针对无人旋翼机航空施药存在喷雾不均、施药效果差的问题,利用雾滴密度判定法、最小变异系数判定法和50%有效沉积判定法在静风条件下对单旋翼无人机航空施药时的喷雾幅宽和喷雾均匀性进行研究,结果表明:1)最小变异系数法得到的有效喷幅最小,仅为1.8m,沉积分布均匀性最好,变异系数仅为2.1%;2)雾滴密度判定法得到的有效喷幅最大,为3.9m,沉积分布均匀性也最差,变异系数为19.3%。3)通过最小变异系数判定法分析发现,药液沉积分布变异系数随着有效喷幅宽度的增加呈现先减小再增加的趋势,当有效喷幅超过一定值后,有效

作为智能农业的重要组成部分,植保无人机的使用大大提高了作业效率,但智能设备快速推广使用的同时也对环境产生了一定的风险及危害。为了实际检测植保无人机的喷施效果并评估施药风险,开展北方寒地玉米多旋翼植保无人机航空喷雾效果研究,着重对比3种不同施药量下雾滴在玉米冠层不同部位的沉积效果,同时就添加助剂对于雾滴沉积的影响效果进行分析。结果表明:自然风对雾滴沉积效果的影响程度要强于施药量的变化,尤其是当无人机使用孔口尺寸较小的常规压力喷头进行喷施作业时,若自然风风速较大会显著导致无人机有效沉积减少(p=0.045);在2m的喷施作业高度下,施药量为15L·hm~(-2)(1#、4#)和30L·hm~(-2)(2#)时雾滴沉积效果的差异并不是很大。只有当施药量增大为45L·hm~(-2)时,才可以在一定程度上增加喷施雾滴在玉米冠层间的沉积,但会导致雾滴的沉积均匀性变差以及沉积率降低,污染环境的风险也随之加大。研究还发现添加助剂会使航空喷施雾滴粒径显著增大,对于雾滴覆盖率和沉积密度的沉积分布效果也有一定影响作用,却并不显著。研究结果可以作为当前植保无人机施药作业的参考。

我校专家与相关科技人员合作,在内蒙古乌兰察布市察哈尔右翼前旗进行了无人驾驶飞机航空施药防治甜菜褐斑病的试验。甜菜褐斑病是甜菜生长中后期重要的叶部病害,主要在7、8月份发生,条件适宜时迅速扩展蔓延

利用直升机R44和固定翼飞机Y5B挂载自主研制的航空静电喷雾系统设备进行机场和野外航空静电喷雾与非静电喷雾的比较试验。结果表明:静电喷雾在地面和空中靶标表面、树冠中上部叶片正面的沉积效果明显优于非静电喷雾:雾粒细小、分布均匀、沉积密度提高1倍以上,最高达1.75倍;直升机静电喷雾在叶片背面的沉积率为非静电喷雾的2.15倍,是常规航空喷雾的3.31倍。Y5B静电喷雾在叶片背面的沉积率为非静电喷雾的2.38倍,是常规航空喷雾的3.44倍。

<正>《无人机航空摄影测量》是2022年8月武汉大学出版社出版的图书，作者是吕翠华，杜卫钢，万保峰，胡浩。这是一本值得评价的研究书籍，深入探讨了无人机航空摄影技术的应用，并提供了有价值的研究成果。笔者结合湖南省自然资源厅科研项目（2022-22)；湖南省自然科学基金（2020JJ4601)；公路工程教育部重点实验室开放基金（KFJ190203)，对本书内容进行深入研读和拓展。本书特别强调了在地理测绘和土地资源管理领域中，无人机航空摄影技术的重要性和潜力。

针对目前我国施肥施药机械存在作业精度差、肥药利用率低等问题,设计了一种大宽幅对行施肥施药车,通过采用幅宽拓展机构实现大宽幅作业,机具集成了3组施肥施药组件,每组施肥施药组件安装有10组施肥头与施药头,完全展开后的作业幅宽为7.5m,可同时对30行农作物进行施肥施药,停止作业后左右两侧的施肥施药组件可收拢至机身两侧,便于机具的道路行走和安放;采用对行调节机构实现施肥施药喷头与作物间的距离在0～140mm范围内可调;采用高度可调机构实现施药喷头距地高度在0.1～1.2m范围内可调,满足不同施药高度需要;基于液压技术设计了机具的液压驱动系统,机具的作业幅宽、对行距离和高度调节动作的实现均采用液压系统驱动;施药采用下倾式风送气力喷雾,利用气流提高农作物间的扰动量,提高药液的穿透力,使用Solidworks软件建立风送喷雾系统的3维模型,并利用Ansys中的Fluent模块对风送喷雾系统进行了仿真分析,计算得出最佳进气速率为0.9 kg·s-1;基于PLC设计了作业控制系统,控制模块的核心控制器采用西门子S7-200PLC,实现了机具操作的自动化控制;试制了施肥施药车样机,试验结果表明:各调节动作运行正常,各施药喷头的距出气口中心40cm处的射流核心速度均值为18.56m·s-1,标准差为0.087,气流速度分布均匀,机具设计合理。

报道新研制的ＨＵ２－ＨＷ１型超低容量喷洒设备与海燕６５０Ｂ飞机配套的技术参数的测试方法和结果。在超音速风洞实验室，用来流风速２７ｍ／ｓ和３３ｍ／ｓ，测试１号雾化头转速依次为７４６０、９３５０ｒ／ｍｉｎ；２号雾化头为８４１０、１１８００ｒ／ｍｉｎ。药液泵压力３．５～５．０ｋｇ／ｃｍ２，流量１５．０～２１．０Ｌ／ｍｉｎ。有效喷幅４０ｍ，雾滴粒径９５～１７０μｍ，雾滴密度平均９～１６滴／ｃｍ２，雾滴均匀系数为０．７７。说明新研制的ＨＵ２－ＨＷ１型超低容量喷洒设备主要装置的性能良好。

随着航空摄影测量技术的不断发展与进步,为提高森林资源调查的工作效率,航空影像已经成功应用到林业资源监测中,但在单木冠幅提取上,研究多考虑影像光谱信息,使得分类结果存在偏差。本文提出同时结合航空影像的纹理及光谱特征,利用面向对象的影像分割方法,通过多次实验对比结果确定最优分割尺度,同时在结合正态分布法确定各光谱及纹理特征信息范围的基础上,提取单木冠幅信息。以2012年鹫峰国家森林公园航空像片为数据源,以ENVI5.0为数据处理平台,对影像进行面向对象的分割,提取试验区域内32株树木的冠幅,并结合传统外业实测数据以及立体像对观测数据进行精度分析。试验结果表明:文章所提出的方法试验精度达到90.05...

【目的】精准有效地解决常规森防器械难以进入林地核心区、施药量大、效率低等问题,掌握无人机防治美国白蛾的最佳施药飞行参数。【方法】在林间利用曙红水基染色法对YM-V6型无人机防治美国白蛾飞行施药的雾滴飘移距离、雾滴密度、穿透性、均匀度等进行测定。【结果】当无人机距离树冠顶端2.53.5 m施药时,无人机施药飞行速度在1.53 m·s(-1)范围内,雾滴飘移距离较小,可控在23 m以内,施药穿透力可以达到10 m,雾滴密度较高,雾滴均匀度好,施药效果好。在无人机航高为距树冠顶端3.0 m,并以2.5 m·s(

【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统,为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成,下位机以单片机为核心,上位机软件采用C#语言编写,在基于.NET平台上开发,通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6~1.4m/s时,最大相对误差为4.72%,系统能够实现施药机行驶速度的模拟;系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数,其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0。【结论】所设计的施药机行驶速度模拟系统具有较高的测量精度,且操作方便,可以满足施药机变量控...

【目的】传统的无人机森林航空摄影测量需要布设像控点来平差解算。由于林地内通视条件差,采用传统光学仪器布设像控点时,效率低、而且无法保证像控点位置的均匀分布。采用GPS-RTK技术虽不受通视条件限制,但是林冠下GPS信号弱,经常出现移动站与基准站之间GPS失锁的问题。为了解决以上不足,文章探索了基于PPK技术的免像控点无人机森林航空摄影测量解算方案。【方法】利用搭载了相机和双拼PPK(Post Processed Kinematic)模块的无人机,在森林上方按预定航高和重叠率对地摄影,获取到森林航空影像、POS数据和PPK数据。内业处理时,首先通过解算PPK数据得到相对精确的摄影中心外方位线元素,并以其代替原始POS数据的线元素;再利用SFM(Structure From Motion)方法得到摄影中心精确的外方位元素基础上,经过密集匹配生成DSM,通过手工编辑和正射校正后得到了最终成果DOM。【结果】用同一架加装了双频PPK模块、搭载了Canon 5D MarkII数码相机的固定翼无人机,在北京市潭柘寺森林公园按飞行航高200 m,航向重叠度80%,旁向重叠度65%进行了航空摄影。在同一台PC硬件条件下,使用相同版本的Agisoft PhotoScan和SimActive Correlator 3D软件,采用布设像控点(方案A)、基于原始POS免控制点(方案B)、基于PPK免控制点(方案C)等3种不同方案,对无人机获取的航空影像数据进行了对比试验。结果表明,方案C的效率比传统的布设像控点的方案A高45%;而在精度方面高于基于原始POS数据免像控点的B方案,可达到地形图航空摄影测量相关规范的1∶2 000比例尺精度要求。【结论】PPK技术的通讯频率高、作业半径大、作业时移动站与基准站不需要实时保持通讯,采用无人机加装PPK模块结合SFM方法生成森林正射影像的方案,其成果精度能够满足森林资源二类调查的用图精度要求,避免了在林冠下布设控制点难度大和容易出现GPS失锁等问题,可节省大量外业控制点测量和内业数据处理时间,对提升森林监测效率和自动化水平具有重要意义。

针对只有部分权重信息已知且属性为混合型的航空公司航线决策问题,对用模糊语言和实数表示的属性进行了区间化处理,把多混合属性决策转化为属性值为区间数的多属性决策。然后基于推广定义的相离度和可能度计算公式,利用线性规划模型求取属性权重且依据求取的可能度排序向量给出了航线排序,最后通过实例说明了方法的可行性和有效性。

在广西武鸣县的团结、直属站和定标水库林区，设定了７个试验区，首次用新研制的ＨＵ２－ＨＰＳ－２型喷撒设备及用ＮＴ１００ＧＰＳ导航与海燕６５０Ｂ飞机配套，喷撒孢子１００～１２０亿·ｇ－１球孢白僵菌粉剂，有效喷幅为８０ｍ，粉量调节装置放在１，２，３，４挡，喷粉量依次为４，１０，１６．７，３５ｋｇ·ｍｉｎ－１，喷粉量均为１．３～１．５ｋｇ·ｈｍ－２，粉粒＋孢子密度为８４＋４８个·ｃｍ－２。其中６个试验区防治马尾松毛虫平均死亡率依次为６５．３４％，８８．０９％，９３．６０％，９１．９９％，８０．９９％和８１．００％；另一防治松茸毒蛾为４６．７７％。

新研制的ＨＵ２－ＨＷ１型超低容量喷洒设备及ＮＴ１００ＧＰＳ导航系统与海燕６５０Ｂ飞机配套技术，首次应用于广西武鸣林区防治森林病虫害。２．５％ＥＣ溴氰菊酯用０＃柴油稀释为油剂，施药量（乳油）为３０、４５ｍＬｈｍ－２；水剂则为６０ｍＬｈｍ－２。航空超低容量喷洒防治松毛虫平均死亡率依次为９６．４％、９８．３％和９７．６％；松茸毒蛾为９３．６％（水剂）。１０００亿孢子ｇ－１球孢白僵菌，施孢子量为１２０ｇｈｍ－２（其配比：孢子水吐温－８０盐＝５１０００．５０．５）。搅拌均匀，再加３．０Ｌ水稀释，航空超低容量喷洒防治马尾松毛虫和松茸毒蛾，平均死亡率依次为６７．７％和５０．３％。

大量采集航空像片冠幅x与地面树木直径y的相关资料,指出一群由树冠"亮点集"组成的航空像片图像是"冠幅"检测的必要条件,并从专业的角度论证航片冠幅x与树木直径y应满足带截距的线性相关关系。由于树冠密度的随机干扰,使得冠幅x与直径y不满足等方差条件,所以必须在原来固定参数线性模型的基础上引入随机效应参数。本文采用"样地"作为随机效应的构造变量,"树冠类型"为组变量,它们的叉积构造"随机效应"参数的设计矩阵,从而构造出航空像片冠幅x与树木直径y的线性混合模型,由此获得总体y的最优无偏估计,线性混合模型的相关系数由一元线性模型的0.57平均提高到0.72。线性混合模型的实质是在固定参数方程上迭加随机"...