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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 李庆和 谢斌 鄂卓茂
研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统 ,可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以 1 6位 80 1 96KC单片机为核心 ,该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制 ,也可通过串行口接受上位机的命令 ,并将试验数据传送给上位机保存。上位机可对试验数据进行分析并输出分析结果
关键词：
拖拉机 液压加载 控制器
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭彧 谢斌 鄂卓茂
在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 ,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求
关键词：
拖拉机 电液悬挂系统 电液比例方向阀
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
庞昌乐 鄂卓茂
为将拖拉机作业机组室内仿真控制研究中模拟的作业阻力转化为拖拉机作业负荷 ,设计了一种拖拉机作业负荷仿真装置 ,由拖拉机动力输出轴、万向节传动轴、增速箱和电涡流测功机、模拟犁架和液压加载器几部分组成。试验结果表明 ,阻力模拟加载系统中牵引力和电涡流测功机产生的制动转矩变化规律与耕深阶跃信号变化规律相同 ,测功机产生的制动转矩实测值与设定值变化趋势一致。该装置能在计算机控制下实现拖拉机作业负荷的实时模拟和对机组进行各种加载试验研究。
关键词：
拖拉机 作业负荷 模拟
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
朱忠祥 陈一明 翟志强 朱少华 毛恩荣
针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂，过程繁琐以及重复性较差等问题，设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成，在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力，测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象，坡地等高线为作业路线，运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验，对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明：在预定坡度目标0°～15°范围内，该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%，平均误差为3.8%，调整时间1.2s，超调量为9%；当模拟土壤阻力为6.5kN时，加载模块的响应时间为1.2s、最大误差4%，平均误差2%，能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
庞昌乐 李志平 谭彧 鄂卓茂
介绍了拖拉机仿真机组控制系统的组成、作用和工作原理。它是一个由中央监控系统和多个子系统组成的、响应有滞后的分布式控制系统 ,对这样的控制系统 ,串行通信控制是一种有效的控制方法。在控制系统中 ,上下位机的信息交换通过串行口完成 ,可靠地传输控制信号和准确地执行控制命令是实现控制目的的关键。在 VC+ + 6 .0环境下利用 MSComm控件 ,制定了具体的通信协议 ,编程实现了和 80 C196 KC单片机串行通信的分布式综合控制。试验结果表明 ,控制效果很好 ,具有一定的实用意义
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
庞昌乐 谭彧 鄂卓茂
介绍了国内外拖拉机作业机组智能化技术的应用水平和研究现状 ,分析了目前国内该研究领域存在的问题 ,提出了加快我国拖拉机作业机组智能化研究和应用进程的建议 ,预测了拖拉机作业机组智能化技术的发展趋势
关键词：
拖拉机作业机组 机电一体化 智能控制
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谢斌 谭彧 李庆和 鄂卓茂
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 ,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求
关键词：
拖拉机 液压悬挂装置 单片机
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
侯瑞芬 曹正清
建立了拖拉机起步过程中机组、发动机、离合器和机组阻力矩的数学模型。在此基础上对离合器的接合过程进行了动态仿真 ,计算出离合器接合任意时刻的发动机角速度、离合器从动盘角速度、离合器摩擦力矩以及离合器接合过程的冲击度和滑摩功
关键词：
离合器 接合过程 仿真
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
魏刚 孙松林
为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响，建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型，应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真，以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明：当旋耕机组处于运输状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.629m/s~2；当旋耕机组处于作业状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.520m/s~2；这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流，减小了座椅加速度均方根值，可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究，并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比，其最大相对误差为6.40%。由此可见，建立的非线性模型比较合理。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
魏刚 孙松林
为了解旋耕机组在运输和作业过程中对拖拉机座椅振动的影响，建立了拖拉机系统竖向平面三自由度振动模型，应用Matlab/SIMULINK对东方红MG654型拖拉机悬挂2BYL–4型油菜旋耕机组系统进行振动仿真，以获得座椅加权加速度均方根值最小时空气弹簧气压值和磁流变减振器电流值。仿真结果表明：当旋耕机组处于运输状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.650 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.629m/s~2；当旋耕机组处于作业状态时，座椅空气弹簧气压为5 bar、磁流变减振器电流为0.250 A时，座椅加权加速度均方根值最小，为0.520m/s~2；这表明通过改变座椅空气弹簧气压和磁流变减振器电流，减小了座椅加速度均方根值，可改善驾驶员的驾驶感受。在座椅加权加速度均方根值最小时进行试验研究，并将座椅非线性振动试验结果和仿真结果对比，其最大相对误差为6.40%。由此可见，建立的非线性模型比较合理。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李敏通 杨青 陈军
【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐立友 周志立 张明柱 李言
为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
周华栋 鲁植雄 邓晓亭 张超 骆光炬 周润东
[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
耿国盛 周康 肖茂华 张海军 王光明
［目的］为了提高拖拉机液压机械无级变速箱（ＨＭＣＶＴ）的起步性能，本文针对自主研制的新型拖拉机ＨＭＣＶＴ进行理论分析与试验研究。［方法］首先，通过分析变速箱起步的边界条件，得到起步时的最大传动比，并根据最大坡度进行校核，从而得到变速箱起步时液压泵排量的控制方案；然后，以试验台架为基础，确定起步过程的评价指标和影响因素；最后，进行液压机械无级变速箱起步性能的影响试验，在试验中，通过单独改变发动机输出转速、负载转矩和泵－马达速比ε的变化速率，从而获得各因素对起步性能的影响规律。［结果］拖拉机无级变速箱起步时通过ＰＬＣ控制变量泵的排量，使泵－马达的速比ε从０．１１３逐渐变化到１．０００，既避免了马达．．．
关键词：
拖拉机 液压机械无级变速箱 起步性能
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