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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李福 吴益飞 孔维一 王海梅 郭毓
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙江宏 何宇凡 王佳林 张奇梁
针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容。经过实践证明,虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时大大提高了学生的软件综合应用能力与自主创新意识。
关键词：
虚拟仿真 管道检测机器人 实验系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。
关键词：
深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
苏珉 于明灏
对虚拟仿真实验室进行了构想,探讨了当前虚拟仿真实验室建设过程中存在的问题,并提出了推进虚拟仿真实验室建设与管理的有效策略,推进虚拟仿真实验教学的科学化、系统化发展,以便进一步提高虚拟仿真实验室的管理水平以及使用效率。
关键词：
虚拟仿真实验室 实验室建设 实验室管理
[期刊] 开放教育研究
[作者]
黄荣怀 刘德建 阿罕默德·提利利 张国良 陈莺 王欢欢
生成式人工智能推动智能社会加速演进，智能技术赋能教育正引发教育组织和服务模式的深刻变革。教学实践转向教师智能和机器智能的互补与融合，人机协同教学将成为未来主流教学方式，以适应智能时代个性化、高效率、包容性和多元化教学需求。为释放人机协同教学潜能，推动其安全有序发展，本研究基于“计算机作为社会行动者”理论和人机协同教学的探索实践，分析物理空间、虚拟空间和混合空间中人机协同教学的典型形态，界定人机协同教学的内涵和关键场景，构建人类教师与教育机器人、虚拟化身/代理和数字孪生有机联动的人机协同教学框架——iSTAR。该框架将人机协同教学的实践层次分为人使用机器、基本人机协作、双重人机协作和复杂人机协作四个级别，强调以人为本妥善规划人机协同教学路径，包括从数据采集到人机交互的全流程合理设计，机器使能规范、伦理与数字素养保障，以及社会实验驱动的技术准入、场景规范和影响评估等，以期为智能时代人机协同教学发展提供理论借鉴和行动指南。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
严金凤 居里锴 周成
基于新工科理念,构建了基于IdeaVR软件的虚拟仿真实验平台。该平台运用脚本设计、三维建模、三维场景搭建、交互功能创建等技术,开发设计了机械安全虚拟仿真实验教学系统,提出了基于该教学系统的虚实结合的实验教学模式,提升了机械安全课堂教学素材的广度、深度及教学手段的前沿性,为国内高校的机械安全实验课程提供了一种新的实践教学模式。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝建豹 林子其 龚俭龙 易焕银
为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝翠霞 叶晖
以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。
关键词：
工业机器人 实训教学 虚拟仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
程春雨 周晓丹 王开宇 商云晶 吴雅楠
利用Adobe Flash Professional CC设计了常用电子仪器使用、常用二极管实用电路设计、晶体三极管静态工作电压设置与工作区判别、晶体三极管小信号线性放大电路设计、集成运算放大器线性应用电路设计等5个模拟电路虚拟仿真实验项目。通过模拟电路虚拟仿真实验建设,整合了传统模拟电路实验教学内容,改革了传统实验教学方法。
关键词：
模拟电路 虚拟仿真实验 教育信息化
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
马学条 程知群 陈龙
针对高成本、长周期等无法采用真实仪器设备进行实验教学的复杂数字系统,从教学内容、虚拟仿真实验项目、考核方式等方面进行了数字电路虚拟仿真实验教学改革研究。实验课程依托国家级虚拟仿真实验教学中心,通过在线教学管理平台,远程调用云端服务器上的工程仿真软件,完成虚拟仿真实验教学。结果表明,该教学模式提高了学生设计复杂数字系统的能力,在工程创新能力培养上取得了一定的成效。
关键词：
虚拟仿真 数字电路 信号发生器 教学改革
[期刊] 中国远程教育
[作者]
江波 高明 丁继红 王小霞 李万健
虚拟仿真实验平台利用计算机技术模拟实际操作场景,在工程实践教学中得到了广泛应用并取得了卓越成效。分析学生在虚拟仿真实验平台上的学习行为,探究学习行为与学习成就之间的潜在联系,对于发现个体差异、理解认知过程和提高工程实践教学效果均有重要意义。本研究以"数字电路"虚拟仿真课程为例,基于虚拟仿真实验平台记录的学生学习行为数据,采用统计、相关分析等方法,对虚拟仿真实验环境下学生学习行为特征进行定量分析,并采用回归分析法探讨了虚拟仿真实验环境下学生学习行为与学习成绩之间的关联,以期为教育教学提供一定参考。研究结果表
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许丽川 刘佳峰
为解决实验实训课程中缺乏大型工业设备的问题,基于Virtual Universe Pro(VUP)设计了一种虚拟仿真物料分拣实验系统。该实验系统的物料分拣平台三维仿真模型能够模拟实际物料分拣的动作;能将虚拟物料分拣平台与控制器S7-300连接,在STEP7编程环境中进行物料分拣实验程序的设计、调试和运行。系统测试表明,该实验系统可以完成铝质物料、铁质物料、白色塑料以及红色塑料等4种物料分拣的基本功能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
阳富强 杨健
该文描述了安全工程专业实验教学的现状,结合福建区域经济需求特点,构建了多层次、多模块虚拟仿真实验教学体系,重点建设消防工程学、机械安全、建筑安全、化工安全等4大领域的虚拟仿真教学平台,从校内资源共享、校际平台分享、社会服务三方面分析了本专业虚拟仿真实验教学平台的应用前景。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
殷复鹏 邓晓红 张雷
该文以山东建筑大学国家级建筑工程管理虚拟仿真实验教学中心建设为例,提出基于模块化的虚拟仿真实验室建设思路,介绍工程管理虚拟仿真实验室建设的目标和指导思想,构建实验室整体框架,从仿真平台、仿真实验室、实验课程等维度探讨虚拟仿真实验教学中心的模块构成。为建筑工程管理类及其他专业虚拟仿真实验室的建设提供经验。
关键词：
虚拟仿真 实验室建设 工程管理 模块化
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴伟 曹倩霞 龙科军
由于交通类课程较难进行实地实验,为使学生更好地掌握交通流运行和演化的规律,建立了虚拟仿真实验模块。以交通类专业学生的核心实验——"交通控制实验"为例,从实验的基本原理、实验的输入输出与控制变量、基于正交试验的实验设计方法、虚拟仿真运行控制与效益评价等4方面阐述了如何基于VISSIM仿真软件建立虚拟仿真实验模块,使学生通过仿真实验,能更好地理解实验原理、掌握知识内涵。
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