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[期刊] 物流技术
[作者]
章鹿华 胡涵清 徐占河 吕言国
针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况，设计研发了一套机器人系统，重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统，解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题，实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖，正式运行以来稳定可靠，对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
章鹿华 王思彤 胡涵清
国家电网预计在2020年基本建成坚强智能电网,推动电力装备业和全社会节能。智能电表作为智能电网的基础设备,它不仅向电力公司和消费者提供用电量和用电时间的相关信息,而且还会获取市场用电状况,帮助协调用电设备的运行并调整能耗。随着国家电网公司加快推进采集系统建设,大规模安装应用智能电能表,对计量检定工作的质量效率提出了更高的
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
宋旻
石油行业计量器具的管理是一项十分重要的内容,自《计量法》颁布以来,尤其是1997年初中国石油天然气公司发布《石油专用计量器具管理目录》以来,石油企业计量器具的管理工作越来越受到重视,计量器具管理体系也处于不断完善中。随着石油行业的壮大,石油行业计量器具的种类越来越多,数量也越来越大。2007年国家标准《石油石化行业能源计量器具配备和管理要求》开始实施,对计量器具仓储管理提出了更高的要求。现有石油行
[期刊] 物流技术
[作者]
何蓓 陶敏 郑朗 但斌
随着国家电网公司"三集五大""大营销"体系的建设和省级计量中心建设的推进,省级集中模式下的电能计量器具仓储管理面临标准化、精细化、自动化需求。针对电能计量器具仓储管理的特点建立有效的省级集中仓储管理策略,对保障电能计量器具仓储管理的良好运转、发挥电能计量器具仓储管理的效率效能具有重要意义。最后通过重庆市电力公司在探索和应用省级集中模式下的仓储管理策略方面的实践,证明了该策略能够不断提升电能计量集约化管理效率。
关键词：
省级集中模式 电能计量器具 仓储管理
[期刊] 物流技术
[作者]
缪贤浩
1引言国家"十二五"规划中将智能电网建设列为重点建设领域,据不完全估计,到2015年投资额度将超过4.3万亿元。国家电网公司为配合智能电网的建设,近几年对智能电能表等电能计量器具进行大规模轮换和更新,导致了电能计量器具的需求量急剧增加。以智能电能表为例,根据国家电网公司有关部门的不完全预测,近几年
[期刊] 物流技术
[作者]
章鹿华 丁恒春 徐占河 胡涵清 徐剑
以国家电网公司省级计量中心试点建设为依托，结合冀北地区实际特点和需求，将＂智能化、自动化、信息化＂管控手段拓展至电能计量器具＂集检统配＂全业务流程中，制定统一直配库房建设标准，基于现代物流技术和自动化技术设计研发应用大容量ＲＦＩＤ识别通道机、一体化工作站等成套直配点库房仓储设备，创新建立电能计量器具支配管理新模式，重塑库房管理业务流程，实现库存状态全景展示、存储环境实时监控、库存预警业务联动、配送在途全程监控等全景库房配送监控，打到＂整体式授权、自动化检定、智能化仓储、物流化配送＂的目标，减少资产流转过程中的人为干预，有效提升计量资产流转效率并降低差错率，提高计量管理工作的实时性和准确性。
关键词：
直配点管理 电能计量器具 集检统配
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
邬旭亮
国家电网正在大力推进"三集五大"体系的建设,不断加强对人力、物力、财力所有资源的全面集约、优化配置和高效利用,纵深推进对核心业务管理体制、运转机制、业务流程的全面优化和系统整合,建立科学规范的新体制、新机制,提高企业效率和效益。江苏电力公司去年作为"三集五大"的试点单位,对电能计量器具的管理实现了"整体式授权、智能化仓储、物流化配送"的目标,2013年1月7日被国家电网公司授予"国家电网公司‘三集
[期刊] 物流技术
[作者]
马将
1引言国家电网公司为加快建设坚强智能电网,根据推进"两转变"的部署,大力实施人、财、物集约化管理的"三集",在国家电网公司二届一次职代会暨2011年工作会议上,确定了把建设"大规划、大建设、大运行、大检修、大营销"的"五大"体系作为"十二五"体制机制创新和管理变革的重点,力求
[期刊] 图书馆学研究
[作者]
冯银花
为了改变图书馆人工仓储耗时耗力、书架混乱的现状,文章提出了一套基于机器人技术的智能仓储系统。系统通过给每本书分配物理地址、在地面设置二维码,让机器人在书库中自主导航、自动取书,真正实现图书的智能仓储。该设计方案的提出,改变了图书馆多年藏书方式,原来按图书编号排架改为随机分配图书存放书格,降低了馆员劳动强度,方便了读者借阅书刊。
[期刊] 物流技术
[作者]
宫长志 李秀恩 梁海东 陈华
烟台供电公司计量中心应用多穿车智能仓储物流系统，实现表计仓储自动化、智能化和信息化，提高了仓库工作效率，降低了差错率。并以烟台供电公司计量中心二级库为例，介绍地市级计量中心仓储智能化规划设计思路、实施方案、建设特点。
关键词：
地市级计量中心 智能仓储系统 规划设计
[期刊] 物流技术
[作者]
胡克满 胡海燕 孙慧平 张友桥
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。
[期刊] 物流技术
[作者]
解岩 刘茜茜 王国华 卞文良
为了提升天津电网计量装置仓储配送网络的整体效率，将柔性配送服务模式考虑到网络布局之中，并结合物流一体化理论，建立了一体化物流网络设计模型（ＩＬＮＤ）。模型在综合考虑设施能力约束和柔性配送模式选择影响的前提下，以网络建设费用、仓储费用和运输费用构成的网络总成本最小为优化目标，并通过模拟退火算法进行求解，实现对计量分库的选址、辐射范围以及周转站的柔性配送方案地决策。最后通过数值算例说明了模型和算法的可靠性及有效性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李政清 侯森浩 韦金昊 唐晓强
针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法.通过相机和货架上的二维码获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定.首先,建立该索机器人的运动学模型;然后,提出基于该机器人构型的运动学参数标定方法及位姿测量方法;最后,通过计算机仿真和实验验证该标定方法的有效性.实验结果表明,该标定方法能够快速实现末端动平台的运动学标定,达到小于1mm的定位精度,满足仓储堆垛任务的定位误差要求.
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐贤浩 郭依 邹碧攀
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统，采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略，并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局。通过仿真模拟验证了理论模型的有效性，最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略。研究结果表明在相同布局的仓储系统中，第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好；同时，在两种布局中，第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势，当每一列的货位数较多时，第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势。
关键词：
待命位策略 期望取货时间 仓储机器人
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
代美娜 孙玉梅
随着科技的不断进步与发展,机器人技术越来越多地应用到自闭症谱系障碍儿童的干预当中,以促进其成长与发展。文章对机器人技术应用于自闭症谱系障碍儿童干预的领域进行了简单的介绍,并对机器人干预的有效性、机器人特征、机器人系统以及干预优势进行了较为详细的分析与阐述,文章最后对机器人应用于自闭症谱系障碍儿童干预治疗的发展进行了评价与展望,旨在为该领域的进一步深入研究与实际应用提供有益的启发。
关键词：
自闭症 机器人 干预
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