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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
彭凯 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 阳帅
为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性,为1GDZ–150型履带式旋耕机三点悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时,倾角传感器实时检测其倾角,采用复合数字滤波算法组合对倾角数据进行滤波处理,同步液压缸通过杠杆机构以中心不动调平法调节机具的倾角以实现调平。试验结果表明,该调平机构作业时,耕深均值为11.34 cm,旋耕机具的耕深稳定性变异系数为3.7%,能够较好地完成调平作业。
关键词：
旋耕机具 杠杆机构 倾角传感器 数字滤波
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 谢斌 鄂卓茂
在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 ,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求
关键词：
拖拉机 电液悬挂系统 电液比例方向阀
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
吴明亮 汤楚宙 谢方平 赵进辉 张岚
为适应油菜机械化生产要求,设计了一种条播播种机.该播种机采用窝眼轮型孔排种器,浮动地轮装置,作业时悬挂于各种在田中行走的工作机上.由于地轮采用浮动结构,可避免由于田块不平、机械振动等原因影响播种的均匀性,机具适应能力强.同时在窝眼轮轴上设置有不同的型孔,可满足不同品种、不同播量的播种要求.666.7 m2播量在250 ~500 g之间可调.一次实现6行播种,行间距可调,破碎率在5%以下.
关键词：
免耕 悬挂式 油菜 条播机 设计
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
万松 陈子林 展鹏程 劳山峰 鲁梦琴 夏俊芳 张居敏
针对现有水田旋耕机在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题，基于倾角传感控制技术设计一套与水田旋耕机相匹配的平地系统，通过液压控制和控制器控制相结合的方式实现平地系统的水平调节功能。田间试验结果表明：基于倾角传感技术，具有自动调节水平功能的水田旋耕机平地系统耕整平地性能稳定可靠。耕整后的平整度为２．２０ｃｍ，高差分布为８１．８２％，相比水田旋耕机，平整度改善３４．３％，高差分布提高１９．４％，且能满足水稻种植的农艺要求。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
冯小芸 陈旭 王国平
设图G是点集为V(G)={v_1,v_2,…,v_n}的简单连通图,则G的邻接矩阵是A(G)=(a_(ij))_(n×n),其中若v_i和v_j相邻,则a_(ij)=1,否则a_(ij)=0.由于A(G)是实对称的,因此可将其特征值设为λ_1(G)≥λ_2(G)≥…≥λ_n(G),且A(G)的特征值也称为G的特征值.该文在仅有三个悬挂点的图的所有连通补图中,确定了其最小特征值达到最小值时的唯一图.
关键词：
补图 邻接矩阵 最小特征值 悬挂点
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
冯小芸 陈旭 王国平
设图G是点集为V(G)={v_1,v_2,…,v_n}的简单连通图,则G的邻接矩阵是A(G)=(a_(ij))_(n×n),其中若v_i和v_j相邻,则a_(ij)=1,否则a_(ij)=0.由于A(G)是实对称的,因此可将其特征值设为λ_1(G)≥λ_2(G)≥…≥λ_n(G),且A(G)的特征值也称为G的特征值.该文在仅有三个悬挂点的图的所有连通补图中,确定了其最小特征值达到最小值时的唯一图.
关键词：
补图 邻接矩阵 最小特征值 悬挂点
[期刊] 改革
[作者]
吕东
三点希望吕东正值全国人民认真学习、贯彻党的十五大精神之际，召开《改革》杂志创刊十周年纪念会是很有意义的。十年来，《改革》杂志在参加我国社会主义建设中做出了自己的贡献，无论是在论述股份制还是在研究社会主义市场经济体制上，你们都带了个好头。我特向你们表示...
[期刊] 中国经济史研究
[作者]
魏金玉
值此《中国经济史研究》纪念创刊十周年之际,我想提出三点希望: 第一点,增加创新意识,把创立中国经济史学的任务担当起来。 中国经济发展史,自远古以迄今日,丰富多彩,具有独特的个性,经过多年来的探索研究,越来越显出,它不是时下根据他国经济发展而形成的模式和规律所能完全解释清楚的。中国经
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谢斌 谭彧 李庆和 鄂卓茂
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 ,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求
关键词：
拖拉机 液压悬挂装置 单片机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张二鹏 马锃宏 耿长兴 李伟
为提高温室悬挂喷施机效率,实现单台机器对温室全方位覆盖,设计基于PLC通信的温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统。该系统采用SIEMENS PLC之间的PPI通信及SIEMENS PLC与Delta变频器之间的MODBUS通信方式,结合多传感器位置融合技术,通过主从PLC通信编程,对动作流程进行决策,实现了温室悬挂喷施机全自动换轨。在温室环境下对换轨作业精度与单次换轨时间进行试验结果表明,换轨车行驶速度为0.15m/s时,作业精度<1mm,单次换轨时间为185s。与人工换轨相比作业精度大幅提高,单次换轨时间明显缩短,满足工程应用需要。
关键词：
悬挂喷施机 跨垄作业 PLC通信 农药
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
袁文胜 姬长英 金诚谦 胡敏娟 张文毅
为解决现有水稻育秧方式存在的用工多、劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一种悬挂式水稻田间育秧播种机,参考水稻工厂化育秧技术要求等相关行业标准开展试验测试,分析育秧播种机的铺土均匀性、播种均匀性和机具的整体作业质量。结果表明,该机在播种作业过程中只需驾驶员和辅助人员两人即可完成,每小时可播种4 000盘以上,具有用工少、生产效率高、播种质量高等特点。该机采用直径为160 mm的大直径外槽轮式排土辊和直径为110 mm的大直径、大窝眼式排种辊,满足了水稻育秧底土量和播种量较大的要求。田间试验结果表明,育秧盘内不同点的底土铺土厚度变异系数均小于6%,每盘播种均匀度和总播种均匀度均在90%以上,按插秧时对应切块位置测得的每格播量合格率均≥85%,作业流畅、性能稳定,各项指标符合相关标准和实际生产要求。研究表明,悬挂式水稻田间育秧播种机挂接在插秧机底盘后,可一次完成在水稻育秧盘内均匀铺底土和播种作业。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
袁文胜 姬长英 金诚谦 胡敏娟 张文毅
为解决现有水稻育秧方式存在的用工多、劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一种悬挂式水稻田间育秧播种机,参考水稻工厂化育秧技术要求等相关行业标准开展试验测试,分析育秧播种机的铺土均匀性、播种均匀性和机具的整体作业质量。结果表明,该机在播种作业过程中只需驾驶员和辅助人员两人即可完成,每小时可播种4 000盘以上,具有用工少、生产效率高、播种质量高等特点。该机采用直径为160 mm的大直径外槽轮式排土辊和直径为110 mm的大直径、大窝眼式排种辊,满足了水稻育秧底土量和播种量较大的要求。田间试验结果表明,育秧盘
[期刊] 经济学家
[作者]
丁任重
一、亚洲金融危机的后续影响现在亚洲金融危机的表面战役已经结束。前一时期，人们关注的重点主要是这次危机爆发的原因以及如何防范这种危机。随着香港股市在四月份重新跃上万点大关，不少人认为这次危机已经进入谷底。然而，危机的爆发过程虽然已经结束，但是危机的影响...
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
林静 王东锐 吕洲翼 王鑫宇
针对现有果园整地由于树干、树冠、电线杆及其他杆型障碍物等的影响，机具作业时果树株距间的区域也无法正常进行作业，需要人工协作进行排除障碍和二次补耕作业,且劳动强度大、工作效率低等问题，提出了一种适用于现代化果园种植模式下的新型非接触式的避障旋耕机。设计了新的果园避障旋耕机，着重设计了旋耕机上的智能避障系统，主要由超声波传感器、单片机控制器、电磁换向阀和液压执行机构等组成。确定了智能避障系统的自动识别结构与控制原理结构，结合液压系统执行机构实现自动避障功能，确定了果园整地旋耕机智能避障系统的设计方案。对避障系统中的核心液压部分进行了理论设计，并运用FluidSIM-H软件进行了仿真分析，得到了液压油缸的速度与节流阀开口度的关系，验证了液压系统理论分析的可行性。通过田间试验，设计了三因素三水平的正交试验，对试验结果进行多元拟合回归分析和显著性检验，得到试验指标的回归方程并验证了数学模型显著，最后确定了果园智能避障系统的最佳作业参数组合为前进速度3.69 km·h~(-1)、旋耕机横向移动速度为0.52 m·s~(-1)、识别距离为0.41 m，此时的避障率为97.91%，达到了果园的农艺设计要求，提高了果园整地机械作业效率，为果园旋耕整地机进一步优化设计、改进和评价提供了一定的理论参考。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
舒鑫 蒋蘋 胡文武 石毅新 林伟 董承泉
为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器,用于检测底盘的离地间隙;底盘中心位置安装1个水平倾角传感器,用于检测底盘的水平角度。采用Kalman滤波算法处理底盘水平倾角数据,采取基于位置误差控制加角度误差控制的调平控制策略,完成高地隙植保机离地间隙调节和底盘调平的控制。试验证明,滤波算法能有效抑制水平倾角数据的抖动;调平系统能完成植保机离地间隙调节和底盘调平,平均响应时间为0.45 s,静态调平的平均水平误差≤0.25°,最大误差0.45°,均方根误差≤0.27°;动态调平的平均水平误差≤0.64°,最大误差0.81°,均方根误差≤0.34°,满足高地隙植保机作业要求。
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