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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
温国强 胡顺堂 陈宽 杨国俊 王毓 刘晓明
在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高三相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
温国强 常文爽 杨健 任伟 郭跃武 金飞
分析当前自动化生产线实训室在技术水平、教学内容、管理模式普遍存在的问题,从实训设备升级改造、实训室规划布局、文化建设三个方面,提出实训室建设方案。开设自动化生产线技术理实一体化课程,贯穿4个学期,设置创新训练任务,实施项目教学,构建多元评价体系。以安全、开放、共享、可持续的理念进行实训室运行管理,探索建立实训室考核评价体系,优质高效地服务于教育教学。
关键词：
应用型本科 自动化生产线 实训室
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周晓华 李振强 张银 潘盛辉 文家燕
将Matlab/Simulink用于电机控制技术课程虚拟实验教学中。利用Simulink建立了异步电机间接矢量控制系统仿真模型,并给出了相关仿真参数;针对异步电机起动、参考转速变化及突增负载转矩等动态过程进行了仿真实验和结果分析,验证了控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学可激发学生学习兴趣,加强学生独立思考能力和创新实践能力的培养,在教学实践中取得了较好的应用效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周晓华 张银 潘盛辉 黄津津
在分析异步电机数学模型及矢量控制原理的基础上,采用S函数建立了异步电机仿真模型,并将其应用于异步电机矢量控制系统的仿真建模中。针对异步电机起动及突增负载转矩的动态过程,利用Matlab/Simulink仿真平台对矢量控制系统进行了仿真实验和分析,验证了所建立电机模型和矢量控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学改善了课堂教学效果,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李光平 唐月夏
为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明平台工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,有效提高了设备运行调试的效率和安全性。
关键词：
三维仿真平台 组态软件 PLC 自动化
[期刊] 工业工程
[作者]
雷卫东 车阿大
研究了一类带时间窗口的自动化混流生产线调度问题,其中包括工件排序和机器人搬运作业排序两类问题。在对问题进行系统分析的基础上,考虑处理时间窗口约束、机器人搬运能力约束和工作站能力约束,使用混合整数规划方法建立了此类问题的通用数学模型,并采用CPLEX软件求解模型,以印刷电路板电镀生产线为实例并通过随机算例验证该方法的有效性。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
宋黎明 张茉莉
Cell化生产一方面可通过强制平衡提升线平衡率、消除无价值劳动时间等方法从而提升工人的效率,另一方面又可通过提升产线的空间利用率,减少在制品来节约生产与储存空间。经实例验证,导入Cell化生产,能将人的生产率提高30%,生产空间节约50%以上。
关键词：
精益 效率 提升 应用
[期刊] 职业技术教育
[作者]
吴卫荣 丁慎平 王寿斌
根据企业对机电类人才的用工要求,结合高职院校学生专业知识认知规律,在机电专业课程教学中,将项目的工作过程进行模块化分拆,以工作过程课程教学为特点,以项目化教学为手段,对学生进行岗位职业能力培养。实践表明,基于工作过程的项目化教学方法对学生岗位职业能力的提升效果明显。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡堃 徐磊 周君威 田里思
针对传统EKF（TEKF）需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题，提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法（EW-MLE-AEKF）。在使用新息序列进行自适应调整时，系统容易因新息序列的不准确而发散，为此可以利用后验残差序列对噪声矩阵Q和R进行实时调整来提高系统的稳定性。同时在加窗方法的基础上使用了有限内存指数加权算法来提高近期数据的权重，加快了估计的收敛速度。仿真和实验验证了算法在电机系统中的可行性，结果证明该算法避免了噪声矩阵的试凑过程，能够适应噪声的变化，提高了滤波精度且系统稳定性强。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许伯强 孙丽玲 董淑惠 李志远
由于异步电机实验教学平台多是针对正常工况设计开发的,缺乏对故障状态的模拟和分析,因此造成了教学和实际需求的脱节。该文设计开发的异步电机综合故障实验教学平台可以开展定子绕组匝间故障、转子断条故障、轴承故障实验和在线诊断,该平台综合了异步电机拆解与组装、故障特征分析以及数字信号处理技术的实际应用,有助于学生深入理解相关知识,提升实际动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
年珩 王垚鑫 赵建勇 孙丹 吴敏
设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
高林 王乃康 高勇
为保证气吸式播种系统的播种质量,对播种系统播种滚筒真空度的控制尤为重要.该文简述了气吸式播种系统的构成及原理,并介绍了一种基于模糊控制方法的真空度自动控制系统,叙述真空度模糊控制器的设计思想,并对该二维模糊控制器采用MATLAB模糊工具箱进行动态仿真.通过仿真研究可知,对气吸式播种系统播种滚筒真空度控制采用模糊控制的方法是可行的.
关键词：
气吸式播种系统 真空度 模糊控制 仿真
[期刊] 工业工程
[作者]
孔繁森 陆俊睿 简振浩 单洪颖
对某汽车电子厂车窗控制器生产线的现场调查表明:在该厂车窗控制器生产线的各个工序中,由于EOL检验仪器的检测时间较长,终检工序始终是整条生产线的瓶颈。本文将终检工序看作是单队、单台、工件成批到达、两个服务阶段的串联型排队系统。据此,采用活动循环图法建立相应的生产系统模型和仿真模型,并提出系统改进方案,通过比较完成N件产品检验的总时间、缓存量变化和EOL等待时间曲线、MC设备利用率以及EOL设备利用率等系统性能指标,对所提改善方案的仿真研究表明:改进后生产节拍约由改进前的10.4 s,提升到9.7 s;瓶颈设备EOL的利用率从88.6%提高到90.1%。
关键词：
生产线 建模 仿真
[期刊] 物流技术
[作者]
常玉林 郑献予 张鹏
为实现干线协调下的单点自适应控制,首先将周期内的相位分解为固定部分和可变部分,并设定各相位的可变部分时长之和为定值;随后将协调方向及其相邻相位所在方向的进口道流量模糊化,并用规则集描述流量与相位可变部分的时长之间的关系;最终形成一套干线协调下的单点自适应控制方法。仿真结果表明,新控制方法对时变的交通流适应性更佳。
[期刊] 物流技术
[作者]
常玉林 郑献予 张鹏
为实现干线协调下的单点自适应控制,首先将周期内的相位分解为固定部分和可变部分,并设定各相位的可变部分时长之和为定值;随后将协调方向及其相邻相位所在方向的进口道流量模糊化,并用规则集描述流量与相位可变部分的时长之间的关系;最终形成一套干线协调下的单点自适应控制方法。仿真结果表明,新控制方法对时变的交通流适应性更佳。
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