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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
熊秀忠 王建平 曾庆猛
研制出控制功能齐全的挤奶机自动清洗控制器。该控制器采用RS 4 85标准与上位机通信 ,选用 80C5 1系列单片机 80C5 5 2芯片作为CPU ,控制器由 80C5 5 2基本系统、显示、通信、功能键、信号检测和输出控制等部分组成 ;软件采用C5 1和VC + +语言开发。该控制器可以实现 6种功能 :1)整个清洗过程自动完成 ;2 )清洗结束时自动检测清洗质量 ;3)水温不够时自动报警 ;4 )向上位机传送每班的挤奶量 ;5 )显示清洗过程及时间 ;6 )能够接收上位机控制信号。使用此控制器可以提高生产效率 ,确保挤奶机清洗干净 ,同时可实现清洗过程的计算机控制。该控制器可以安装在厅式...
关键词：
挤奶机 自动清洗 控制器
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王建平 李彩琴
针对我国目前挤奶机的运行状况，提出用单片机对挤奶机自动清洗过程进行控制的方案，进行了系统的硬件和软件设计。运行结果表明，该控制器设计合理，操作方便，工作可靠，并具有良好的性能价格比。
关键词：
挤奶机 单片机 控制 自动清洗
[期刊] 中国农业科学
[作者]
熊本海 罗清尧 吕健强 杨亮
【目的】为牛群品种改良(DHI)和奶牛精细饲养提供系统和完整的产乳数据。【方法】本研究采用Visual Basic6.0、Access数据库、水晶报表等软件开发技术,结合成母牛的泌乳特性和原奶的质量和卫生检测指标,设计了关系型数据表,开发了集约化奶牛场产乳过程的数字化管理系统。【结果】系统提供的对源数据的录入具有智能性,能对不同性质、不同胎次的个体和群体进行指定时间段上产奶数据的多种统计、分析与图形化处理,能动态产生重要的派生数据如成母牛头天数、成母牛日均产、泌乳牛头天数、泌乳牛日均产等,实现了牛群产乳数据多层面的数据挖掘。【结论】通过系统分析和软件开发技术,在全面实现集约化奶牛场产乳环节的数...
关键词：
奶牛场 成母牛 泌乳 数字化管理
[期刊] 中国农业科学
[作者]
杨亮 吕健强 罗清尧 熊本海
【目的】利用网络数据库技术,建立规模化奶牛场生产过程数据网络整合与智能分析共享平台,以满足规模化奶牛场数字化管理水平,提高繁育效率及遗传进展。【方法】基于奶牛从发情、配种、孕检、妊娠、产犊、泌乳、干奶到下一个繁殖周期的生产管理流程,将奶牛划分为犊牛、青年牛、育肥牛、泌乳牛、干奶牛5种类型,在设计采集生产母牛及公牛基本信息及数据标准规范后,采用Microsoft.Net框架、SQL Server 2008网络数据库及Fusion Charts网络绘图等技术,研究构建规模化奶牛场繁殖、泌乳及健康等数据管理及智能分析平台。【结果】平台一级子系统包括系统维护、牛只管理、繁殖管理、产乳管理、饲养管理、健...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李丽英 黄季平
根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
丁幼春 杨军强 舒彩霞 何志博 彭靖叶 夏中州 周雅文
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
喻轩 王建平 臧学莲
为了提高奶牛场现代化管理水平,实现信息共享网络管理,采用基于ARM-μC/OSⅡ的嵌入式Web服务器技术,设计了基于B/S模式的挤奶参数远程监控系统。采用多任务并行的实时操作系统μC/OS-Ⅱ,使用ZLG/IP协议栈,在LPC2214微处理器和RTL8019AS网络控制芯片组成的嵌入式系统上实现了B/S模式Web服务器的建立。ZLG/IP软件开发包的应用缩短了程序开发的周期,降低了网络程序开发的难度,操作系统的移植提高了编程的可靠性和灵活性。用户通过网络主机访问服务器的IP地址就可以浏览系统参数,作出管理决策。系统实现了奶牛场生产信息实时、远程监测的功能,同时,系统的应用降低了奶牛场生产和管理...
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
陆天水 吴坚新
选乳用三品杂水牛11头,依乳头括约肌紧张度分高组(5头)和低组(6头).用 JN-1型移动式挤奶机,以真空度(V)450,480,500mmHg×脉动频率(P)60,70,90c/min×奶杯组(2.85kg)加重(C)0,1,2kg,共27个组合进行交叉试验.结果表明,高组和低组机挤效率最佳的组合为:机器挤奶耗时V_(500)P_(90)C_2(3.83±1.6min)和 V_(500)P_(60)C_2(3.13±0.9min),平均挤奶速率V_(500)P_(90)C_2(0.97±0.3kg/min)和V_(500)P_(90)C_2(1.16±0.25kg/min),最高挤奶速率 V...
关键词：
水牛 机器挤奶 真空度 脉动频率 乳杯组
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李伟克 王树才 李翔 冷康民
为改善在夏季高温时奶牛场的自动降温状况,设计了一种实用且有效的自动降温系统,采用LabVIEW设计基于MODBUS协议的上位机软件,运用MODBUS模拟量采集模块采集温湿度变送器的信息,利用温湿指数(temperature and humidity index,THI)控制喷淋器的开启和关闭,实现奶牛场的自动降温。测试结果表明:设计的自动降温系统降温效果良好,实行喷淋降温的试验组奶牛呼吸频率与对照组相比,最高降低18次/min,最低降低1次/min。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
匡迎春 沈岳 姚帮松 罗亚辉 王江兰
分析了中国温室种植现状,介绍了一种简易型温湿度控制器.它以AT89C51单片机为核心,对温室环境进行多点实时动态采集,经过AD转换,送入单片机处理,驱动排风扇、水泵,从而实现温室环境的自动调节;数据采集精度高,控制简易、方便,性价比高.
关键词：
温室 温湿度控制器 动态采集
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
胡子谦 王登辉 胡瑞 董万静 丁幼春
为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题，通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息，运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法，在保证转弯精度的同时，较好的完成收获作业；与传统PID和常规纯追踪模型相比，拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小0.04 m，具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明，当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时，转弯后超调量不大于0.039 m，在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明，联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时，直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于0.082、0.086、0.092 m，直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034 m。试验结果表明，所设计的拟人驾驶模型导航控制器，能较好的完成水稻收获作业自动导航，为水稻生产无人收获提供技术支撑。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
迟德霞 任文涛 由佳翰 王洋 李萍
为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走，需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后，决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术，设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量，插秧机转向轮期望转角作为输出变量，总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则，构建二维模糊导航控制器；在ＭＡＴＬＡＢ／ＳｉＭｕＬｉｎｋ下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究，分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为１．２３Ｍ，追踪距离为３．４５Ｍ，稳态误差为０．４１Ｍ；．．．
关键词：
视觉导航 路径追踪 模糊控制器 插秧机
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨耿煌 郭开荣 李亚伟
开发一种适合我国实际的基于GSM短信平台智能灌溉控制器,该控制器通过短信可以接收PC上位机或一般手机下传的控制命令,并通过无线射频通信控制灌溉阀门。控制器可以依据采集的环境参数或预先制定的程序进行灌溉,并具备数据查询功能。该仪器设计合理、命令简单、价格低廉,已经在北京某郊县和新疆某农场安装,运行效果满足实际要求。
关键词：
灌溉 GSM 自动控制
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