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[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
王君玲 高玉芝 李成华
移栽裸根苗时,秧苗的埋苗率是移栽机工作质量的重要指标。为研究挠性圆盘式移栽机移栽机构各参数对秧苗埋苗率的影响,进行五因素二次通用旋转组合设计试验,建立了移栽机参数与秧苗埋苗率间的数学模型,并分析了各参数对秧苗埋苗率的影响效应。利用计算机规划求解分析方法,对模型进行优化计算,得出秧苗埋苗率最小时的最佳参数组合,并进行了试验验证。
关键词：
移栽机 埋苗率 试验研究 参数优化
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
石峰 孙松林 邓向春 王金葵
通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个、转速为11.25 r/min、回转半径为0.360 m的情况下,特征参数λ取1.125时,有利于提高栽植质量和满足农艺要求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
马锃宏 李南 李涛 陈子文 袁挺 李伟
针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟器组成。扶苗板由2块薄板组合而成,可根据钵苗大小调整扶苗板位置、角度及长度,使处于最佳扶苗状态,保证钵苗竖直进入导苗通道;开沟器开出横截面近似V型沟壑,有利于钵苗竖直下落至沟壑时立正扎稳。在温室内进行移栽甘蓝和玉米的试验,结果表明:前进速度为0.254m/s时,株距变异系数90%。该移栽机结构简单,移栽行距、株距可调节;对不同农作物钵苗具有一定的调节适应性。
关键词：
移栽 扶苗 开沟 输送带
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
全伟 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 罗江河
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°～65°,托举凸轮的轮廓半径R为120～160 mm,托举凸轮转速为30～120 r/min,可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140 mm,凸轮转速n为30 r/min,是实...
关键词：
自动移栽机 回收机构 穴盘苗 自动回收
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
袁文胜 金诚谦 吴崇友 胡敏娟
针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题，对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明，在零速投苗位置，秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线，而根部轨迹为余摆线，上部为短摆线，即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势，特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题，采用对比试验的方法，对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数，设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗３种情形的对比试验。结果表明：提前５°投苗，秧苗的优良率为４５．６％、倒伏率５．３％，均优于零速投苗，且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。．．．
关键词：
移栽机 链夹式 机理 栽植 秧苗
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
邓向春 孙松林 石峰 王金葵
对影响2ZY–1型烟草移栽机移栽立苗角度的4个因素(土壤含水率、移栽深度、烟苗高度、移栽速度)分别进行单因素试验。结果表明,对烟苗立苗角度影响程度的大小依次为移栽深度、土壤含水率、移栽速度、移栽高度。L9(34)正交试验结果表明,当土壤含水率30%、移栽深度10～12 cm、烟苗移栽高度20 cm、移栽速度1.0 m/s时,烟苗立苗角度为80°,立苗效果优良。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
许博 廖庆喜 王洋 胡乔磊
设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。
关键词：
油菜 移栽机 纸钵苗 取苗装置 气动
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
符美军 全腊珍 熊耐新 李桂文 邹运梅
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽华 邱立春 田素博 向权力
为提高穴盘苗自动移栽机的作业效率和质量,设计了一种新型的基于气动技术的指针夹紧式移栽爪机构。阐述了移栽爪机构的组成及工作原理,完成了对主要部件的结构设计和参数选择。穴盘苗移栽试验结果表明,移栽爪的设计能够满足穴盘苗的移栽工艺要求,工作性能可靠,移栽成功率高。
关键词：
可夹紧式移栽爪 气动技术 穴盘苗移栽
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李心志 廖庆喜 袁华 韩静轩 王磊 符明联
针对现有油菜基质块苗移栽机开沟装置作业存在沟宽稳定性差、沟底面平整度低、土壤扰动大等现象，导致立苗率低、覆土作业难度大等问题，本研究基于船式开沟器腔体大以及芯铧式开沟器作业构建宽苗床、平沟底特点，结合类铧式曲面衔接过度，设计了一种适用于油菜基质块苗移栽机苗床构建的苗床带整备装置。建立了土壤与整备装置互作力学模型，确定了苗床带整备装置构建稳定苗床的主要结构参数。以整备装置作业速度、作业深度、类铧式曲面前端宽度、刃口角为因素，以土壤扰动量、沟宽变异系数为评价指标，利用EDEM开展四因素三水平二次正交组合仿真试验，试验结果显示：作业深度为41 mm、作业速度为0.52 m/s、类铧式曲面前端宽度为40 mm、刃口角为61o时土壤扰动量较小且沟宽变异系数较小；较优参数组合下台架试验得出土壤扰动量为13.01 cm~2，沟宽变异系数8.52%。田间试验结果显示：安装在移栽单元上的苗床带整备装置相较船式开沟器的载苗基质块立苗率增加2.09%，沟宽变异系数减少13.3%，土壤扰动量减少28.3%，沟底面紧实度增加28.67%，满足油菜基质块苗机械移栽苗床构建要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 王荣华 邱立春
近几年以日光温室和蔬菜大棚为主的设施蔬菜花卉产业发展迅速,但穴盘苗移栽作业仍以手工为主,使用的劳动力多、劳动强度大、作业效率低,要实现产业化生产,移栽作业必须实现机械化和自动化。在参考国外穴盘苗移栽机相关资料的基础上,对穴盘苗移栽输送系统进行了设计,包括穴苗盘定位输送装置的设计、花盆定位输送装置的设计、步进电机和光电传感器的选型等,并利用PLC完成了输送控制系统的软硬件设计,最后试制了样机进行了性能测试。
关键词：
穴盘苗 自动移栽 输送装置
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张诗 田素博 邱立春 陈世英
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
关键词：
穴盘苗 机械手 ADAMS
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
田志伟 马伟 杨其长 姚森 张梅 段发民 徐海东
为帮助科研人员开阔移栽机械研发思路，系统了解温室穴盘苗移栽机的研究现状和存在问题，从而查漏补缺，着力提升我国温室钵苗机械化移栽水平。采用文献综述和归纳总结的方法，对国内外温室穴盘苗移栽现状和代表性装备进行对比，同时对穴盘苗移栽关键技术部件研究进展进行梳理。结果表明：当前我国穴盘苗移栽领域相关标准缺失引起的栽培模式、装备作业评价标准等因素的不确定性，导致移栽机研发难以为继；已有装备功能单调，智能化程度低，无法自动完成钵苗质量检测、分级、计数、补苗等一机多用功能；移栽机设计缺乏整体布局规划和移栽策略、工艺流程优化，致使机器体积庞大，适用性不强。针对上述问题提出以下建议：尽快制定温室穴盘苗移栽标准，规范行业发展；加速以机器视觉技术为代表的高新技术应用，提升机器功能和智能化程度；加强移栽机整体设计和作业流程优化。
关键词：
温室 穴盘苗 移栽机 现状分析
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
李云 阳延平 晏光海 杨明兴 吴江 杨龙勇
该试验采用两步移栽法,即首先将试管内生根苗移栽到育苗盘中过渡培育一段时间,然后再将成活的移栽苗移入容器杯中.当苹果枣组培苗在试管内生根时,使其闭口炼苗10～15d后,移栽于纯蛭石,蛭石/珍珠岩=1/2,蛭石/珍珠岩=1/1,蛭石/珍珠岩=2/1,纯珍珠岩5种不同移栽基质的育苗盘中.调查结果表明,选用纯珍珠岩和蛭石/珍珠岩=1/2的移栽基质,可以显著地促进移栽试管苗的高生长、新发根数量以及移栽成活率.随后将在移栽盘中过渡移栽成活的试管苗栽入腐殖土/蛭石/土=1/2/1,腐殖土/纯沙/蛭石=1/1/2,火烧土/珍珠岩=1/1,火烧土/蛭石=1/1,纯沙/蛭石=1/1,腐殖土/蛭石=1/1,腐殖土/...
关键词：
苹果枣 试管苗移栽基质 成活率
[期刊] 西南农业学报
[作者]
王连润 杨松光 胡忠荣 李坤明 马钧
通过对草莓试管苗进行不同移栽基质试验,研究了不同移栽基质对草莓试管苗生长的影响。结果表明,草莓试管苗的最佳移栽基质是腐殖土∶红土=1∶1,移栽成活率近90%。
关键词：
草莓 试管苗 移栽
文献操作()
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