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[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
朱思洪 朱星星 邓晓亭 朱永刚 何华林 高辉松 唐琳琳
在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7～10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7～10 s。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
耿国盛 周康 肖茂华 张海军 王光明
［目的］为了提高拖拉机液压机械无级变速箱（ＨＭＣＶＴ）的起步性能，本文针对自主研制的新型拖拉机ＨＭＣＶＴ进行理论分析与试验研究。［方法］首先，通过分析变速箱起步的边界条件，得到起步时的最大传动比，并根据最大坡度进行校核，从而得到变速箱起步时液压泵排量的控制方案；然后，以试验台架为基础，确定起步过程的评价指标和影响因素；最后，进行液压机械无级变速箱起步性能的影响试验，在试验中，通过单独改变发动机输出转速、负载转矩和泵－马达速比ε的变化速率，从而获得各因素对起步性能的影响规律。［结果］拖拉机无级变速箱起步时通过ＰＬＣ控制变量泵的排量，使泵－马达的速比ε从０．１１３逐渐变化到１．０００，既避免了马达．．．
关键词：
拖拉机 液压机械无级变速箱 起步性能
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李国政 谭彧 宗伯华 鄂卓茂
为实现发动机的最佳燃油经济性和动力性 ,开发了拖拉机仿真试验台的自动换挡控制系统 ,完成了系统的软硬件设计和调试。软件开发采用C96高级语言 ,硬件是以 80 196KC单片机为核心的单片机系统。该控制系统能够根据所采集的数据来判断拖拉机的运行状态 ,并按照所选择的换挡规律控制执行机构自动换挡 ,以达到节约燃油、提高生产效率的目的。试验结果表明 ,电控机械式自动变速器能够按照一定的换挡规律选择合适的挡位 ,应用该系统可使拖拉机机组根据外部负载的变化自动调整挡位 ,实现换挡自动化。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
张海军 刘峰 朱思洪 肖茂华 王光明 王成飞 张伟伟
［目的］为满足大马力拖拉机不同作业工况下的负载和行驶速度需求，提出一种四区段液压功率分流无级传动系统。［方法］首先，确定无级变速器的传动方案，首次将中间轴式机械有级变速器和静液压无级变速器（ＨＳＴ）并联，基于等比传动的速度连续性和传动效率最优原则，确定机械变速器传动系统参数，然后，计算ＨＳＴ系统功率并对泵马达调速系统油路进行设计和元件选型，最后，基于ＡＭＥＳｉＭ软件构建液压功率分流无级变速器及拖拉机整机仿真模型，对该变速器传动特性及拖拉机典型作业工况进行了仿真分析。［结果］该变速器可在０～５０ ｋＭ·Ｈ－１范围内实现无级调速，具有接近恒功率传递的段间转矩比分布，且在无级调速过程中具有最高４４％．．．
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐立友 周志立 张明柱 李言
以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。结果表明:行星排特性参数k是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0.3
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐立友 周志立 张明柱 李言
为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
周润东 鲁植雄 邓晓亭 侯辛奋
设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分动箱参数优化的数学模型。采用基于改进粒子群算法(PSO)的参数优化策略,优化结果表明,与基本粒子群算法相比,改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛精度方面均有明显提高,改进后的齿轮总体积减小了2.9%,优化精度提高了1.5%。分动箱运动学仿真及试验结果表明,优化后的分动箱动力输出轴(PTO)动力性能符合要求,能够满足配套旋耕机的工作要求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 李庆和 谢斌 鄂卓茂
研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机的命令 ,并将试验数据传送给上位机保存。上位机可对试验数据进行分析并输出分析结果
关键词：
拖拉机 液压加载 控制器
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李汝莘 高焕文 苏元升
采用小四轮拖拉机在冬小麦种床上压地1遍，小麦播种后测定土壤的体积密度、含水率及温度，并与种床未经碾压的处理进行比较。结果表明：压实对20cm内耕层土壤的物理特性有一定的影响。尽管这种影响可以通过耕作来消除，但播前压实却会对作物的出苗或生长带来危害。
关键词：
小型拖拉机 土壤压实 土壤物理特性
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
袁加奇 朱思洪 高强 徐刚 马佳富 鲁植雄
[目的]为了提高我国拖拉机的乘坐舒适性和行驶平顺性,设计并研究了拖拉机前桥油气弹簧减振系统。[方法]以常发CF700型拖拉机为研究对象,建立前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧系统,以此为基础建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并计算了油气弹簧的结构参数。仿真研究了油气弹簧的性能,并对所设计的油气弹簧进行了静、动态特性试验。[结果]静态特性试验得到油气弹簧的刚度特性,其在平衡位置处的静刚度系数为72.6 kN·m(-1);动态特性试验研究了比例
关键词：
拖拉机前桥 油气弹簧 设计 试验
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
鲁植雄 侯辛奋 邓晓亭
[目的]为了提高串联式混合动力电动拖拉机的动力性,设计了一种后轮轮毂电机独立的驱动系统。[方法]通过理论分析探讨了各驱动部件的参数设计与匹配方法,提出以犁耕工况下的牵引力、牵引效率及运输工况下的爬坡度、最大载质量作为该驱动系统的动力性能评价指标,并搭建试验台进行测试。[结果]分析可知:该串联式混合动力驱动系统在纯电动驱动模式下可提供的最大牵引力为8 775.1 N,牵引效率为0.820.86,最大爬坡度可达40.2%,在坡度为0、4%、8%、12%的路面行驶可承受的最大载质量分别为9 088.2、5 40
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
梅士坤 鲁植雄 徐浩 钟文军 刁秀永 周晶
[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用。[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析。[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5%,比XFPID降低了40...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谢斌 谭彧 李庆和 鄂卓茂
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 ,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求
关键词：
拖拉机 液压悬挂装置 单片机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 谢斌 鄂卓茂
在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 ,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求
关键词：
拖拉机 电液悬挂系统 电液比例方向阀
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