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[期刊] 物流技术
[作者]
黄颖 李蔷
针对当前仓储过程中实现自动化、无人化发展的关键问题,利用任务看板机制,分别实现对组合任务和单任务的动态分配。建立分散式的任务分配流程,最大化降低对中央处理器的要求,以实现电商物流快速响应,提升物流服务水平。
关键词：
无人仓 自动搬运 动态任务分配
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
沈正花 陆志强
利用Arena仿真软件对半导体制造中的Intrabay系统进行了仿真建模,根据关键因子和等待比例两个变量将系统状态分为三种情况,利用遗传算法与仿真模型结合来确定两个变量的阈值和三种系统状态下各自采用的调度规则,实现系统的动态调度。仿真实验表明,所确定的调度规则比使用静态调度最长等待时间规则获得了更好的性能指标。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
陶莎 胡志华 盛昭瀚
研究基于关键资源优先的单元化＂装卸、搬运、装卸＂三级作业链调度问题。已知关键资源调度方案，将两非关键作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题求解。在数学模型基础之上提出三级装卸搬运的分区协调策略。对关键装卸级作业区进行合理分区和设备分配，从而合理设置已知参数；提出非关键级装卸作业区的分区协调策略，以扩大计算规模。以码头三级装卸搬运作业链为例，参照宁波港码头数据，设计面向集装箱码头的仿真算例，通过较大规模算例验证分区策略对于计算大规模非关键装卸级调度问题的可行性和快捷性。
[期刊] 统计与决策
[作者]
狄卫民 顾建庄 胡本勇
本文针对网状供应链结构,建立了动态联盟供应链生产任务分配的整数规划模型。同时,结合指派博弈理论证实了基于上述模型的联盟博弈核心的存在性,这说明通过上述模型得到的分配方案能够最大化动态联盟的整体收益,从而可以促进动态联盟供应链的正常生产。另外,为便于供应链的统筹规划,提出了当量产品概念。
关键词：
供应链 生产计划 动态联盟 合作博弈
[期刊] 物流技术
[作者]
纪寿文 张露阳 于朝朝
动态物流联盟作为一种新型的组织形式，是物流企业应对市场竞争，整合物流资源、提高物流效率的有效手段，物流联盟成员间任务分配是动态物流联盟高效实施的关键。针对动态物流联盟单环节任务分配问题，在分析物流任务分配原则、任务分配流程的基础上，建立了单环节物流任务分配模型，运用基于隶属度的模糊优化方法求解，优化确定单环节物流任务的承担企业和分担的物流任务量，并进行了算例计算，验证了本模型和算法的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵德平
康馨:上一期,我们邀请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军为大家介绍了机器人码垛机方面的知识,本期,我们邀请江苏六维物流设备实业有限公司副总工程师赵德平为大家介绍无人搬运车的基本知识。赵德平:感谢读者朋友对本栏目的关注,下面我将为大家介绍一下无人搬运车的基本知识,如有不当之处,敬请指正。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
黄一钧
随着人力成本的不断高涨以及ＡＧＶ技术的发展与应用，越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用ＡＧＶ技术实现物料搬运自动化，从而降低企业的生产物流成本，提高生产物流的技术能级。从已实施的ＡＧＶ自动化物料搬运项目看，ＡＧＶ小车成本占了近７０％的项目总体采购成本，因此ＡＧＶ系统的小车数量规划问题是成功规划与实施ＡＧＶ自动化物料搬运项目的关键问题之一。以上海通用汽车Ｘ工厂车身车间ＡＧＶ自动化物料搬运项目中的ＡＧＶ小车数量配置问题为研究对象，对ＡＧＶ系统中的小车数量计算与规划方法进行了研究，在整理总结现有研究现状的基础上，首先归纳提出一种快速简便的理论计算模型，可以帮助企业在前期规划时参考使．．．
关键词：
物料搬运 AGV数量配置 排队论
[期刊] 物流技术
[作者]
葛世恭 邹康宇
基于仓储搬运机器人的设备特点,吸取仓储搬运机器人在电商物流领域的应用经验,并结合汽车工厂一次物流的作业特点,对仓储搬运机器人在集配拣选作业和供给作业的应用模式和信息传递方式进行了分析。并利用Flexsim软件模拟了仓储搬运机器人在某汽车工厂供给作业的应用场景,结果表明:针对不同零部件设置不同的预置换台份可减少仓储搬运机器人供给不及时的情况。
关键词：
仓储搬运机器人 汽车工厂 一次物流
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
张经天 胡晓 翁迅 马莹 于潇
任务分配是影响移动机器人拣货系统效率的关键决策问题。针对具有差异化客户评级特征的业务场景，考虑系统的动态任务耗时特性和拣选站播种墙容量约束，提出了一种基于混合启发式算法的集中式任务分配方法。首先，在客户订单优先级约束下构建以最大完工时间最小为目标的任务分配优化模型。其次，考虑机器人在任务执行中因加减速、转弯、升降货架、排队等待导致的动态任务耗时以及播种墙容量限制，设计最大完工时间生成方案。随后，开发基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法(MEPCALNS)对模型进行求解，提高了传统自适应大邻域搜索算法的搜索深度和搜索效率。最后，通过数值实验证明了算法的有效性和稳定性。研究成果有利于提高移动机器人拣货系统的分拣效率。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
高梦阗 韩继良 冯晓春 林娜 阮俊虎
为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题，建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先，引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量，在快速精准解决农户分散的植保需求条件下，求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标；然后在保证其他参数不变的情况下，分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数，研究了植保成本的改进情况。结果显示，各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略，分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明，引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效，更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵桂红 张腾飞
为探究无人机在进行应急物资末端配送时最优的任务分配方法，以总送达时间最短为目标函数建立模型，根据两种常用的任务分配思想，基于蚁群算法设计了两种求解算法，以解决无人机配送应急救援物资的任务分配问题。结果表明，两种方法均可解决无人机的任务分配问题，且二者的适用性在所建立的场景中并无太大不同，即两种方法给出的分配方案不完全一致，但方案所花费时间却大概率相同，主要是将目标函数设定为总完成时间最小导致的。此外，当无人机最大装载量大于各需求点需求量上限时，其分配方案也会趋于一致，均呈现为无中转的形式。
关键词：
应急救援 无人机 末端配送 任务分配
[期刊] 企业管理
[作者]
么军 王永宁
近年来，国网天津公司电网和公司均取得了长足发展，但随着天津地区经济、社会发展，天津电网规模不断增大，运检专业结构性缺员日益突出，员工工作量大幅增加，安全作业风险很大。同时，随着＂三集五大＂体系深化建设，变电站无人值班、运维一体化、检修专业化和差异化巡检工作持续推进，传统的运检管理模式亟需转变。设备状态多任务目标运检管理的内涵国网天津公司细化创建＂两个排头兵＂战略目标，明
[期刊] 运筹与管理
[作者]
夏蓓鑫 顾嘉怡 田童 袁杰 彭运芳
准时高效的物料搬运系统保证了装配制造的持续稳定运行，为动态应对装配线状态变化，有效平衡混流装配的生产效率与能耗，本文提出了基于Q学习算法的强化学习调度模型，对其系统状态、动作策略、报酬函数进行设计，并引入神经网络对Q值函数进行泛化和逼近，改进策略选择机制，形成基于双参数贪婪策略的强化学习动态调度方法。仿真实验结果表明，这种强化学习调度相比其他调度方法，物料搬运调度的优化效果更好，能在保证物料准时运送到装配线，实现最大产量的同时，有效减少搬运距离。
[期刊] 物流技术
[作者]
张育铭 刘世伦 王兵 金峰
为提高陆军装备维修器材年度供应保障效率，考虑仓库作业能力限制的影响，构建了兼顾任务完成时间和运输成本的供应任务分配模型，并通过算例与传统就近分配方式进行对比。结果表明，就近分配方式虽有利于降低运输成本，但容易造成仓库作业任务积压，推迟任务完成时间；模型能够给出时间与成本的加权最优任务分配方案，以较小的运输成本涨幅获得较大的任务时效优势，从而提高整体供应保障效益。
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