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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
房朝晖 蒋云鹏 袁浩
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏品刚 尚丽
根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。
[期刊] 职教论坛
[作者]
鲍风雨 王启龙
"双闭环控制"教学质量保障体系下的分层次教学与评价,通过细化实训教学内容、扩大实训设备种类、加强实训室二次开发等途径,为分层次教学提供了保证,优化了教学效果。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红Ｘ－８０４拖拉机为平台，开发了一种基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括ＲＴＫ－ＤＧＰＳ接收机、姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了ＫＡｌｍＡｎ滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现航向角的校正。为实现自动转向，在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀，并设计电控单元。然后，推导了转向系统的数学模型，通过ｍＡＴｌＡｂ仿真工具箱得到传递函数的参数，设计了双闭环转向控制算法。最后，进行了算法验证试验和田间试验，结果表明，双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象，方波信号的角度跟踪稳态时最大误差０．．．
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐喆 张铁中
倒立摆在检验不同控制方法对不稳定非线性系统的处理能力时,传统上采用单片机或基于PC机的运动控制卡,存在控制模式单一或便携性差、成本高等缺点。针对上述问题提出采用PLC进行控制。经过对倒立摆平衡过程的分析,建立了数学模型,并用极点配置法确定状态反馈系数。设计制作了一级倒立摆实物模型,通过梯形图编程对不同控制方法进行检验。PLC控制试验结果表明:在0.01s的采样周期下,所制作的倒立摆能在导轨的有限长度(1.5m)内保持摆杆-7°～7°的平衡状态;经过硬件和软件方面的优化,系统成本降至同类系统的1/3。
关键词：
倒立摆 极点配置法 PLC
[期刊] 统计研究
[作者]
许俊杰
This paper confers a useful method that is based on the multi grade relational structure of the urban environment. A function of subordinate degree is built with double slope and applied in the quality assessment of singular environmental factor. A fuzzy matrix is constructed by synthesizing the results of several factors. With the matrix and the weights of the factors, the method of twice fuzzy cluster is successfully applied in the urban environmental quality assessment.
关键词：
模糊聚类 环境质量评价 二级综合
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
张加亮
高职院校二级管理绩效具有非确定性特征,建立综合评判的数学模型,有利于高职院校二级管理绩效评价的规范化和标准化。本文在构建高职院校二级管理绩效评价指标体系的基础上,以我校G学院2011考核为例,运用模糊数学方法对其二级管理的绩效进行评价。
关键词：
高职院校 二级管理 绩效研究 模糊数学
[期刊] 工业工程
[作者]
董海 吴瑶
针对闭环供应链网络优化设计问题,建立了一种基于Me测度的闭环供应链网络多目标优化设计模型,以此降低供应链网络设计中不确定性因素在求解时的影响。首先,针对多层级闭环供应链网络,建立以成本最小、CO2排放量最小以及社会效益最大为目标的优化函数,并采用Me测度和三角模糊数对模型及相关约束进行模糊处理,得到不确定性闭环供应链网络优化模型;其次,在原有鲸鱼算法的基础上,引入变异收敛因子,增强其搜索能力,并将Pareto引入改进后的鲸鱼算法求解所建模型;最后,通过数值实例和仿真分析验证算法在搜索能力、时间以及优化目标函数值等方面具有较强的优势和性能。
[期刊] 统计与决策
[作者]
魏慕婧 滕春贤 孙嘉轶
文章在模糊的环境下对单周期二层的闭环供应链的定价决策问题进行了研究。在研究中将不确定变量刻画为模糊变量,并在模型中考虑了回收再利用率对闭环供应链的影响。在集中决策与分散决策的情形下对模型进行了分析,得到了最优的定价决策。
[期刊] 华东经济管理
[作者]
高文军 陈菊红
废旧产品不可再造率是影响闭环供应链运作的重要因素之一。将不可再造率引入闭环供应链收益共享-费用共担契约中,视不可再造率和契约参数为梯形模糊数,运用梯级平均积分和函数原理构建了一个考虑废旧产品不可再造率的闭环供应链模糊收益共享-费用共担契约,并分析了其可行性。数值分析显示:不可再造率对收益共享-费用共担契约不同参数取值的影响程度不同;当不可再造率难以精确确定时,构建模糊收益共享-费用共担契约是一种有效的方法。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张玉春 周金华
研究销售商主导并负责回收的二级闭环供应链系统，构建再制造优先质量控制系统动力学模型，分析制造商及销售商的质量投资决策，得出各级成员的质量投资决策之后，运用收益共享契约进行优化。仿真结果表明，制造商进行制造和再制造的原材料及回收品的质量性能以及各生产环节的技术水平状况对新产品及再制造产品质量水平影响较大，原材料的质量水平越高，工序质量保证能力越强，产品质量水平越高，因此，制造商控制原材料、回收品质量以及生产环节的技术投入水平可有效提高产品质量水平，而销售商适度加大对销售环节的投入可有效提升服务质量水平，提升供应链收益，同时，当销售商运用收益共享契约进行激励时，制造商的最优决策是致力于产品质量改进．．．
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李世雄 余群
采用模糊控制理论和方法，研究驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性。建立了驾驶员智能模型，研制出整个闭环系统的仿真软件。对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。
[期刊] 会计之友
[作者]
陈云霏
目前,绩效工资改革正在事业单位如火如荼地进行,一些高校希望借机能理顺其收入分配关系、规范二级财务管理体制,文章通过分析指出,现行高校二级财务管理存在预算管理约束弱化、控制体系缺乏等问题,因此,提出建立全面预算管理体系,从模糊综合评价理论出发,结合高校实际,提出创新型高校财务评价体系以供参考。
[期刊] 统计与决策
[作者]
刘丹
以装饰工程质量评价为研究对象,构建了装饰工程质量评价指标体系,建立装饰工程质量评价的二级模糊综合评价模型,最后通过实例验证模型的可行性与科学性。建立科学的评价模型,使得项目验收有据可依,为装饰工程交付验收,费用结算,提供了技术保障。
关键词：
装饰工程 质量评价 二级模糊综合评价
[期刊] 中国内部审计
[作者]
任晓蕊
基层内部审计工作质量控制是一个有待系统建设的管理空间。本文在梳理内部审计工作的不足中,尝试性的将管理学中"闭环式管理"理论融入内部审计项目开展的各个阶段,探索建立各阶段审计工作质量控制的方式方法,以达到提高内部审计工作质量的效果。
关键词：
内部审计 质量控制 闭环式管理 模式
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