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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张国忠 许绮川 潘玉龙 夏俊芳 叶峻 周勇
在室内对钵苗栽直率的影响因素进行了台架试验。结果表明 ,机组前进速度影响最显著 ,其次为沟深和开沟翼板长度 ;机组前进速度与开沟翼板长度间对钵苗栽直率存在相关性影响 ;在试验条件下机组前进速度Vm≤ 0 .4m/s时 ,钵苗栽直率 ξ≥ 95 %。
关键词：
栽植机 栽直率 钵苗 因素
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
田志伟 马伟 杨其长 姚森 张梅 段发民 徐海东
为帮助科研人员开阔移栽机械研发思路，系统了解温室穴盘苗移栽机的研究现状和存在问题，从而查漏补缺，着力提升我国温室钵苗机械化移栽水平。采用文献综述和归纳总结的方法，对国内外温室穴盘苗移栽现状和代表性装备进行对比，同时对穴盘苗移栽关键技术部件研究进展进行梳理。结果表明：当前我国穴盘苗移栽领域相关标准缺失引起的栽培模式、装备作业评价标准等因素的不确定性，导致移栽机研发难以为继；已有装备功能单调，智能化程度低，无法自动完成钵苗质量检测、分级、计数、补苗等一机多用功能；移栽机设计缺乏整体布局规划和移栽策略、工艺流程优化，致使机器体积庞大，适用性不强。针对上述问题提出以下建议：尽快制定温室穴盘苗移栽标准，规范行业发展；加速以机器视觉技术为代表的高新技术应用，提升机器功能和智能化程度；加强移栽机整体设计和作业流程优化。
关键词：
温室 穴盘苗 移栽机 现状分析
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
许博 廖庆喜 王洋 胡乔磊
设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。
关键词：
油菜 移栽机 纸钵苗 取苗装置 气动
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张照 廖庆喜 许博 胡先朋
针对油菜钵苗移栽机的结构参数对栽植稳定性的影响及拖拉机田间作业时部分工作参数受载波动影响栽植性能等问题,采用ADAMS建立参数化模型,开展栽植机构结构参数(栽植臂、从动栽植臂、连杆)及作业参数匹配研究和轨迹分析,确定机组前进速度v(m/s)与栽植频率f(株/min)的匹配范围。结果表明:当栽植臂长度为300mm、从动栽植臂长度为305mm、连杆长度为95mm时,栽植轨迹高度为225mm,其中连杆长度对栽植性能有较大影响;在理论可行范围内,当f/v比值为200时,栽植轨迹达到最优,且随机组的前进速度增加,对
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张诗 田素博 邱立春 陈世英
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
关键词：
穴盘苗 机械手 ADAMS
[期刊] 西南农业学报
[作者]
林茂 唐庆 李进华 杨舒婷 王华新
【目的】探讨不同因素对金花茶组培苗移栽的影响,为金花茶组培苗的人工栽培提供理论基础和技术支持。【方法】对金花茶组培苗开展不同移栽基质、遮阴、覆膜时间以及间歇式喷雾的对比试验,观察组培苗的成活及生长情况,统计成活率、新叶率以及新根率。【结果】金花茶组培苗的移栽以黄土为基质最好,成活率高达90.67%;移栽时以遮光率为35%55%的遮阳网进行遮光有利于成活率的提高;覆膜40 d可显著提高组培苗的移栽成活;采用间隔2 h喷雾60 s的方式可有效提高移栽的成活率。【结论】基质、遮阴、覆膜以及间歇式喷雾是金花茶组培
关键词：
金花茶 基质 遮光 覆膜 间歇式喷雾
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
马锃宏 李南 李涛 陈子文 袁挺 李伟
针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟器组成。扶苗板由2块薄板组合而成,可根据钵苗大小调整扶苗板位置、角度及长度,使处于最佳扶苗状态,保证钵苗竖直进入导苗通道;开沟器开出横截面近似V型沟壑,有利于钵苗竖直下落至沟壑时立正扎稳。在温室内进行移栽甘蓝和玉米的试验,结果表明:前进速度为0.254m/s时,株距变异系数90%。该移栽机结构简单,移栽行距、株距可调节;对不同农作物钵苗具有一定的调节适应性。
关键词：
移栽 扶苗 开沟 输送带
[期刊] 农业技术经济
[作者]
崔鸣 龙祖林 郭成强 李安生
山旱地夏玉米营养钵矮化育苗移栽比直播夏玉米一般增产幅度在50％以上,投入产出比提高41.6％,单位产量成本降低29.6％,亩新增纯收益48.86元。该技术为山旱地夏玉米抗灾夺高产开辟了一条新途经。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
高玉芝 王君玲 李成华
作物育苗移栽种植技术因其使作物生长期提前以及能够提高复种指数 ,在农业生产上具有重要意义。育苗移栽的机械化生产是减轻劳动强度、提高劳动生产率和保证作业质量的关键。从育苗和移栽过程、机械化生产工艺标准以及实用机型方面分析了我国育苗移栽机械化生产过程中存在的问题 ,并结合我国农业机械化生产现状和条件 ,提出了加快育苗移栽机械化生产应采取的技术措施
关键词：
育苗 移栽 机械化
[期刊] 中国农业科学
[作者]
毛树春 韩迎春 王国平 李亚兵 王香河 范正义 李小新
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
田素博 邱立春 张诗
随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
关键词：
穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
[期刊] 农业技术经济
[作者]
苏凤兰 邱明宏
陕西省宁强县引进玉米营养钵育苗移栽技术已三年。在试验、示范成功的基础上,进行了较大面积种植,增产效果十分显著。同时,也反映出费工、成本高。为了解决经济上是否合理,能否全面推广的问题,尚需进行经济效益评价,以便为大面积推广提供依据。为此,我们在滴水铺乡、滴水铺村选择了8户耕作技术、管理水平、地理位置、土壤肥力等因素基本相近的农户,作为经济效益评价试验点。试验地均属回茬地,共计
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张浩然 高艳明 李建设 许凡
【目的】对甘蓝幼苗根施不同的根系促生菌,通过调控株型和根系生长状况,选出与移栽机适配性更高的甘蓝幼苗,进而筛选效果最优的菌剂。【方法】以甘蓝品种“YR中甘21”为试材,选取解淀粉芽孢杆菌、细黄链霉菌、多粘类芽孢杆菌、荧光假单胞菌、甲基营养型芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌、护根灵、枯草芽孢杆菌+哈茨木霉复合菌剂共8种对植物根系具有促生作用的微生物菌剂,以不施菌剂为对照(CK),对比不同处理下甘蓝幼苗的株高、茎粗、叶片面积、展幅、叶绿素含量、叶绿素荧光参数、根系生长指标、根系活力、散坨率和根围基质中微生物数量,选择与机械化移栽适配性最高的菌剂类型。进一步以对照组甘蓝为研究对象,在播种后14～30 d,每隔2 d用移栽机进行移栽,记录移栽机投苗率、幼苗成活率、不同苗龄散坨率,以确定适合机械化移栽的种苗参数。【结果】综合分析不同菌剂处理下甘蓝的各项调查指标认为,根施护根灵的甘蓝幼苗对机械化移栽表现出更高的适配性。与其他菌剂相比,根施护根灵对甘蓝株高、茎粗、叶片面积的促生效果较强,幼苗展幅相比CK降低11.54%,改变了甘蓝株型,减少了“卡苗”风险;幼苗叶绿素含量、叶片初始荧光参数(Fo)、最大荧光(Fm)、最大光化学效率(Fv/Fm)、光化学猝灭系数(qP)均较CK显著增加,光合效率明显提高;幼苗根系的总数量、总长、总体积和总表面积分别比CK增加126.34%,47.63%,210.53%和47.73%,促进了根系对基质的保持力,散坨率相比CK显著降低,根系活力较CK提高89.78%;幼苗根围基质中的细菌数量较CK显著增加,真菌数量显著降低,有效提高了幼苗的养分利用效率。对不施菌剂的不同苗龄甘蓝幼苗用移栽机移栽,可知播种后18～26 d的幼苗展幅在4～10 cm,不受移栽机限制,投苗率、成活率均可达到80%以上,散坨率在20%以下,与移栽机适配性较好,可作为适宜机械化移栽的种苗参数。【结论】护根灵对甘蓝幼苗根系具有显著促生作用,并且可以有效调整甘蓝幼苗株型,使其与移栽机的适配性更高,对幼苗移栽的影响最小。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
袁文胜 金诚谦 吴崇友 胡敏娟
针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题，对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明，在零速投苗位置，秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线，而根部轨迹为余摆线，上部为短摆线，即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势，特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题，采用对比试验的方法，对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数，设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗３种情形的对比试验。结果表明：提前５°投苗，秧苗的优良率为４５．６％、倒伏率５．３％，均优于零速投苗，且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。．．．
关键词：
移栽机 链夹式 机理 栽植 秧苗
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
符美军 全腊珍 熊耐新 李桂文 邹运梅
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。
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