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[期刊] 物流技术
[作者]
黄玉银 李志扬
采用手势控制的智能搬运小车可大幅度减轻快递货物分拣中的体力劳动强度,提升工作效率,其中手指类型识别对手势识别有重要辅助作用。通过车载摄像头采集手势,经过图像处理获选取基于中心线的角度FBA和垂直长度FPD两个不受图像旋转和平移影响的特征向量,通过多元混合高斯统计模型实现手指类型识别,识别率可达93%。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
黄一钧
随着人力成本的不断高涨以及ＡＧＶ技术的发展与应用，越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用ＡＧＶ技术实现物料搬运自动化，从而降低企业的生产物流成本，提高生产物流的技术能级。从已实施的ＡＧＶ自动化物料搬运项目看，ＡＧＶ小车成本占了近７０％的项目总体采购成本，因此ＡＧＶ系统的小车数量规划问题是成功规划与实施ＡＧＶ自动化物料搬运项目的关键问题之一。以上海通用汽车Ｘ工厂车身车间ＡＧＶ自动化物料搬运项目中的ＡＧＶ小车数量配置问题为研究对象，对ＡＧＶ系统中的小车数量计算与规划方法进行了研究，在整理总结现有研究现状的基础上，首先归纳提出一种快速简便的理论计算模型，可以帮助企业在前期规划时参考使．．．
关键词：
物料搬运 AGV数量配置 排队论
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
胡昕卉 李文彬 阚江明
为了实现对自动立木整枝机的手势控制,需要完成手势识别和无线遥控两部分工作,因此开展了基于表面肌电信号的手势识别技术研究。首先根据整枝机6个工作状态的特点定义相对应的6个手势,即:握拳、上切、下切、外翻、内翻和展拳;然后对采集到的表面肌电信号进行预处理,包括消噪和活动段分割;再对表面肌电信号进行时域和时-频域分析,得到3类特征,即:平均绝对值、自回归参数模型系数和小波分解后的各子频段信号平均能量;最后,构建支持向量机分类器,通过V折交叉验证得到最佳参数,分别进行单用户和多用户的识别实验。手势识别实验结果表明
关键词：
表面肌电信号 手势识别 整枝机 手势控制
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
陈子毅 王天本 刘现涛 李张本 孙章彤 胡瑾
[目的]研究基于声波的非接触式手势控制方法,实现对圈舍智能设备的非接触式手势控制,为减少畜牧业传染病的接触式传播风险提供技术支持。[方法]设计并实现了基于声波的手势识别系统,该系统由2套商用扬声器和麦克风组成声学雷达,采用功率谱密度对手势移动产生的多普勒效应进行提取,然后建立手势、位置与多普勒效应的映射关系,并提出一种融合规则和机器学习的手势识别方法,通过手势移动时产生的多普勒效应实现感知范围内任意位置对4种常见手势(前推、后移、左移、右移)的准确识别。[结果]采用奇异值分解算法进行特征提取,并对支持向量机模型、BP神经网络模型、K最邻近算法3种机器学习算法进行比较,可以得到支持向量机模型整体优于BP神经网络和K最邻近算法,且线性支持向量机的识别准确率最高,该系统对15位测试者在不同位置手势的平均识别准确率可以达到91.50%,且成功应用于照明设备的开关和亮度调节以及换气扇的开关和转速调节。[结论]综合考虑手势执行位置、手势移动速度和幅度等因素,采用奇异值分解算法进行特征提取,线性支持向量机算法进行分类,可达到较高的手势识别准确率,有望应用于圈舍智能设备的非接触式手势控制。
关键词：
声波感知 手势识别 多普勒效应 机器学习
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄丹 罗文广 文家燕 蓝红莉
设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统。以STM89C52芯片为控制核心,红外线传感器、超声波传感器作为测距装置,光码盘作为车体方位推算导向传感器,建立了智能小车运动控制模型。应用人工势场路径规划法实现智能小车的自主避障、寻优路径功能。该系统能够让学生自主学习和应用更多的知识,并可用于更多的相关研究。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
杨凯峰 王击 彭辉
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
魏波 梁飞
在分析模糊物元法概念及多因素排序具体步骤的基础上，将模糊物元法应用于物流装卸搬运设备选型中，针对不同的货物类型从作业效率、操作难度、成本等方面进行设备选型决策，最后对某钢材物流配送中心的案例计算，验证了采用模糊物元法在物流装卸搬运设备选型中的可行性。
关键词：
装卸搬运 设备选型 模糊物元法
[期刊] 物流技术
[作者]
唐晓兵
研制了适宜在山区的一些大型桥梁施工现场搬运吊装桥梁部件的重型搬运就位设备。介绍了该设备的设计思路和输入条件、设备的结构功能及主要技术参数、设备的工作原理和试验现场应用效果情况。
关键词：
桥梁施工 狭窄空间 搬运就位设备
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘恒 黄晓钰 吴朝阳 谭智强
设计了一种手势识别系统。测试时,手放在覆铜探头正上方亚克力板上,手和覆铜探头形成间距不变的电容,不同手势对应的电容正对面积不同。由于工频和随机热噪声的存在,采用卡尔曼滤波算法对传感器读取的值进行滤波,在归一化后的有限手势特征样本的支撑下,在单片机上完成BP神经网络训练。实验测试表明:在指定极板间距下,系统对任意测试者的猜拳和划拳手势识别正确率在95%以上,识别响应时间小于1 s,新测试者的手势特征训练时间小于1 min。
关键词：
手势识别 覆铜探头 卡尔曼滤波 神经网络
[期刊] 物流技术
[作者]
一款突破性的专利元件—由Avancon生产和交付的万向传输单元(以下简称OTU),我们也可以把它想成是一个"砖块"。这种"砖块"应用于复杂输送系统中的各种开关、换向器、交叉口、转角、双向交叉口,甚至分拣机。它能在整个物流配送中心为所有行业搬运任何尺寸的盒子和纸箱。正如乐高积木一样,"单块的乐高积木只是一个个小而无用的砖块,然而一旦开始把它们组合起来,情况就截然不同了。乐高
关键词：
OTU 交叉口 传输单元 分拣机 输送机
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
沈正花 陆志强
利用Arena仿真软件对半导体制造中的Intrabay系统进行了仿真建模,根据关键因子和等待比例两个变量将系统状态分为三种情况,利用遗传算法与仿真模型结合来确定两个变量的阈值和三种系统状态下各自采用的调度规则,实现系统的动态调度。仿真实验表明,所确定的调度规则比使用静态调度最长等待时间规则获得了更好的性能指标。
[期刊] 物流技术
[作者]
黄颖 李蔷
针对当前仓储过程中实现自动化、无人化发展的关键问题,利用任务看板机制,分别实现对组合任务和单任务的动态分配。建立分散式的任务分配流程,最大化降低对中央处理器的要求,以实现电商物流快速响应,提升物流服务水平。
关键词：
无人仓 自动搬运 动态任务分配
[期刊] 林业科学
[作者]
邓青珊 陈思静 鲁长虎
In this study,we investigated the seed foraging and transporting by dirds in a Chinese Yew population with 5 seed-bearing female trees in Xianyu Mountain in south Anhui Province from Oct. to Dec. in 2006 and 2007 respectively. The seed is surrounded by an outgrowth of the seed stalk called an aril,a...
[期刊] 运筹与管理
[作者]
陶莎 胡志华 盛昭瀚
研究基于关键资源优先的单元化＂装卸、搬运、装卸＂三级作业链调度问题。已知关键资源调度方案，将两非关键作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题求解。在数学模型基础之上提出三级装卸搬运的分区协调策略。对关键装卸级作业区进行合理分区和设备分配，从而合理设置已知参数；提出非关键级装卸作业区的分区协调策略，以扩大计算规模。以码头三级装卸搬运作业链为例，参照宁波港码头数据，设计面向集装箱码头的仿真算例，通过较大规模算例验证分区策略对于计算大规模非关键装卸级调度问题的可行性和快捷性。
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