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[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
熊成成 周德强 邓干然 李国杰 崔振德 何冯光 李玲
为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定，从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题，设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统，运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度，有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明：在阶跃响应试验中，使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小，并且达到稳定的时间最短；在正弦响应试验中，使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm，明显优于其他方法。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王坦 傅水根 周一鸣
研制的医用洗板机选用可编程序控制器作为洗板机清洗过程的自动控制设备。自动控制系统采用以控制开关量为主的顺序控制过程和条件编码顺序控制方案 ,依据医用洗板机自动控制过程的工艺流程图 ,按预定的条件 ,逐步进行各阶段动作步序的控制。经过反复的实际测试 ,在程序设计中设计直流电机停电后反向转动 0 .2 s,以消除直流电机的旋转惯性 ,从而达到了用直流电机代替步进电机来降低硬件成本的目的
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
杜娟 于明群 陈艳普 李敏 金诚谦 印祥
针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高宏岩 王誉钱
设计了自动控制系统综合实验案例"基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计"。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间的串口通信程序,实现了输入、输出数据的传输。通过综合实验系统设计,使学生得到控制系统设计和实验调试等综合能力的训练。
[期刊] 企业经济
[作者]
熊一凡 陈岳林 陈胜光
我国城市污水处理正在实现跨越式发展。由于其环境条件的特殊性和监控项目太多等因素,要采用人工现场操作难度极大。为保证其运行稳定高效,必须采用污水处理自动化技术。本文结合我们设计改造并成功的案例,介绍了CAST污水处理工艺控制系统,对各工序控制要点及控制时序进行了描述,并就系统设计和运行过程中有关问题进行了分析。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张克平 田佳壮 李妙祺 孙步功
针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
游兆延 吴惠昌 胡志超 彭宝良
【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5...
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
游兆延 吴惠昌 胡志超 彭宝良
【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略，实现花生收获机挖掘深度的自动控制，降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法，研制地面仿形装置，设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线，编写控制软件并利用片上调试仿真器QBMINI2（MINICUBE）将程序烧录到控制器中，建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略，然后将整套系统搭建在4HLB2型花生联合收获机上，在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形，进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验，并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5 c...
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
常建民 王东林 高建民
为了提高干燥质量 ,降低能耗 ,使得干燥过程更加准确可靠 ,在木材干燥的工艺环节中引进智能化的计算机技术已势在必行 .该文介绍了北京林业大学工学院研究开发的新一代木材干燥全自动控制系统 .该系统将计算机自动控制技术应用于木材干燥过程的检测与控制之中 ,实现了干燥参数的在线测量和调节 ,重点解决了木材含水率检测的准确性问题 ,在用含水率梯度控制木材干燥过程的技术上做了尝试 ,开发了智能化的控制系统软件 .
关键词：
自动控制 含水率梯度 木材干燥
[期刊] 物流技术
[作者]
张树国
随着我国铁路事业的迅猛发展，特长隧道的长度新纪录被不断刷新，越来越多的隧道投入使用。隧道照明的功能着重在于隧道设施本身的正常运行、定期维护检修和事故状态的疏散和救援，针对铁路隧道照明技术存在的问题，提出了一种全新的照明控制系统，实现铁路隧道照明的自动化、智能化。
关键词：
铁路 隧道照明 自动控制
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
冯奕红
本文从课程设计、教学内容、教学方法、考核方式等几个方面介绍了理实一体化的教学模式在PLC自动控制系统课程中的应用。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
纪建伟 邓巍巍 赵毅勇
为了实现节水灌溉和促进水稻的生长发育,提出了一种基于PLC和组态软件的稻田灌溉自动控制系统。该控制系统硬件部分由后台监控系统、PLC、无线数传电台和各类传感器构成,用来完成灌溉水水温、田间水位、土壤湿度等数据信息的采集,并实现对循环水泵、灌溉电磁阀等执行设备的控制。实践结果表明:该系统可方便、有效地用于改善水稻生长环境,使稻田环境更适合水稻作物的生长,从而达到提高水稻产量和节约水资源的目的。
关键词：
节水灌溉 PLC 组态软件
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李新华 邓贞贞 邓富洲
依据人造板连续压机热压压力控制的原理,利用欧姆龙PLC并结合压力传感器实现了压力自动控制;编写控制程序并采用模糊PID算法调节参数达到了压力的较为精确的控制;利用NP designer编程软件设计了人机监控界面,达到对热压压力进行实时监控。该控制系统可以实现生产过程连续性,提高自动化程度。模糊PID控制方法的应用有利于提高人造板产品的质量及生产效率。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
任文涛 辛明金 佟玲
以频率特性分析法为理论基础 ,研究了利用Excel中的单变量求解法进行系统串联校正的计算方法与步骤。应用幅频特性和相频特性的定义建立了系统校正的数学模型 ,并进行了系统校正的实例分析。实践证明 ,该方法具有无需编写计算程序、简便、快捷、精确和可以实现参数优化的特点
关键词：
动控制系统 校正 单变量求解 频率特性
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张天柱
本系统是为适应目前国内畜禽业规模化、集约化发展要求，针对海口市罗牛山高密度叠层笼养蛋鸡舍的具体情况而研制的，用以实现密闭式鸡舍的温度、湿度和光照度的数据采集和控制，以及舍内各类机械设备的自动化管理。介绍了8098单片机控制系统总体设计思路和鸡舍环境控制的具体措施。生产实践表明该系统使用效果良好。
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