人机产业发展环境。无人机适航管理的创新,除了基于风险等级实施差异化管理外,还要从传统的管理产品转变为管理企业的适航体系,通过管企业体系去管产品,通过诚信机制、委任机制赋予企业部分审查活动。
[期刊] 商业经济研究
[作者]
许斌
本文通过对典型电商、物流企业的调研,评估无人机物流人才的市场需求状况,构建人才职业能力体系;对现有无人机物流人才供给状况进行评估,最后提出无人机物流人才培养体系。
关键词：
无人机物流 人才需求 人才培养体系
[期刊] 科技进步与对策
[作者]
谭清美 马俊华 Jhony Choon Yeong Ng
军民融合是国家重大发展战略,现有文献主要关注军民融合过程中的具体问题,缺乏综合性分析。基于产业生态系统"三条链"视角,以无人机产业为例,通过构建无人机产业生态系统的"三条链",深入探讨无人机产业军民融合发展途径和策略。研究发现,从创新链角度构建军民融合研发创新平台、从产业链角度生产军民两用无人机、从价值链角度在研发环节成立技术联盟、在销售环节合力扩大彼此销售范围是无人机产业军民融合发展的有效途径和策略,该结论同样对其它产业军民融合发展具有指导作用。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
朱外明 胡笑旋 马华伟
物流柜与无人机协同配送是一种“非接触”配送模式，具有自动化程度高等特点，具有广阔的应用前景。研究了该模式下的最小完工时间调度问题，即如何制定无人机的飞行路线和物流柜上的服务顺序，使得配送任务在尽可能短的时间内被执行。该问题是一个车辆路径与机器调度耦合的复杂优化问题，其建模和求解具有一定的难度。建立了问题的有向图逻辑模型，将原问题转变为有向图上的弧选择和时间确定问题，并建立了0-1混合整数线性规划数学模型，设计了对应的变邻域搜索算法。选取中国9座城市构造了高仿真算例，基于仿真实验验证了模型和算法的优效性。
关键词：
物流柜 无人机调度 完工时间 变邻域搜索
[期刊] 地理科学进展
[作者]
王茂霖 吕人力 管祥民
随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李红军 何雄奎 宋坚利 杨苡
为全面掌握全球农用无人机的研发态势,对2000—2019年Web of Science数据库中的论文和Derwent数据库中的专利进行分析。结果显示:中国、美国、西班牙、德国、日本和印度是农用无人机研发的主要国家;无人机论文数量前五强机构均来自中国,专利数量前五强机构以美国的公司为主,但农用无人机及植保无人机专利数量前五强机构来自中国的最多;中国在植保无人机研究中占据主导地位,论文和专利数量占全球的比例分别为61%和78%;农用无人机重要论文的产出国为西班牙和美国,而重要专利的产出国为美国和中国;农用无人机研发关注作业系统、测控系统和方法原理等方面,其中植保无人机研发侧重于作业系统和部件;农用无人机在遥感监测、长势监测与估产、植物保护中有广泛应用,在畜禽监管、播种授粉、农业灌溉等方向也逐步得到推广。作业对象信息特征的提取和分析是农用无人机推广应用的关键,未来的研发既要关注终端的作业设备研究,还要深入开展作业对象表型的研究,开发出高敏感度的传感器,适应精准农业的要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 杨明 李伟
为了使本科生在"无人机飞控与作业系统"创新课上更直观地掌握所学知识,体验学生自己设计的控制逻辑在无人机上运行的效果,设计与开发了一套基于无线电遥控信号和电子开关的无人机作业系统实验平台,采用基于Mega8L单片机、APM9926场效应管等元器件,解决了遥控信号识别、作业通道高速开关、失控保护等方面的问题,实际运行情况证明该系统具有良好的快速性和可靠性。
[期刊] 物流技术
[作者]
张翠英 傅锦霞 冯梦醒
对绿色物流的概念、发展绿色物流的必要性、物流对环境的影响进行了综述,指出当前我国绿色物流发展中存在的主要问题,对发展绿色物流提出了建议。
关键词：
现代物流 绿色物流 可持续发展
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