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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李敏通 杨青 陈军
【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计...
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
程准 王俊 鲁植雄
基于多体动力学研究的理论和方法，利用ＭＡＴＬＡＢ和ＡＤＡＭＳ软件分别建立ＪＳ－７５４拖拉机振动的数学模型和机械模型，进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机３自由度振动模型，从轮胎动态特性出发，建立拖拉机整车—轮胎耦合系统；机械模型借助虚拟样机技术对ＪＳ－７５４拖拉机整车实体建模，并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明，ＪＳ－７５４拖拉机在Ｄ级路面下座椅处垂向加速度均方根值为０．３９０ ９ Ｍ／Ｓ２，脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于３４．５９ Ｍ／Ｓ２。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线，座椅处振动频率的范围集中在３－５ Ｈｚ。研究表明，Ｊ．．．
关键词：
拖拉机 多体动力学 振动 模型 虚拟样机
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
魏刚 孙松林
为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响，建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型，应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真，以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明：当旋耕机组处于运输状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.629m/s~2；当旋耕机组处于作业状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.520m/s~2；这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流，减小了座椅加速度均方根值，可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究，并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比，其最大相对误差为6.40%。由此可见，建立的非线性模型比较合理。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
魏刚 孙松林
为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响，建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型，应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真，以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明：当旋耕机组处于运输状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.629m/s~2；当旋耕机组处于作业状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.520m/s~2；这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流，减小了座椅加速度均方根值，可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究，并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比，其最大相对误差为6.40%。由此可见，建立的非线性模型比较合理。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
伊力达尔·伊力亚斯 朱思洪 Do.Minh Cuong 聂信天 徐刚
［目的］拖拉机在湿软水田土壤中行驶时的振动特性与在道路上行驶时明显不同，揭示两种不同行驶工况下振动特性的差异，对拖拉机减振方案设计和悬架系统参数优化具有重要的参考价值和实际意义。［方法］通过对湿软水田土壤阻尼分析，获取湿软水田土壤阻尼系数与轮胎阻尼系数间的关系，并建立了轮胎－湿软水田土壤系统模型、拖拉机整车振动模型以及振动特性理论计算模型，用理论分析的方法，以江苏常发集团ＣＦ７００型拖拉机为研究对象，计算并比较拖拉机行驶在农村未覆盖土路（国标Ｄ级路面）和湿软水田土壤中的振动特性。［结果］与农村未覆盖土路（国标Ｄ级路面）行驶工况相比，拖拉机在湿软水田土壤中行驶时，机身垂向振动相对于前、后轮的位移．．．
关键词：
拖拉机 湿软水田土壤 振动模型 振动特性
[期刊] 林业科学
[作者]
王平 林兰华
Ｊ５０拖拉机是林区木材生产中广泛使用的机械，但该机的剧烈振动直接影响操作者的身心健康和工作效率，也影响到该机的使用寿命。本文首先论述了近几年来我国对Ｊ５０拖拉机的振动和乘坐舒适性评价的理论和实验研究，其次，对今后Ｊ５０拖拉机的振动和乘坐舒适性评价研究提出了几点建议：（１）该机振动的研究可以简化成４个自由度系统的力学模型；（２）可使用电子计算机对该机减振进行研究，对整机进行模态参数识别；（３）研究拖拉机的主要振源，即发动机，对它采取减振措施，利用优化设计方法选择减振器参数；（４）对于驾驶室也可以采取减振措施和研制适合林区工作环境特点的减振座椅。通过以上几种方法，将会大大降低该机的振动。
关键词：
拖拉机,振动,乘坐舒适性,模态分析
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
童邦 张维强 朱思洪 张文华 王兵
［目的］为了改善拖拉机的乘坐舒适性，对拖拉机驾驶室的振动特性及悬置隔振进行研究。［方法］利用Ｐｒｏ／Ｅ软件建立ＣＦ－７００型拖拉机三维模型，参照国标编写了粗糙测试路面文件，在ＡＤＡＭＳ软件中建立了拖拉机－轮胎－路面的虚拟样机模型。以实车试验验证仿真模型的有效性后对拖拉机驾驶室进行了多工况振动特性与悬置隔振仿真研究。［结果］仿真结果表明，拖拉机驾驶室质心所受到的振动强度与拖拉机的行驶速度有关，速度越大振动强度越大；驾驶室质心在３个方向的谱峰值频率都在３．１ Ｈｚ之内且行驶速度对各方向的谱峰值频率影响不明显；通过悬置隔振后，驾驶室质心各向加速度均方根值（ｒＭＳ）均有所减小，在侧倾方向上的均方根值降．．．
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
周润东 鲁植雄 邓晓亭 侯辛奋
设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分动箱参数优化的数学模型。采用基于改进粒子群算法(PSO)的参数优化策略,优化结果表明,与基本粒子群算法相比,改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛精度方面均有明显提高,改进后的齿轮总体积减小了2.9%,优化精度提高了1.5%。分动箱运动学仿真及试验结果表明,优化后的分动箱动力输出轴(PTO)动力性能符合要求,能够满足配套旋耕机的工作要求。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩，以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明，拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下，车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s，同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明，拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时，完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s；调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°，调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈文良 宋正河 毛恩荣
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩，以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明，拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下，车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s，同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明，拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时，完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s；调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°，调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
高辉松 朱思洪
基于电驱动的特点,提出了一种电动机和变速箱协同调速的电动拖拉机传动系统结构方案。在对电动拖拉机牵引特性进行理论分析的基础上,提出了电动拖拉机动力性评价指标及其计算公式;并对电动拖拉机动力传动系统各部件主要参数的设计理论和计算方法进行了探讨,提出了一套电动拖拉机驱动系统设计理论和计算方法。以某电动拖拉机为研究对象,通过计算分析了不同工况、不同档位下的驱动力和爬坡度与速度的关系以及不同工况下一次充电连续作业时间与速度的关系。分析表明,不同档位下驱动力随速度增加而下降,其变化趋势与电动机输出特性一致;不同档位下爬坡度随速度增加而迅速减小,例如在第Ⅴ档作业时,当速度达到15 km.h-1时,爬坡度不足...
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
袁加奇 朱思洪 高强 徐刚 马佳富 鲁植雄
[目的]为了提高我国拖拉机的乘坐舒适性和行驶平顺性,设计并研究了拖拉机前桥油气弹簧减振系统。[方法]以常发CF700型拖拉机为研究对象,建立前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧系统,以此为基础建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并计算了油气弹簧的结构参数。仿真研究了油气弹簧的性能,并对所设计的油气弹簧进行了静、动态特性试验。[结果]静态特性试验得到油气弹簧的刚度特性,其在平衡位置处的静刚度系数为72.6 kN·m(-1);动态特性试验研究了比例
关键词：
拖拉机前桥 油气弹簧 设计 试验
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 李庆和 谢斌 鄂卓茂
研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机的命令 ,并将试验数据传送给上位机保存。上位机可对试验数据进行分析并输出分析结果
关键词：
拖拉机 液压加载 控制器
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