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[期刊] 物流技术
[作者]
常玉林 郑献予 张鹏
为实现干线协调下的单点自适应控制,首先将周期内的相位分解为固定部分和可变部分,并设定各相位的可变部分时长之和为定值;随后将协调方向及其相邻相位所在方向的进口道流量模糊化,并用规则集描述流量与相位可变部分的时长之间的关系;最终形成一套干线协调下的单点自适应控制方法。仿真结果表明,新控制方法对时变的交通流适应性更佳。
[期刊] 物流技术
[作者]
常玉林 郑献予 张鹏
为实现干线协调下的单点自适应控制,首先将周期内的相位分解为固定部分和可变部分,并设定各相位的可变部分时长之和为定值;随后将协调方向及其相邻相位所在方向的进口道流量模糊化,并用规则集描述流量与相位可变部分的时长之间的关系;最终形成一套干线协调下的单点自适应控制方法。仿真结果表明,新控制方法对时变的交通流适应性更佳。
[期刊] 生态经济
[作者]
张宁 尚欢 付鑫
借助美国道路通行能力手册(HCM2000)中提供的道路交通干线协调控制优化算法模型,以及交通信号协调及配时设计软件Synchro,并据此对淮海中路一线进行了干线协调控制优化。结果表明:(1)干线协调控制能够有效提高城市干道通行能力,依据结果进行干线联控优化后,车均延误降低16.38%,平均车速提高12.50%,行程耗时减少13.88%;(2)随着有单电控制向干线协调控制的优化,燃料消耗及污染物排放都能显著减少,对应结果表明,干线协调控制后燃料消耗及污染物排放均可减少约10%。由此可对城市干道协调控制研究提供参考,并可对节能减排实现定量分析。
[期刊] 物流技术
[作者]
牛忠海 贾元华 张亮亮 廖成
针对高速公路城市化路段拥堵日益严重的现状，对高速公路限速控制与匝道控制目标一致性进行分析，并基于神经网络与模糊控制思想，建立了单点匝道模糊控制模型与路段可变限速模糊控制模型。以此为基础，设计了基于自适应模糊神经网络的可变限速与匝道协同控制方法。并选取京津塘高速公路城市化路段对所建模型进行验证，结果表明，模型能够起到有效地稳定高速公路城市化路段交通流密度、缓解该区域交通拥堵的作用。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
陈金山 陆立峥 崔金垚 戴剑敏 郭建钢
通过采取＂快出慢进＂交通协调控制优化策略，主线车流早、晚高峰时段的总停车次数比现有的单点信号控制方案分别下降了４０％和４７％；主线车流由西往东方向的早、晚高峰时段的平均行程车速比现有的单点信号控制方案分别提高了５２％和７６％，由东往西方向的早、晚高峰时段的平均行程车速比现有的单点信号控制方案分别提高了１０５％和１６３％．表明＂快出慢进＂的交通管理策略能满足交通管理需求，提高主线车流的运行效率．
[期刊] 物流技术
[作者]
李丽
目前在假设通信基站机房环境不变和保障原有服务前提下,降低空调能耗是最为直接有效的节能手段。设计了对环境、用能设备的用能时间、用能状况进行集中监控的信息系统。研究了通信机房节能降耗的自适应温度控制方法和过程,提出了空调启动温度的定量决策方法,目的是大幅度降低耗电量。该设计尤其适用于中国南部城市通信机房由于室外温度较高,大量使用空间导致耗电量高的情形。
[期刊] 统计与决策
[作者]
叶慧 章亭芳
文章分析了新混沌系统的动力学行为,在参数未知时设计一连续的自适应控制器,通过调整控制增益提高控制速度,并证明所给控制器能使受控混沌系统全局渐近稳定。研究在有界噪声作用下两个新混沌系统的异同步控制器的控制效果,用Matlab软件进行数值仿真,检验了该控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
高峰
针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 9
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
[期刊] 运筹与管理
[作者]
张在美 谢赤 孙柏 韩峰
中央银行外汇干预的有效性一直是金融领域研究和争论的热点问题,并且至今尚未达成一致的结论,寻找科学的理论与方法对其做进一步的探讨具有重要意义。针对该问题提出一种新的解决方案,即在扩展Dorn-busch汇率模型基础上,运用自适应混沌控制方法指导外汇干预策略,试图通过检验干预是否能够控制汇率时间序列的混沌行为并最终达到稳定汇率的目的,来论证外汇干预的有效性。仿真结果表明,通过自适应地寻找合理的干预尺度,外汇干预行为最终能够成功地将汇率稳定在系统均衡水平上。研究成果不但为外汇干预有效性给出了理论支持,还为中央银行外汇干预策略的制定提供了参考。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡堃 徐磊 周君威 田里思
针对传统EKF（TEKF）需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题，提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法（EW-MLE-AEKF）。在使用新息序列进行自适应调整时，系统容易因新息序列的不准确而发散，为此可以利用后验残差序列对噪声矩阵Q和R进行实时调整来提高系统的稳定性。同时在加窗方法的基础上使用了有限内存指数加权算法来提高近期数据的权重，加快了估计的收敛速度。仿真和实验验证了算法在电机系统中的可行性，结果证明该算法避免了噪声矩阵的试凑过程，能够适应噪声的变化，提高了滤波精度且系统稳定性强。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈书清 李铁民
利用机器人技术完成航天器部件的装配任务,是中国航天领域的研究重点.仅依靠位置控制完成装配任务时,装配误差的存在会导致航天器部件存在较大的接触力,从而破坏航天器部件的表面质量和表面涂层,进而影响航天器部件的服役寿命.因此,在装配过程中需要使用柔顺控制来调控接触力.目前,在机器人装配中应用的柔顺控制方法需要依据经验设定控制参数,而2个装配体之间的接触力与控制参数密切相关,这会导致接触力不可控.为避免接触力过大,该文提出了一种柔顺控制方法,通过装配过程中的接触力和状态信息,根据不同环境刚度自适应地调整柔顺控制的目标位置和控制参数.为了验证此方法的可行性,该文进行了仿真和实验研究,并与位置控制和经典的导纳控制进行比较,实验结果表明:该文提出的方法具有收敛速度快、残余接触力小、可自动调节控制参数等优势.该方法为航天器部件的机器人自主装配奠定了理论和技术的基础,并有望应用于实际航天器部件装配任务中.
[期刊] 工业技术经济
[作者]
周建频 杜文
市场环境的动态性使得采取一种固定的库存策略难以适应需求的不确定性,本文借鉴自适应控制领域自校正控制的方法,提出了能够适应动态市场需求的分销系统库存自适应控制方法。分析了自适应评价方法在供应链分销系统库存控制中的应用原理,说明了系统辨识神经网络、自适应评价模块和神经网络控制器的作用。以一个简单分销系统为例设计了神经网络自适应库存控制的实现方式,并通过仿真试验证明了神经网络自适应库存控制方法优于固定库存优化策略如线性规划或遗传算法。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李双艳 郑哲文 朱洪前
针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩璋 马润 姜福超 丁号月 赵庆杞 张越 邢作霞
针对变速抽水蓄能机组最优目标转速时常随目标功率的改变而变化的特点，设计了一种带指令滤波的自适应反步控制器。构造了变速机组调速系统的数学模型，根据转速寻优方法建立最优转速模块，并以此为基础设计了对电磁功率进行自适应估计的自适应反步控制器。为了克服反步控制中存在的计算膨胀问题，引入了指令滤波，通过仿真模拟实验来检验反步控制在不同负荷工况下的控制效果。仿真结果表明，在各种负荷工况下，所设计的调速控制器能够使系统实际转速很好地跟踪所需的最优转速，证明了所设计的调速控制器的有效性。学生可通过替换最优转速模块，分析自主设计的控制器的稳定性，更加直观地学习控制理论与调速系统的联系。
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变速抽水蓄能 反步法 指令滤波
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