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[期刊] 西南农业学报
[作者]
姜心禄 李旭毅 池忠志 郑家国 马均
在成都平原稻麦两熟制条件下培育适龄机插壮秧是机插秧技术能否获得高产的关键。本研究以超级稻II优602为试材,研究播种期对成都平原稻麦两熟区机插秧秧苗生长、机插质量、生育进程、产量的影响,从而探索成都平原机插秧技术的配套高产栽培技术。结果表明:成都平原稻麦两熟区机插秧适宜的播种期为4月10-15日,秧龄45～50 d,此阶段播种的机插秧产量最高。延迟播种虽然有利于改善机插质量,提高成穗率,但也会导致群体生长滞后,成穗质量差,有效穗、着粒数、结实率、千粒重等产量构成因子下降,进而产量减少。若推迟15 d播种,减产幅度甚至超过10%。
关键词：
机插秧 播种期 插秧质量 生育进程 产量
[期刊] 中国农业科学
[作者]
李旭毅 池忠志 姜心禄 郑家国
【目的】研究成都平原两熟区籼、粳稻品种籽粒灌浆特性及产量形成的差异,为成都平原种植粳稻提供依据。【方法】以籼稻品种辐优838、泸优578及粳稻品种辽星15、辽星19为材料进行田间试验,利用Richards方程对不同品种强、弱势粒的灌浆过程进行比较,进而分析不同品种灌浆特性与抽穗后物质积累和转运及产量形成的关系。【结果】粳稻品种中辽星19不仅库容量大,结实率也高,其产量显著高于辽星15,且与籼稻品种辐优838、泸优578相当。籼、粳稻稻品种籽粒灌浆类型分别为强、弱势粒同步灌浆型和异步灌浆型,并且穗型大小对籼、粳稻灌浆结实的影响也存在差异。辽星19抽穗后干物质转运能力更接近当地的籼稻品种,有利于籽...
关键词：
粳稻 籽粒灌浆 结实率 北粳南引
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
辛明金 孔爱菊 邬立岩 宋玉秋 刘翠红 崔红光 任文涛
随着我国水稻插秧机保有量不断快速增加,水稻插秧机的作业效率和质量已成为提高水稻生产机械化水平的关键。为探索水稻插秧机作业效率的影响因素及提高效率的措施,按照GB/T 6243-2003《水稻插秧机试验方法》,在辽宁省辽中县对当地普遍应用的洋马VP6型和井关PZ80D-25型乘坐式高速插秧机的作业效率进行了田间生产测试研究。结果表明:被试插秧机的作业效率都没能充分发挥,故障率偏高。洋马VP6型插秧机在该地的平均作业速度为0.71m·s-1,纯作业小时生产率平均值为0.38hm2·h-1,每作业100m发生故障0.37次,平均故障率为7.58%,时间利用系数为67.73%。井关PZ80D型插秧机作...
关键词：
水稻插秧机 作业效率 故障率 作业速度
[期刊] 草业科学
[作者]
景婷婷 旦增塔庆 任淑娉 王登平 张新全 杨盛婷 陈仕勇 黄琳凯
为探讨成都平原地区燕麦(Avena sativa)的高产栽培措施,以"英迪米特"燕麦为研究材料,采取3个播期、4个播量的双因素完全试验设计,研究不同播期、播量对其干草产量、株高、茎叶比和倒伏率的影响。结果表明:播期对"英迪米特"燕麦的茎叶比、株高和倒伏率有显著影响(P
关键词：
燕麦 播期 播量 干草产量 倒伏率
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
迟德霞 任文涛 由佳翰 王洋 李萍
为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走，需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后，决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术，设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量，插秧机转向轮期望转角作为输出变量，总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则，构建二维模糊导航控制器；在ＭＡＴＬＡＢ／ＳｉＭｕＬｉｎｋ下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究，分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为１．２３Ｍ，追踪距离为３．４５Ｍ，稳态误差为０．４１Ｍ；．．．
关键词：
视觉导航 路径追踪 模糊控制器 插秧机
[期刊] 西南农业学报
[作者]
庹洪章 谢祖琪 应婧 张建 程方平
本文研究了机插秧的秧爪结构、秧龄、株距、秧盘形式和播种量等参数对秧苗栽插质量"漂秧率"、"漏插率"和"伤秧率"(以下简称"三率")的影响。结果表明:秧爪结构对秧苗栽插质量"三率"影响特别显著,秧龄对漂秧率的影响特别显著,其他看不出影响;株距对漂秧率和漏插率有一定影响,其他看不出影响;播种量对漂秧率有一定影响,其他看不出影响;秧盘形式对伤秧率有一定影响,其他看不出影响。且钢板秧爪结构插秧机的栽插质量明显优于钢针秧爪结构插秧机的栽插质量。钢板秧爪结构插秧机对秧苗栽插质量影响顺序如下:秧爪结构>秧龄>株距>秧盘>播种量。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
杨圣语 宋悦 薛金林 王培晓
为改善基于GNSS/INS组合定位的水稻插秧机在遇到遮挡、电磁干扰、传感器失效等情况时的导航效果，在原有GNSS/INS组合定位的基础上，提出一种视觉导航系统（vision navigation system,VNS）补充的水稻插秧机多传感器组合定位方法。首先设计改进的Otsu法和改进的Hough变换算法用于视觉定位信息提取，并构建插秧机和相机坐标系关系方程以求解位姿值；然后采用具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法将VNS输出的定位信息和GNSS、INS输出的定位信息进行融合；最后分别在水泥地和水田进行试验。结果显示，空旷水泥地场景下，GNSS/INS/VNS组合定位和GNSS/INS组合定位精度相近，而在遮挡水泥地场景下，GNSS/INS/VNS组合定位解算出的位置误差和航向误差的平均值分别为1.77 cm和0.99°，相较于GNSS/INS组合定位方法分别提高46.8%和61.5%；水田试验中，经过视觉补充后导航系统的横向偏差和航向偏差平均值分别降低45.7%和67.9%，横向偏差平均值为1.97 cm，航向偏差平均值为0.49°。试验结果表明，基于视觉补充的多传感器组合定位方法能有效降低导航系统的定位误差和跟踪偏差，满足插秧机自动驾驶作业的要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
迟德霞 任文涛 刘金波 魏东宇
针对水稻插秧机视觉导航的基准线提取问题,探索采用基于垂直投影法为基础的识别算法识别水稻稻田图像导航基准线。首先人工读取稻田图像中秧苗、水、秸秆残茬、泡沫和泥的R、G、B像素值,绘制RGB、HSI、I1I2I3颜色空间的各颜色分量灰度直方图,分析差异,选取正交彩色空间的I3颜色分量灰度值分割图像;用最大类间方差法求取分割阈值,成功地把秧苗和背景分割开得到二值图像;在分割后的二值图像上添加掩膜,去除图像上部左、右角断垄秧苗图像,提高基准线识别精度;采用垂直投影法提取定位点,经过分析判断后用稳健回归法拟合成直线,该直线作为水稻插秧机自主行走的导航基准线。将20幅稻田图像采用该算法提取基准线,并与人工...
[期刊] 西南农业学报
[作者]
汤永禄 李朝苏 蒋梁材 吴春 林世友
2006~2007年,在广汉市开展油菜不同种植方式及免耕直播配套技术研究。结果表明:①与育苗移栽相比,免耕直播油菜生育期缩短,个体经济性状下降,群体质量提高,产量和效益增加。②播种期、种植密度对免耕直播油菜生长发育和产量的影响明显。随着播期的推迟,各项经济性状及产量不断降低;在同一播期内,种植密度从1.0×104/666.7 m2增加到3.0×104/666.7 m2,单株性状下降,群体质量和产量提高;随着播种期延迟,高密度处理增产效果明显。③免耕直播油菜有着明显的增产潜力和应用前景。成都平原直播油菜的最适播种期在9月下旬,播期推迟应增加种植密度。
关键词：
油菜 种植方式 免耕直播 成都平原
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
王春涛 袁光杰 唐立新 黄柏章
为了减轻水稻移栽劳动强度,提高水稻产量和增加经济效益,2004年雨季至2006年旱季,从秧苗移栽后恢复情况、插秧成本、所获产量和经济效益几个方面,在菲律宾对抛秧、机械插秧和手工插秧进行了经济可行性比较.结果表明:1)从移栽后秧苗的恢复情况看,抛秧和机械插秧要快于手工插秧,抛秧、机械插秧和手工插秧秧苗完全恢复的时间分别为5,8,10 d;2)从插秧成本看,机械插秧法的最高,抛秧法最低;3)从产量看,抛秧法和机械插秧法每hm2分别比手工插秧法增产14.67%和10.74%,每hm2分别多获得利润1 210元和826元.
[期刊] 长江流域资源与环境
[作者]
刘晓辉 童纯菡 周四春 李巨初 朱礼学
四川唐昌地区是成都平原上典型的土壤汞含量高异常区。为研究汞异常来源,在该地区开展了多剖面地气测量,工作区面积约4 km2,布置了5条测量剖面,共121个测点,点距30 m。利用地气采样器积累式收集地气样品,采样时间为45 d,通过中子活化分析技术测试了地气样品中10余种元素。地气中As、Au、Fe、La、Sm等多个元素出现规律性异常分布,反映出该地区隐伏断裂的具体位置,断裂走向为NE 40°,宽度90~120 m。用ICP-MS分析断裂上方收集的地气样品,发现含有微量的汞。成都平原西部汞异常区的分布趋势与隐伏断裂走向一致,且位置重合;而来自地下深部的汞能够随地气迁移至地表;隐伏断裂为地气迁移提...
关键词：
地气 隐伏断裂 汞异常 成都平原
[期刊] 长江流域资源与环境
[作者]
陈浩 郝芳华 欧阳威 王雪蕾 杨胜天
20世纪90年代以来,河流生态环境需水成为生态水文学研究的重要内容。阐述了基于国际上新兴发展的生态水文学理论的生态环境需水量的概念和内涵。并以毗河为例,用能反映时间尺度的河流流量来表达生态环境需水量,而不是传统意义上的水量。为了与水资源配置的时间单元协调起来,对3个代表年P=50%(1968年),P =75%(1986年),P=90%(1987年)分别进行生态环境需水量的计算。根据毗河的自然条件,利用Montana法计算了河道维护水生生境最小需水量和最适宜需水量;蒸发需水量由水面宽度、河道两断面间平均长度、河道蒸发深度三者确定;结合河道功能区划和水质目标,计算了污染物稀释需水量。最终确定毗河下...
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