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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
迟昊 刘宇 陈恳 冯渭春 张继文
针对失效卫星等空间非合作目标缺少信息交互,无法直接获取旋转运动参数与动力学参数的问题,提出一种惯量对称非合作目标参数的单目估计方法。首先建立动力学参数化模型,并推出模型几何参数与目标星参数的解析关系;然后在此基础上以单目相机图像作为输入,通过对实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法前端的含噪位姿结果进行多阶滤波,对角速度向量进行双锥体拟合的方法;最后实现目标星旋转运动学参数和动力学参数的全局最优估计。仿真结果表明,该方法能够快速、高精度地实现参数估计,相对误差小于0.9%。
关键词:
非合作目标 参数估计 单目视觉 数据滤波
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
杨长才 魏丽芳 周术诚 田金文
提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配代价和转移代价来构建轨迹的总代价,采用动态规划对轨迹代价进行优化.结果表明该算法求解精度高,鲁棒性好.
[期刊] 统计与决策
[作者]
吴培培 朱小川
针对学界在研究产业集聚份额比例对经济产出影响时存在的不同观点,文章在分析城市产业集聚模式特征时,在产业集聚的份额比例之外加入反映相关产业集聚的相关关系系数。通过理论分析,指出一定程度相关性集聚对区域经济产出的作用是正向的,而在相关关系系数超过门槛后,其影响则是负向的,即该种影响是倒U型的,并以此为依据构建理论模型。以1998-2015年长江经济带109个地级以上城市为研究样本。通过数据检验,确定模型形式为个体固定效应,运用非参数协方差矩阵估计方法对样本城市进行经验分析,对理论模型的有效性进行了验证,验证了相关产业集聚对经济产出的"倒U型"影响。
[期刊] 统计与决策
[作者]
吴培培 朱小川
针对学界在研究产业集聚份额比例对经济产出影响时存在的不同观点,文章在分析城市产业集聚模式特征时,在产业集聚的份额比例之外加入反映相关产业集聚的相关关系系数。通过理论分析,指出一定程度相关性集聚对区域经济产出的作用是正向的,而在相关关系系数超过门槛后,其影响则是负向的,即该种影响是倒U型的,并以此为依据构建理论模型。以1998-2015年长江经济带109个地级以上城市为研究样本。通过数据检验,确定模型形式为个体固定效应,运用非参数协方差矩阵估计方法对样本城市进行经验分析,对理论模型的有效性进行了验证,验证了
[期刊] 统计与决策
[作者]
陈睿轩 田海涛 黄磊
对于独立数据的变点估计方法的研究有很多,然而对于金融领域常见的自相关时间序列数据的应用却不明确。文章首先介绍了一种用于探测数据序列变点的非参数方法,继而提出了一种改进步骤使之适用于自相关的金融时间序列数据。统计模拟结果显示,所提出的改进方法能得到更加一致的估计变点。最后,通过对2015年4月7日至2017年4月6日的上证综合指数进行变点的判别,并得到稳健估计,由此说明对于自相关的金融时间序列数据,该改进方法具有必要性和适用性。
[期刊] 统计研究
[作者]
吴奔 张波
Hawkes自激发过程是近年来被广泛用于金融建模的一个良好模型。本文提出了一种Hawkes自激发过程的分支比的简单估计方法,该方法是对Hardiman和Bouchaud提出的均值-方差估计量的改进。在继承均值-方差估计量形式简便的优点的同时,克服其参数难以选择的缺陷,减小了估计的系统性偏差。模拟结果验证了改进的效果,同时我们将该估计方法用于我国股市内生性水平的分析之中。
关键词:
Hawkes过程 分支比 内生性
[期刊] 统计与决策
[作者]
陈希镇 胡兆红
文章运用非参数核密度估计技术并结合极大似然估计方法来估计Copula函数中的参数,克服了传统方法在估计Copula函数参数时的不足。并通过计算机仿真分析,证实了此方法的可行性与准确性。
[期刊] 统计与决策
[作者]
潘海涛
当数据中存在异常值时,Bootstrap样本可能比原有样本含有更多的"污染",这会影响要进行的统计推断的有效性。文章讨论了在非参数回归N-W估计中,如何利用影响函数(influence function)得到重新抽样的概率,使用调整后的非等概率Bootstrap抽样方法得到曲线的拟合,从而达到有效地抵制异常值对回归函数影响的目的。数值模拟的结果表明了这种处理方法的有效性。
[期刊] 统计与决策
[作者]
张淑娟
文章对利用波动率计算价值风险Va R的方法进行了改进,提出了非参数波动率结合非参数条件核密度条件分位数方法来计算Va R,此非参数方法克服了模型误设的问题,不受波动率模型具体形式的限制,不受新息项分布函数的限制,是一种稳健的适应性方法。同时将此方法应用到中小板综指与创业版指进行实证分析,与相应的半参数及参数方法进行比较,发现文中提出的方法在某种程度上比较稳定可靠。
关键词:
非参数分位数 非参数方差 价值风险
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
马薇 袁铭
本文提出使用核估计的方法构造平滑转移模型(STR)的非参数模拟最大似然估计(NPSML),给出了NPSML估计量的构造方法、渐近性质以及相应的核函数和窗宽的选择准则,并利用滑动窗宽算法对估计量的构造过程进行了改进。通过Monte Carlo实验证明,该方法是可靠的,并且当误差项存在序列相关时,此种估计量是稳健的。
[期刊] 南方金融
[作者]
张世趟 程小军 苏明
本文运用非参数方法,从三个方面对A股指数的估计进行了尝试。首先,从实证的角度出发,进行A股指数波动率的密度估计,验证了A股市场总体收益率的波动呈正态分布并具有较肥大的尾部特征;然后,用半参数估计方法和局部线性估计方法拟合了A股指数;最后,比较了OLS方法、半参数方法和局部线性方法估计的结果,并指出股指波动具有多尖峰形态特征。
关键词:
非参数方法 A股指数 估计
[期刊] 统计研究
[作者]
张连增 胡祥
本文主要是在极大似然法的基础上,研究Copula的参数和半参数方法的估计效果。通过随机模拟,比较各个估计量的偏差、均方误差和赤迟信息准则,得知两步极大似然参数估计方法受边际分布的影响较大。一旦边际分布拟合出现误差,该方法的稳健性会很差。一是估计出的Copula参数会有较大的偏差和均方误差,二是赤迟信息准则的结果显示,该方法会错误地指定Copula函数类。相比之下,半参数估计不受边际分布的影响,稳健性要好。因此在估计Copula参数,特别是无法确定边际分布函数类型时,应该用半参数方法而不是参数方法。
[期刊] 统计与决策
[作者]
张林娜 温利民
Esscher保费原理是非寿险精算中最重要的保费原理之一,在精算学中有重要的运用。文章研究了Esscher保费的非参数估计,并证明了估计的强相合性和渐近正态性,最后通过数值模拟的方法验证了估计的收敛速度及渐近正态性。
[期刊] 数量经济技术经济研究
[作者]
朱荣科 吴彦平 韩基圣
一、福利刚性与福利惯量的含义 刚性一词来自物理学,它是从在任何外力的作用下都不产生形变的物体称之为刚体中派生而引入经济学的。在经济学中引用这个词是指经济形势或经济环境的变化,对某一经济现象或某种规定不产生或较小产生影响,则说这一种现象或规定具有刚性。例如,在传统经济体制下,八级制工资具有刚性,带之而来的,国民们的福利也相对地具有刚性。不仅是工
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