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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王春涛 袁光杰 唐立新 黄柏章
为了减轻水稻移栽劳动强度,提高水稻产量和增加经济效益,2004年雨季至2006年旱季,从秧苗移栽后恢复情况、插秧成本、所获产量和经济效益几个方面,在菲律宾对抛秧、机械插秧和手工插秧进行了经济可行性比较.结果表明:1)从移栽后秧苗的恢复情况看,抛秧和机械插秧要快于手工插秧,抛秧、机械插秧和手工插秧秧苗完全恢复的时间分别为5,8,10 d;2)从插秧成本看,机械插秧法的最高,抛秧法最低;3)从产量看,抛秧法和机械插秧法每hm2分别比手工插秧法增产14.67%和10.74%,每hm2分别多获得利润1 210元和826元.
[期刊] 西南农业学报
[作者]
庹洪章 谢祖琪 应婧 张建 程方平
本文研究了机插秧的秧爪结构、秧龄、株距、秧盘形式和播种量等参数对秧苗栽插质量"漂秧率"、"漏插率"和"伤秧率"(以下简称"三率")的影响。结果表明:秧爪结构对秧苗栽插质量"三率"影响特别显著,秧龄对漂秧率的影响特别显著,其他看不出影响;株距对漂秧率和漏插率有一定影响,其他看不出影响;播种量对漂秧率有一定影响,其他看不出影响;秧盘形式对伤秧率有一定影响,其他看不出影响。且钢板秧爪结构插秧机的栽插质量明显优于钢针秧爪结构插秧机的栽插质量。钢板秧爪结构插秧机对秧苗栽插质量影响顺序如下:秧爪结构>秧龄>株距>秧盘>播种量。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
迟德霞 任文涛 由佳翰 李萍
针对水稻插秧机视觉导航信息获取问题,提出了一种结合霍夫变换的坐标变换法将图像中位姿信息转换到世界坐标系中的导航信息获取方法。首先分析水稻秧苗基准线特征点在图像平面上的像素坐标与在世界坐标系中的映射关系,应用小孔成像模型和霍夫变换理论,建立水稻秧苗基准线在图像坐标系中的位姿与在世界坐标系中相对水稻插秧机的位姿间的关系模型。然后利用霍夫变换提取图像中水稻秧苗行位姿信息,通过坐标变换,转换成世界坐标系中的导航信息,获取世界坐标系中水稻插秧机位姿信息。采用人工铺设标志线模拟水稻秧苗,进行导航参数提取试验,对比算法提取和人工实测的导航参数来评价算法精度。结果表明:实测角度偏差(θw)和计算角度得偏差的误...
关键词：
水稻插秧机 视觉导航 导航信息 坐标变换
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
谢昌盛 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 童艳利
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
关键词：
高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
闫国琦 张铁民 温利利 廖懿华
【目的】研究电动水稻插秧机功率分配和参数优化等关键技术,探索并分析分布式电机驱动水稻插秧机存在的主要问题和发展趋势,为电动水稻插秧机的设计提供依据。【方法】以适合电力驱动的手扶式水稻插秧机为研究对象,通过仿形试验、分插机构试验和牵引试验,得到插秧机各主要工作机构实际功率,并确定各驱动电机的参数。通过牵引试验的载荷和速度分析,进一步优化该类型插秧机蓄电池容量和作业速度等参数,并提出最大连续作业面积节能设计方案。【结果】在试验样机机型下,双行进水轮驱动电机为2×500 W,分插机构驱动电机为300W,仿形机构驱动电机为350W;当采用48V铅酸蓄电池组,在理论额定容量为83.3A.h、行进速度为0...
关键词：
水稻插秧机 驱动功率 电机 蓄电池
[期刊] 西南农业学报
[作者]
姜心禄 李旭毅 池忠志 郑家国 马均
在成都平原稻麦两熟制条件下培育适龄机插壮秧是机插秧技术能否获得高产的关键。本研究以超级稻II优602为试材,研究播种期对成都平原稻麦两熟区机插秧秧苗生长、机插质量、生育进程、产量的影响,从而探索成都平原机插秧技术的配套高产栽培技术。结果表明:成都平原稻麦两熟区机插秧适宜的播种期为4月10-15日,秧龄45～50 d,此阶段播种的机插秧产量最高。延迟播种虽然有利于改善机插质量,提高成穗率,但也会导致群体生长滞后,成穗质量差,有效穗、着粒数、结实率、千粒重等产量构成因子下降,进而产量减少。若推迟15 d播种,减产幅度甚至超过10%。
关键词：
机插秧 播种期 插秧质量 生育进程 产量
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
辛明金 孔爱菊 邬立岩 宋玉秋 刘翠红 崔红光 任文涛
随着我国水稻插秧机保有量不断快速增加,水稻插秧机的作业效率和质量已成为提高水稻生产机械化水平的关键。为探索水稻插秧机作业效率的影响因素及提高效率的措施,按照GB/T 6243-2003《水稻插秧机试验方法》,在辽宁省辽中县对当地普遍应用的洋马VP6型和井关PZ80D-25型乘坐式高速插秧机的作业效率进行了田间生产测试研究。结果表明:被试插秧机的作业效率都没能充分发挥,故障率偏高。洋马VP6型插秧机在该地的平均作业速度为0.71m·s-1,纯作业小时生产率平均值为0.38hm2·h-1,每作业100m发生故障0.37次,平均故障率为7.58%,时间利用系数为67.73%。井关PZ80D型插秧机作...
关键词：
水稻插秧机 作业效率 故障率 作业速度
[期刊] 农业技术经济
[作者]
徐妍 周维佳 王厚俊
[期刊] 南京农业大学学报(社会科学版)
[作者]
王全忠 周宏
利用2016年江西省、江苏省的农村入户调查数据,从劳动力要素禀赋和规模经营演进的视角,以水稻机插秧技术为例,分析了农户机械技术选择的作用机制和影响程度。研究结果表明:在经营规模偏小的情况下,机插秧是非理想的农户技术选择,资本节约型播种技术强化了非机械化技术的选择路径。农户水稻经营规模的增加显著促进农户机插秧技术的选择,水稻种植规模每增加1亩,农户机插秧技术的选择概率会平均增加0.13%。农业生产劳动力数和劳动雇工均价对农户机插秧技术选择具有显著的负向影响,在其他条件不变的情况下,家庭农业生产劳动力数和劳动雇工均价每增加1个单位,机插秧技术的选择概率分别平均降低32.87%和4.53%。因此,未来地方政府推进水稻全程机械化的进程中,相关政策重心应在加大技术服务供给和规范流转契约这两方面。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘爽 徐红梅 李航 王成龙 姜威 董佳俊
以某手扶插秧机手柄和接振人员手臂为研究对象,采用基于振动总值的日振动暴露量的评价方法对手扶插秧机在2种不同工况下的手传振动进行了复合试验评价,计算结果显示,该手扶插秧机日振动暴露量为2.442 m/s~2,满足欧盟指令规定的要求。对人体手臂进行了振动响应分析和振动传递特性分析,结果表明,在2种工况下手扶插秧机手柄处的振动传递到手臂上时,振动呈逐渐衰减的趋势;操作手扶插秧机时,手腕对振动能量的吸收最多;手部对8～16 Hz和100 Hz附近的振动能量吸收较差,考虑到100 Hz左右的中频振动是造成雷诺氏症的主要原因,因此,100 Hz左右的中频振动应为今后插秧机扶手振动研究控制的重点。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
杨圣语 宋悦 薛金林 王培晓
为改善基于GNSS/INS组合定位的水稻插秧机在遇到遮挡、电磁干扰、传感器失效等情况时的导航效果，在原有GNSS/INS组合定位的基础上，提出一种视觉导航系统（vision navigation system,VNS）补充的水稻插秧机多传感器组合定位方法。首先设计改进的Otsu法和改进的Hough变换算法用于视觉定位信息提取，并构建插秧机和相机坐标系关系方程以求解位姿值；然后采用具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法将VNS输出的定位信息和GNSS、INS输出的定位信息进行融合；最后分别在水泥地和水田进行试验。结果显示，空旷水泥地场景下，GNSS/INS/VNS组合定位和GNSS/INS组合定位精度相近，而在遮挡水泥地场景下，GNSS/INS/VNS组合定位解算出的位置误差和航向误差的平均值分别为1.77 cm和0.99°，相较于GNSS/INS组合定位方法分别提高46.8%和61.5%；水田试验中，经过视觉补充后导航系统的横向偏差和航向偏差平均值分别降低45.7%和67.9%，横向偏差平均值为1.97 cm，航向偏差平均值为0.49°。试验结果表明，基于视觉补充的多传感器组合定位方法能有效降低导航系统的定位误差和跟踪偏差，满足插秧机自动驾驶作业的要求。
[期刊] 华北农学报
[作者]
丁国华 杨光 白良明 孙世臣 姜树坤 王彤彤 夏天舒 陈书强 张凤鸣
为了明确插秧密度和苗数对寒地不同分蘖类型水稻品种群体构成、产量及产量构成因素等的影响，以多蘖型东农４２８和寡蘖型龙稻５为试材，采用大田裂区试验设计对不同插秧苗数、密度对寒地不同分蘖类型水稻品种群体构成、叶片ＳＰＡＤ值、产量及产量构成因素的影响进行了研究。结果表明：密度对多蘖型东农４２８分蘖数量影响更大，而插秧苗数对寡蘖龙稻５影响更为明显。密度和插秧苗数对不同类型水稻品种的ＳＰＡＤ值影响较为一致，即栽植密度较小、插秧苗数较少的处理ＳＰＡＤ值较大。龙稻５在插秧数为８，插秧规格为３０ ｃｍ×１２ ｃｍ时产量最高，东农４２８在插秧苗数为８，插秧规格为３０ ｃｍ×１４ ｃｍ时产量最高。
关键词：
寒地 水稻 分蘖类型 群体结构 产量
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
黄凰 曹卫华 杨敏丽 安田真 王健
研究带侧向深施肥装置的水稻多功能插秧机(插秧施肥方式)在我国南方水稻与油菜轮作区的应用效果。以常规种植方式为对照组,设计4种肥料减施方案,监测水稻生长过程和产量的关键指标,并对其经济性进行分析。结果表明:相比常规种植方式,插秧施肥方式能够提高成穗数、穗粒数和千粒重,增产约6%。合理的肥料减施率为30%,平均每hm2增加利润1 654.95元。插秧施肥方式在增产增效方面效果显著,可优先在合作社或种植大户中推广使用。
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