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[期刊] 实验技术与管理  [作者] 李留生  郝正航  陈卓  杨旭  
为满足实时仿真的需要,研制了具有完全自主知识产权的通用实时仿真器,介绍了该仿真器的功能;基于该仿真器开发了该功率级快速控制原型实验平台,详细介绍了该实验平台的系统组成、工作原理和实验中的关键问题,重点介绍了控制模型中矢量控制系统的建模原理,以及预启动电路和矢量控制系统的实时切换。在实验室样机上实现了感应电机的实时矢量控制。实验结果表明,该实验平台可实现负载模拟和闭环调速实验功能。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 周晓华  蓝会立  王晨  张银  杨叙  廖凤依  吴国强  
利用Matlab/Simulink仿真平台建立了永磁同步电机的电流滞环跟踪调制矢量控制系统和SVPWM调制矢量控制系统的仿真模型,给出了相关模型参数。针对永磁同步电机负载起动、参考转速变化、负载转矩变化等情形,开展了两种永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验教学。实验结果与理论推导一致,验证了所建立仿真模型的正确性。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 周晓华  张银  潘盛辉  黄津津  
在分析异步电机数学模型及矢量控制原理的基础上,采用S函数建立了异步电机仿真模型,并将其应用于异步电机矢量控制系统的仿真建模中。针对异步电机起动及突增负载转矩的动态过程,利用Matlab/Simulink仿真平台对矢量控制系统进行了仿真实验和分析,验证了所建立电机模型和矢量控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学改善了课堂教学效果,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 周晓华  李振强  张银  潘盛辉  文家燕  
将Matlab/Simulink用于电机控制技术课程虚拟实验教学中。利用Simulink建立了异步电机间接矢量控制系统仿真模型,并给出了相关仿真参数;针对异步电机起动、参考转速变化及突增负载转矩等动态过程进行了仿真实验和结果分析,验证了控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学可激发学生学习兴趣,加强学生独立思考能力和创新实践能力的培养,在教学实践中取得了较好的应用效果。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 鲁亿方  王国霞  
以双馈电机为对象,通过数学变换建立双馈电机在旋转坐标系下的数学模型,并选择定子磁链定向矢量控制策略重建数学模型。基于此模型,利用PSIM软件构建电机矢量控制系统,对整个电机矢量控制系统进行仿真分析,仿真结果验证了控制策略的正确性。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 代伟  张政煊  夏振兴  常俊林  
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 胡堃  徐磊  周君威  田里思  
针对传统EKF(TEKF)需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题,提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法(EW-MLE-AEKF)。在使用新息序列进行自适应调整时,系统容易因新息序列的不准确而发散,为此可以利用后验残差序列对噪声矩阵Q和R进行实时调整来提高系统的稳定性。同时在加窗方法的基础上使用了有限内存指数加权算法来提高近期数据的权重,加快了估计的收敛速度。仿真和实验验证了算法在电机系统中的可行性,结果证明该算法避免了噪声矩阵的试凑过程,能够适应噪声的变化,提高了滤波精度且系统稳定性强。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 陈浩  袁良信  孙涛  郑四发  连小珉  
电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 柴锦   李昊   张甫国   王伟胜  
永磁同步电机因具有功率密度大、控制精度高、输出响应快等优势,在工业生产和日常生活中应用广泛。为充分发挥永磁同步电机的性能,该文研制了基于现场可编程逻辑门阵列的电机控制实验平台。平台以Xilinx公司的的XC7A75T作为主控芯片,采用磁场定向控制算法实现了永磁同步电机对位置、速度和转矩的控制功能,实验平台可在不同工作模式下稳定运行,可为学生深入学习和理解永磁同步电机工作原理提供软硬件支撑。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 年珩  王垚鑫  赵建勇  孙丹  吴敏  
设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 朱超越  潘再平  赵建勇  
介绍了基于电力电子开放模块的100W双馈电机实验平台,并设计了三相PWM逆变、整流实验以及绕线式异步电机交流励磁控制实验。实验平台以TMS320F2812为控制核心,采样电路、调理电路等具有硬件模块化、软件标准化、拓展性较好等特点。实验平台不仅可用于开设上述实验,还可用于开发自主创新实验。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 张建良  齐冬莲  吴越  韩涛  陆玲霞  
采用双馈感应风电机组的虚拟惯量控制改善电网频率响应特性,提出了一种综合最大功率捕获(MPPT)控制和比例控制器的系统虚拟惯量控制策略,并对风机的系统惯量支撑能力进行了定性和定量描述。利用电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory搭建系统仿真平台,验证了在系统受扰情况下,所提出的虚拟惯量控制器可以有效提高系统的频率稳定性。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 薄迎春  刘宝  张欣  
设计了针对过程控制实验装置的先进控制接口平台。该平台采用Visual C++语言开发,集成了OPC、Modbus两种工业过程控制设备常用的通信接口,以实现与底层过程控制设备的数据连接,同时提供了先进控制算法与平台的访问接口,采用各类语言编写的先进控制算法均可通过算法接口与平台实现数据交互。该平台作为先进控制算法与底层工业过程设备间的通信桥梁,降低了先进控制策略应用于过程控制实验装置的复杂性,简化了先进控制方案在过程控制实验装置的实施。
[期刊] 情报理论与实践  [作者] 陈美华  刘文云  
[目的/意义]为克服目前开放存取中学术论文质量控制过程中出现的把关不严、制度各异、专家水平不一等问题;[方法/过程]通过相关文献及网站调查,总结了目前有关国内外开放存取平台学术论文质量控制的相关研究及建设现状,找出当前开放存取学术论文评审机制的不足之处,并分析了开放存取论文质量控制流程中的相关因素,强调了控制各因素的规范管理。[结果/结论]在此基础上提出构建控制开放存取学术论文质量的多维动态评审机制,设置动态评审流程,划分区域,由作者、评审专家和读者等参与讨论和综合评审,克服评审模式中单向性与静态化的缺陷。[局限]文章所提出的评审机制中对各因素的管理控制,还有待进一步研究。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 汤龙飞  陈炜  许志红  
文章将快速控制原型技术引入到智能电器实验教学中,以NI-CompactRIO设备为核心,以接触器这一典型电器为对象,介绍了快速控制原型系统的硬件及软件设计方法,不仅实现了接触器的闭环控制,同时也可以对运行数据进行采集。该系统人机界面友好,交互性强,可方便地改写控制方案及控制参数,并可同步呈现动态过程波形,便于学生充分分析、理解智能电器的控制原理,可作为智能电器实验教学的很好平台。
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