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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王建平 李彩琴
针对我国目前挤奶机的运行状况，提出用单片机对挤奶机自动清洗过程进行控制的方案，进行了系统的硬件和软件设计。运行结果表明，该控制器设计合理，操作方便，工作可靠，并具有良好的性能价格比。
关键词：
挤奶机 单片机 控制 自动清洗
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
熊秀忠 王建平 曾庆猛
研制出控制功能齐全的挤奶机自动清洗控制器。该控制器采用RS 4 85标准与上位机通信 ,选用 80C5 1系列单片机 80C5 5 2芯片作为CPU ,控制器由 80C5 5 2基本系统、显示、通信、功能键、信号检测和输出控制等部分组成 ;软件采用C5 1和VC + +语言开发。该控制器可以实现 6种功能 :1)整个清洗过程自动完成 ;2 )清洗结束时自动检测清洗质量 ;3)水温不够时自动报警 ;4 )向上位机传送每班的挤奶量 ;5 )显示清洗过程及时间 ;6 )能够接收上位机控制信号。使用此控制器可以提高生产效率 ,确保挤奶机清洗干净 ,同时可实现清洗过程的计算机控制。该控制器可以安装在厅式...
关键词：
挤奶机 自动清洗 控制器
[期刊] 工业工程
[作者]
王立岩 唐加福 宫俊
以某电子集团生产的某类型控制器的实际生产为例,采用因果分析法对其生产过程中造成质量缺陷的原因从5M1E(人、机、料、法、测、环)方面进行综合分析。通过对其测量系统进行监控,在其稳定可靠的情况下采集数据。运用SPC技术对波峰焊工序进行控制图监控,对失控原因进行分析并在线调整。有效地保证了控制器的质量,为其质量改善指明了方向。
关键词：
统计过程控制 因果分析 控制图
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李丽英 黄季平
根据自动洗车机的工艺过程和控制要求，采用C－60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序，硬件配置包括行程（限位）开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明，该系统工作可靠，性能良好。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
丁幼春 杨军强 舒彩霞 何志博 彭靖叶 夏中州 周雅文
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨耿煌 郭开荣 李亚伟
开发一种适合我国实际的基于GSM短信平台智能灌溉控制器,该控制器通过短信可以接收PC上位机或一般手机下传的控制命令,并通过无线射频通信控制灌溉阀门。控制器可以依据采集的环境参数或预先制定的程序进行灌溉,并具备数据查询功能。该仪器设计合理、命令简单、价格低廉,已经在北京某郊县和新疆某农场安装,运行效果满足实际要求。
关键词：
灌溉 GSM 自动控制
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王坦 傅水根 周一鸣
研制的医用洗板机选用可编程序控制器作为洗板机清洗过程的自动控制设备。自动控制系统采用以控制开关量为主的顺序控制过程和条件编码顺序控制方案 ,依据医用洗板机自动控制过程的工艺流程图 ,按预定的条件 ,逐步进行各阶段动作步序的控制。经过反复的实际测试 ,在程序设计中设计直流电机停电后反向转动 0 .2 s,以消除直流电机的旋转惯性 ,从而达到了用直流电机代替步进电机来降低硬件成本的目的
[期刊] 大学图书馆学报
[作者]
沈涛 张亭
可编程控制器在图书暨书条垂直自动传送系统中的应用沈涛，张亭北京航空航天大学机械厂研制开发的图书暨书条自动传送系列产品，在垂直自动传送系统的书梯控制部分成功地使用了可编程控制器（ＰＬＣ）技术。使得该设备在保持原有功能的基础上，结构更加紧凑合理，运行更加...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李晓乐 朱梅 范舟 栗昕羽
针对我国农业节水灌溉首部枢纽控制系统结构复杂,设备操作繁琐,采用国外控制器成本高,芯片遭国外垄断的问题,设计一套基于RISC-V开源指令集国产CH32V103微控制器的模块化控制系统。根据灌溉系统首部枢纽功能,控制系统包含多种模块,支持通信控制和端子控制2种控制方式,具有现场操作界面和网络操作界面2种用户操作界面。控制系统模块包括主控制器、灌溉管理控制模块、反冲洗过滤控制模块、施肥设备控制模块、土壤墒情采集处理装置模块等。对本控制系统各模块进行通信试验和模拟控制试验,对控制系统进行控制功能试验。结果表明:本控制系统各模块与主控制器通信正常,各模块可正常控制相应节水灌溉设备,控制系统可在2种操作界面分别通过2种控制方式完成灌溉首部系统的灌溉控制、反冲洗过滤控制、施肥控制、土壤墒情采集等多种功能。灌溉首部枢纽控制系统模块化设计有利于简化首部枢纽控制结构和操作。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
常建民 王东林 高建民
为了提高干燥质量 ,降低能耗 ,使得干燥过程更加准确可靠 ,在木材干燥的工艺环节中引进智能化的计算机技术已势在必行 .该文介绍了北京林业大学工学院研究开发的新一代木材干燥全自动控制系统 .该系统将计算机自动控制技术应用于木材干燥过程的检测与控制之中 ,实现了干燥参数的在线测量和调节 ,重点解决了木材含水率检测的准确性问题 ,在用含水率梯度控制木材干燥过程的技术上做了尝试 ,开发了智能化的控制系统软件 .
关键词：
自动控制 含水率梯度 木材干燥
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
代伟 张政煊 夏振兴 常俊林
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
关键词：
快速控制原型技术 过程控制 双容水箱
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
陆天水 吴坚新
选乳用三品杂水牛11头,依乳头括约肌紧张度分高组(5头)和低组(6头).用 JN-1型移动式挤奶机,以真空度(V)450,480,500mmHg×脉动频率(P)60,70,90c/min×奶杯组(2.85kg)加重(C)0,1,2kg,共27个组合进行交叉试验.结果表明,高组和低组机挤效率最佳的组合为:机器挤奶耗时V_(500)P_(90)C_2(3.83±1.6min)和 V_(500)P_(60)C_2(3.13±0.9min),平均挤奶速率V_(500)P_(90)C_2(0.97±0.3kg/min)和V_(500)P_(90)C_2(1.16±0.25kg/min),最高挤奶速率 V...
关键词：
水牛 机器挤奶 真空度 脉动频率 乳杯组
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
胡子谦 王登辉 胡瑞 董万静 丁幼春
为了解决轮式联合收获机在水稻收获作业中操作繁琐及作业质量和效率低的问题，通过采集熟练驾驶员驾驶时收获机位姿信息和驾驶员操作信息，运用神经网络构建了拟人驾驶模型并设计了一种基于拟人驾驶模型的联合收获机导航控制器。根据收获作业需求设计了一种田间套行作业路径规划方法，在保证转弯精度的同时，较好的完成收获作业；与传统PID和常规纯追踪模型相比，拟人驾驶模型控制收敛速度快0.42 s、超调减小0.04 m，具有收敛速度快、超调小等特点。路面直角路线转向试验结果表明，当联合收获机行驶速度分别为0.62、0.82、1.02 m/s时，转弯后超调量不大于0.039 m，在不同行驶速度下仍具有较高的鲁棒性。田间试验结果表明，联合收获机在水稻田中以0.6、0.8、1.0 m/s的速度前进时，直角转向导航跟踪转向后超调量分别不大于0.082、0.086、0.092 m，直线跟踪部分平均绝对偏差分别不大于0.031、0.032、0.034 m。试验结果表明，所设计的拟人驾驶模型导航控制器，能较好的完成水稻收获作业自动导航，为水稻生产无人收获提供技术支撑。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
迟德霞 任文涛 由佳翰 王洋 李萍
为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走，需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后，决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术，设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量，插秧机转向轮期望转角作为输出变量，总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则，构建二维模糊导航控制器；在ＭＡＴＬＡＢ／ＳｉＭｕＬｉｎｋ下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究，分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为１．２３Ｍ，追踪距离为３．４５Ｍ，稳态误差为０．４１Ｍ；．．．
关键词：
视觉导航 路径追踪 模糊控制器 插秧机
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
贺超英 蒋峰
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
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