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[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 金宏亮  邱立春  钱伟  
为实现对播种机排种器工作过程的实时监测,提高播种机播种质量,结合指夹式排种器免耕播种机结构特点,研制了播种机排种监测系统,并进行了试验研究。监测元件采用激光二极管加凸透镜作为发射端发射平行光束,受光端采用间隔3mm的3个光敏二极管组成的串联回路。根据排种管特征设计了相应安装结构,同时增加了防尘装置。通过正常排种试验及种子贴排种管侧壁运动的极端种子流动情况表明,监测元件监测准确,监测系统稳定。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 崔红光  王铁军  张本华  辛明金  宋玉秋  刘翠红  任文涛  
针对水稻直播过程中普遍存在漏播、堵种等播种质量问题,设计了一种基于ZigBee技术的水稻直播机播种质量无线监测系统。系统以CC2530芯片为监测与信息处理核心,搭建数据传输网络,以光电传感器作为监测装置,构建ZigBee无线传感器网络监测节点,依靠监测稻种通过节点时间值与系统设置时间参数比较判断播种情况,通过路由节点上传数据,以到达液晶显示器并通过蜂鸣器实现报警。当出现漏播、堵种时,报警器发出警报,显示器显示有故障的监测点编号,实现播种质量的多点、实时监测。设计制造了由步进电机带动的实验室专用型孔轮式排种
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王兆卫  李问盈  
针对冷凉风沙区杂草防除困难,小籽粒、小播量时免耕播种机播种质量欠佳的问题,研制了小杂粮浅松播种机。该机采用平铲式开沟装置和带橡胶凸起的鼠笼式镇压辊,种肥水平分施,一次作业即可完成浅松除草、施肥播种等任务。在山西阳高县进行的田间试验结果表明:播种均匀性变异系数为1.1,种肥深度合格率92.5%,种肥间距合格率85.7%,平均除草率92.3%。镇压辊实现了对种行和行间的不同镇压,镇压后行间土块直径为1~5cm的占79.4%,有利于减少农田扬尘;种行土块直径为0~1cm的占84.3%,满足作物生长需求。该机适用于冷凉风沙区和农牧交错带的谷黍播种。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 王登辉  卢邦  李强  李浩鹏  孙阳  丁幼春  
为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置(power take off,PTO)、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研究表明,该系统可实现油菜直播机组的田间无人播种作业和对作业区域播种信息的精确采集与直观展示。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 康建明  王士国  陈学庚  颜利民  
针对目前旱作水稻不易大规模推广的难题,研制开发一种旱作水稻铺膜铺管播种机。根据旱作水稻种植农艺要求,采用滑刀式开沟器,在距种行水平距离110~130mm处开出宽45mm,深20mm的沟,将滴灌带铺设于沟内;地膜通过随动仿形机构铺设于地表;通过改变容腔容积调整机械翼勺式排种器下种量大小;螺旋导土板将土壤送至种行完成覆土。以杂交稻种"秋田小町"为播种对象,采用3因素4水平的正交试验设计方法,研究播种机前进速度、容种腔长度和种面高度对播种性能的影响。试验结果表明,影响合格指数和重播指数的主次因素为:播种机前进速度>容种腔长度>种面高度;影响漏播指数的主次因素为:容种腔长度>播种机前进速度>种面高度;...
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 曾山  徐卓  于开鑫  马立刚  文智强  杨文武  臧英  
针对目前农村劳动力不足、以内燃机为动力的大田机械污染严重等问题,设计了一种自走式蔬菜播种机。对整机结构和工作原理进行阐述,并建立自走式蔬菜播种机的力学模型,对底盘纵向稳定性、横向稳定性、前后轮越坎性能和行驶阻力进行计算,结果表明:前后轮理论最大越坎高度分别为113.15 mm和69.86 mm;上下坡极限翻倾角分别为56.7°和49.8°;横向极限翻倾角为46.8°,横向滑移角只与附着系数有关,与整机的设计结构无关。采用Ansys Workbench和Recurdyn仿真软件分别对机架和播种机底盘性能进行分析,仿真分析结果表明:机架最大变形量处的最大等效应力小于许用应力,表明机架的强度满足设计要求。使用Recurdyn动力学仿真软件对于底盘性能进行分析,分析结果表明:前后轮最大越坎高度分别为125 mm和70 mm,最大爬坡度为20°,在30°坡面横向行驶时滑移率为8.84%,应工作在20°以下的路面,结合仿真测试结果对播种机进行了田间性能测试,测试结果表明:水泥道路行驶速度为0.23~0.99 m·s~(-1),水泥路面最小转弯半径为2 132 mm,田间行驶速度为0.15~0.85 m·s~(-1),田间正常作业行驶途中转弯半径约为2 309 mm,最大爬坡角为14°,前后轮最大越坎高度分别为136 mm和82 mm,轮陷平均深度和宽度分别为135 mm和110 mm,满足田间行走要求,可为后期自走式蔬菜播种机研究提供参考。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 郭军海  赵武云  石林榕  周刚  张锋伟  杨昆山  辛尚龙  
针对西北旱区胡麻精密种植效率低下的问题,设计一种集施肥、滴灌、覆膜、覆土和穴播联合作业为一体的胡麻播种机。根据农艺种植要求,对整机关键部件作业分析和理论计算,确定播种装置、覆膜覆土装置的部分结构和作业参数。为提高滚轮式穴播器取种的精量与稳定性,以引种槽长度、穴播器转速、取种勺截面高为影响因素,以排量一致性变异系数和穴粒数合格指数为试验指标,进行三因素三水平胡麻播种台架试验,并进行田间验证试验。台架试验结果表明:当引种槽长度为31mm,穴播器转速为25r/min,取种勺截面高为5mm时,穴播器排量一致性变异系数和穴粒数合格指数分别为1.57%和97.54%;田间验证试验结果表明:在相同条件下,胡麻联合播种机的各行排量一致性变异系数和穴粒数合格指数分别为3.85%和93.33%,与台架试验结果接近,满足西北旱区胡麻种植农艺要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 张国梁  李成华  杨宇  
设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统。将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机,以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种。试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速,在前进速度为3.3~5.8km.h-1,决策信息代码为1~5时,控制步进电机转速误差小于4%。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 董吉  王瑞丽  徐浩岩  
针对花生膜下滴灌种植要求,研制了以11k W以上四轮拖拉机为动力的2BFD-2花生覆膜铺管播种机。该机可一次完成作畦、开沟施化肥、播种、铺滴灌管、喷除草剂、覆膜、膜上压孔、覆土、镇压联合作业。采用参数化造型软件设计了覆膜铺管播种机的关键部件。参照滴灌铺管铺膜播种机试验方法,在辽宁省阜蒙县进行了机器的田间试验。结果表明:花生播种重播率为1.8%,空穴率为0.6%,种子破碎率为0.36%,穴粒数合格率为96.2%,穴距合格率为94.24%,行距合格率为93.56%,播种深度为40.08mm,变异系数为5.42%;施肥深度为45.18mm,变异系数为6.24%;铺管深度为22.45mm,变异系数为6...
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 龙亮  吴明亮  高英武  汤兴初  
为提高机械式精密播种机的播种质量,设计了精密播种机的关键部件——排种器,介绍了排种器的主要结构特点,并对主要运动参数进行了设计和运动分析.模拟实验表明,此排种器结构简单,造价低廉,单粒穴合格率达80%.
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 位国建  方会敏  崔荣江  荐世春  
研制一种可一次性完成玉米根茬粉碎还田、起垄、施肥、精密播种联合作业的2BYML-4型玉米垄作免耕播种机,对其整机结构和工作原理进行了分析,通过理论计算确定了仿形机构、灭茬刀转速和控制系统的相关参数。田间试验结果显示:垄高、垄顶宽、垄间距合格率分别达到94.73%、90.64%和90.13%;粒距合格指数92.0%,标准差11.99,变异系数5.24%;漏播指数4%,重播指数4%;种子覆土深度合格率为88.3%,种下施肥合格率为89.7%,变异系数分别为9.71%和10.32%。该机田间作业垄形规则,种、肥田间分布均匀合理,其结构参数和工作参数组合,更好地满足了旱地农业保护性耕作要求并有效改善生态环境。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 曲经武   戴飞   史瑞杰   赵武云   马海军   马明义  
针对西北旱区大豆玉米复合种植机具短缺、机械化程度低等问题,设计西北旱区大豆玉米复合种植联合播种机。该机由旋耕装置、起垄装置、覆土装置、施肥装置、播种装置及机架等组成,能够实现旋耕、起垄、施肥、双幅覆膜覆土、镇压及播种等多个作业过程。对播种机关键部件进行设计与分析,利用离散元模型对覆土过程进行模拟仿真,分析覆土过程中膜边膜上覆土均匀性;采用DEM-MBD对大豆玉米播种装置耦合仿真,分析大豆玉米播种装置播种均匀性。仿真结果表明:1)土壤因跳跃和泼撒而落到垄面的颗粒数≤1.3%;2)播种装置对大豆和玉米种子挤压力≤10 N,土壤颗粒对鸭嘴的阻力≤50 N。田间试验结果表明:玉米播种装置播种合格率、漏播率和重播率分别为95.63%、1.65%和2.72%,大豆播种装置播种合格率、漏播率和重播率分别为91.24%、0%和8.76%,机组作业期间运行稳定,具有良好的作业效果,满足大豆玉米带状复合种植需求。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 刘曙光  尚书旗  杨然兵  郑月男  王延耀  赵大军  赵建亮  
为提高小区播种作业各排种环节的排种性能,以小区播种机充种装置为研究对象,采用通用旋转组合试验设计方案,研究小区播种机前进速度v、充种装置转动速度ω、充种装置锥体母线长度l和充种装置锥体底角角度α,对油菜和小麦种子充种均匀性变异系数的影响。通过DPS 7.05数据处理系统获得了4个试验因素对油菜、小麦种子充种均匀性变异系数的影响回归方程,确定了各因素的影响顺序:1)油菜种子,充种装置锥体母线长度>充种装置锥体底角角度>小区播种机前进速度>充种装置转动速度;2)小麦种子,充种装置锥体底角角度>充种装置锥体母线长度>充种装置转动速度>小区播种机前进速度。确定了针对油菜、小麦种子的充种装置结构及工作环...
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 王利强  吴崇友  高连兴  金诚谦  涂安富  
针对当前坐水播种机具存在的结构复杂、种液播施难同位等问题,提出了“开沟-种、液同时播施-覆土-镇压”的机械作业新工艺,在此基础上设计了新型穴播穴灌坐水播种机水路系统。以该水路系统关键部件水阀为例,建立了其设计参数的数学模型,利用惩罚函数法和Matlab提供的优化函数对模型参数进行求解。优化结果为:水阀出口内径为2.5 cm,阀芯头部厚度为0.7 cm,阀芯上下运动行程为1.9 cm,阀芯头部上下端面直径分别为3.0和6.1 cm;室内样机试验测得的水阀局部水头损失系数为2.08。该方法适用于水路系统其他部件参数的优化设计。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 史智兴  高焕文  
开发了一种基于 80 31单片机的播种机多项性能检测装置。该装置具有脉冲计数、统计计算、显示打印等功能。结合不同的传感器 ,可以完成播种机排种均匀度和排种数、排种器轴的转速、拖拉机前进速度、播种机地轮滑移以及拖拉机驱动轮滑转等多项检测。速度检测能够打印曲线 ,排种检测除能打印统计数据外 ,还能够以点阵图形打印出种子在种沟分布的田间效果模拟图。
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