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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
孙恩鑫 殷玉明 辛喆 李升波 何举刚 孔周维 刘秀鹏
汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数。但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高。该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法,通过加大质量预测模型初始噪声,并设计自适应收缩系数对预测误差协方差矩阵进行动态调整,实现了微小加速度工况下汽车质量和道路坡度的快速准确联合估计。其中,自适应收缩系数与质量预测模型噪声和质量估计值有关。不同初始条件下的仿真与实车试验结果表明,AUKF算法能准确估计汽车质量和道路坡度,且质量估计误差均小于3%,道路坡度估计均方根误差均小于0.4°。此外,在纵向加速度小于0.3 m/s~2行驶工况下,相比经典UKF算法,AUKF算法极大加快了汽车质量和道路坡度估计的收敛速度,在质量初始误差小于40%条件下,质量误差收敛至3%以内只需约10 s。
[期刊] 统计与决策
[作者]
王奕渲 秦焱
汽车保险奖惩系统下的追奖将导致真实的损失频率高于报告索赔频率,且真实的平均损失金额低于每案平均赔付金额。对于有比例免赔和保险限额的汽车第三者责任保险,本文用动态规划方法评价和估计最优自留额;然后利用极大似然法对真实损失分布进行参数估计。
关键词：
奖惩系统 追奖 自留额 比例保险
[期刊] 财经论丛
[作者]
赵晓兵 刘伟
汽车保险的索赔频数预测问题是非寿险精算理论和应用研究的一个重要内容。但是,在含有高维附加信息的情形下,传统的估计方法就不再适用。本文在均值计数模型基础上,利用凸惩罚函数进行变量选择,找到影响车险索赔频数的显著性因子,并通过模拟和实例分析来评价该模型和所提出的方法的可行性。
[期刊] 宏观经济研究
[作者]
刘世锦 郭克莎
[期刊] 统计与决策
[作者]
言方荣
临床试验的主要目的是在给定的一些可能有效的治疗中找到一个最佳治疗,并证明所找到的最佳治疗相对于试验控制组的优效性。文章探讨了自适应两阶段试验设计及其在临床Ⅱ/Ⅲ期中的应用,并证明了一些性质。通过计算机模拟给出了有效性检验的临界值与样本容量的关系,指出自适应两阶段试验所需的样本容量比传统的试验设计方法更少,有较高的伦理学价值和经济学价值。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李艳 靳彪 杨福铃
将测控技术与仪器专业基础课程“传感技术及应用”中谐振式传感器的优化设计与实际应用相结合，以谐振式加速度计为例，提出基于ANSYS的谐振式加速度计优化设计仿真与实验方案。实验内容包括：利用有限元分析软件对谐振式加速度计进行建模，分析结构参数对加速度计性能的影响，利用不同结构参数的模态仿真帮助学生直观理解优化设计过程。实验还对加速度计样件进行了实验测试，验证了优化设计方法的有效性。该优化设计方法还可应用于对其他类型传感器的优化。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
任继愈 童亮 党瑾希 许永红
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能。
[期刊] 投资研究
[作者]
张建辉 姜瑶英
加速度原理型投资理论张建辉姜瑶英加速度原理型投资理论是本世纪初开始到６０年代，在西方宏观经济理论中具有根本影响的宏观投资理论。它的基本原理是Ｊ．Ｍ．克拉克于１９１７年提出的。后经Ｒ．Ｆ．哈罗德、Ｊ．Ｒ．希克斯、Ｈ．Ｂ．钱纳利、Ｌ．Ｍ．库约克等的不断完...
[期刊] 统计与决策
[作者]
武大勇 周永卫
文章把一般的面板数据模型拓广到自适应变系数的情形。对于自适应变系数的面板数据模型,首先在假设参数部分已知的条件下推导出了模型中非参数部分的估计;然后,利用给出了参数部分的数值求法;最后,从数值试验上验证了所给出的估计。
关键词：
面板数据 半参数估计 自适应 变系数
[期刊] 统计研究
[作者]
韩猛 白仲林
门限因子模型设定载荷具有阈值型区制转换结构,可以同时刻画高维时间序列的共变性和区制转换特征。针对高维门限因子模型,本文基于自适应组LASSO技术给出了一种一致模型选择过程。这一模型选择过程将因子个数设定、门限效应推断纳入统一的分析框架,不仅解决了模型选择的一致性问题,还同时实现了模型选择误差的统一控制,这对于高维门限因子模型而言是非常重要的。理论研究和随机模拟结论表明本文给出的一致模型选择过程具有良好的大样本性质和有限样本表现。最后,本文将门限因子模型应用于我国金融市场分析,实证结果进一步验证了本文理论的有效性。
关键词：
一致模型选择 门限因子模型 收缩估计
[期刊] 统计与决策
[作者]
敖银辉 吴先沛
针对多元累计和控制图（MCUSUM）在具体实施中缺乏整体协方差矩阵，以及无法确定过程的均值偏移的情况。文章提出了通过使用压缩估计法得到协方差矩阵，然后与自适应加权方法相结合来对统计量进行计算，利用蒙特卡洛模拟仿真法对控制图的平均运行链长进行计算，以此来描述控制图的性能。和传统方法计算统计量的控制图进行比较，结果表明文章提出的控制图在样本少、均值偏移不定的情况下性能较优。将控制图技术应用到锂电池行业，并在OCV工序中取得了较好的效果。
[期刊] 统计与决策
[作者]
薛娇 傅德印 高海燕 韩海波
稀疏惩罚分位数回归是高维数据分析中进行变量选择和稳健估计的重要工具。对于具有分组解释变量的问题，期望达到组内和组间稀疏的理想效果，但是许多现有方法未能实现这一目标。文章将自适应Lasso和自适应Group Lasso相结合，构建了一种自适应稀疏Group Lasso惩罚分位数回归（Q-AdSGL）模型，给出了基于ADMM算法的模型求解方法，并讨论了估计量的Oracle性质。通过Monte Carlo模拟研究和实例分析证明了所提模型和算法的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
胡杰 曾德昌 孙自圆 韦天文 黎业辉
针对目前汽油车排放无法实施有效远程监控的问题,提出了一种基于车联网的汽油车排放估计方法。选用径向基神经网络作为排放估计模型建立的基础,以速度、加速度和发动机功率作为模型的输入量,以不同工况的仿真数据为训练样本,采用资源分配网络算法(RAN)确定隐层节点数,通过剪枝策略简化网络,以改进的粒子群算法(MPSO)对网络参数进行全局最优搜索优化模型。结合自主研发的车辆信息远程采集系统实现远程数据采集,将远程采集的状态数据导入排放估计模型实现远程排放估计。最后,通过车辆实际道路排放测试实验,将排放估计模型输出结果实验数据对比分析,验证了该排放估计方法的有效性。
关键词：
车联网 RBF神经网络 排放估计
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
陈奎孚 汪倩华 张云文
分析了瞬心的加速度特性，建立了刚体平面纯滚动的轨迹方程。指出瞬心加速度正交于瞬心线。据此，不仅能将圆盘纯滚动运动分析纳入普通的杆系几何法，而且可简化任意轮廓的刚体纯滚动的运动分析过程。
关键词：
运动分析 瞬心 加速度 几何法 轨迹
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海辉 陈光贵 左晟楠 杨明
随着各类桥梁的广泛建成与应用，通过挠度测量实现其健康监测具有重要意义。当前结构健康监测系统中常用的挠度监测方法存在测量麻烦、实时性差、高成本、精度低、无法测量动挠度等问题。为避免这些问题，该文研究了基于变电容式加速度计的桥梁挠度测量方法，并搭建了一套简易的桥梁挠度监测实验平台。该方法利用低通滤波结合最小二乘拟合算法，还原了由加速度积分后所得的挠度。仿真与模型实验结果表明，基于变电容加速度计的挠度监测方法能够快速、精确地测量桥梁挠度，且具有成本低、体积小、实时性高的优势。
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