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[期刊] 运筹与管理
[作者]
任剑锋 叶春明 杨枫
本文以车间搬运机器人为研究对象,在考虑时间窗的前提下,求解机器人进行物料配送和成品回收场景下的路径优化问题。提出一种强化学习遗传蚁群算法,首先利用扫描法求解初始搬运机器人的数量,并将子路径节点的几何中心设置为虚拟节点,利用嵌入遗传算子的蚁群算法求解连接虚拟节点的最优路径,再利用强化学习算法求解子路径的最优结果;最后将基本成本、运输成本和时间惩罚成本的加权和作为目标解,并最终求出满足约束条件的最优解。通过与基准问题求解结果对比,验证了强化学习遗传蚁群算法的优越性。
[期刊] 工业工程
[作者]
何之洲 杨煜俊 陈新度
针对带一台搬运机器人的job-shop调度问题,提出了一种并行禁忌搜索算法,目标是最小化最大完工时间。首先,充分利用问题的特点,构造2个启发式的初始排序。然后,利用这2个初始排序,使用禁忌搜索算法并行的搜索。在禁忌搜索算法的领域部分,先建立析取图模型,然后查找关键路径,再查找关键路径上的机床块和机器人块,在块上采取移动或交换的策略来建立领域。实验结果表明算法是有效的。
关键词：
禁忌搜索 job-shop 搬运机器人
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 预测
[作者]
杨进 马良
本文给出了带软时间窗的车辆路径问题的一种新的算法,蜂群算法。通过计算若干benchm ark问题,并将结果与硬时间窗的目前最好解及蚁群算法的相应解作比较与分析,验证了算法的有效性。蜂群算法是刚刚起步的智能优化算法,目前国内外关于蜂群算法的文献较少,研究范围较窄,故本文不仅是拓宽蜂群算法应用范围的有效尝试,同时也给本身求解方法不多的软时间窗车辆路径问题提供了一种新解决方法。
[期刊] 物流技术
[作者]
魏子秋 白士煜 林艳敏
目前研究的车辆配送路径问题一般采用单类型车辆进行配送，为贴合实际，在此基础上研究了带软时间窗约束的异构车辆配送路径问题。根据异构车辆的固定成本、运距成本、惩罚成本和其特有的约束条件，建立了异构车辆配送路径最小成本模型，采用遗传算法进行规划求解。同时建立带软时间窗的单类型车辆配送路径最小成本模型作为对比实验，通过对前后实验方案进行对照，结果显示，异构车辆配送方案可以有效降低配送成本，证实了算法的有效性和选用异构车辆配送方案的科学性。
[期刊] 物流技术
[作者]
王莲花 彭鑫
针对传统带有时间窗的配送车辆路径问题,在传统的运距及容量等限制下,增加车辆在客户点的服务时间,以惩罚、配送总成本最低为目标,构建出带有时间窗的配送车辆路径问题的整数规划模型。并引入优良基因及最优个体保护策略改进遗传算法,设计了带时间窗的配送车辆路径问题的改进遗传算法,最后用实例证明了模型及遗传算法的有效性。
关键词：
车辆路径问题 时间窗 配送车辆 遗传算法
[期刊] 物流技术
[作者]
答家瑞 郑澜波
将CVRP(Capacitated Vehicle Routing Problem)中的二维车流模型扩展至VRPTW中,用它来替代列生成算法中的分支-切割过程,为解决VRPTW提供了一种新思路。同时对最少车辆数量的理论上界进行了猜想,并用Solomon基准测试包进行了实验,求解出的算例均肯定了这一猜想。
[期刊] 物流技术
[作者]
答家瑞 郑澜波
将CVRP(Capacitated Vehicle Routing Problem)中的二维车流模型扩展至VRPTW中,用它来替代列生成算法中的分支-切割过程,为解决VRPTW提供了一种新思路。同时对最少车辆数量的理论上界进行了猜想,并用Solomon基准测试包进行了实验,求解出的算例均肯定了这一猜想。
[期刊] 物流技术
[作者]
葛世恭 邹康宇
基于仓储搬运机器人的设备特点,吸取仓储搬运机器人在电商物流领域的应用经验,并结合汽车工厂一次物流的作业特点,对仓储搬运机器人在集配拣选作业和供给作业的应用模式和信息传递方式进行了分析。并利用Flexsim软件模拟了仓储搬运机器人在某汽车工厂供给作业的应用场景,结果表明:针对不同零部件设置不同的预置换台份可减少仓储搬运机器人供给不及时的情况。
关键词：
仓储搬运机器人 汽车工厂 一次物流
[期刊] 物流技术
[作者]
闵嘉宁
针对有集送货双重需求、有软时间窗约束的集送货一体化的车辆路径优化问题，建立了统一量纲的数学模型。研究了求解客户行车费用最小的多约束、多目标问题的混合遗传算法Ｈｙｂｒｉｄ－Ｇｅｎ。通过采用节约算法的运行结果改进了初始种群的构建方式，控制了行驶路径数并满足客户的双重量需求；改进了选择算子，实现了对优秀个体和全局最优个体的保留；改进了交叉算子，实现了对完整子串的保留。案例验证了算法的可行性和有效性。在此基础上，进一步讨论了迭代次数对运算结果的影响，展示了增加优中选优大循环ｌｏｏｐ对算法稳定收敛的影响。研究表明所提出的混合遗传算法可以获得较好的优化结果。
[期刊] 电子科技大学学报(社科版)
[作者]
刘虹 林楚玥
越库配送网络具有高运作效率、低库存等特性,同时对时间要求较高,故研究带时间窗口约束的越库选址路径问题。采用时间窗模糊化处理方法定义客户满意度函数,在能力和载重等约束下,建立越库选址路径问题(CDLRP)的多目标规划模型,通过合理选择越库中心并安排配送路径从而达到降低成本、提高客户满意度和提高配送效率三个目标。针对此多目标问题,设计了嵌套灰关联分析的多目标禁忌搜索算法寻求较好的Pareto最优前沿,最后通过算例仿真验证了优化模型和求解算法的可行和有效性。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
李航 刘冉 曲子灵
本文以采用AGV物料搬运系统的复杂生产线为研究对象，其主要特征有：（1）生产线通过若干辆AGV组成的物料搬运系统实现物料在工位间的转移；（2）生产线由多工位组成，具有串并联工位混合共存特征；（3）生产线存在返修情况。生产线布局同时需要确定AGV数量。本文提出基于数学规划的方法，将整体问题分解为“产线布局优化”和“AGV数量评估”两部分：首先建立生产线布局数学模型，设计算法求解，然后建立评估AGV投放数量与生产线产量的数学模型，并设计启发式方法求解。最终通过数值试验验证方法的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
李加玲 钱吴永
实际生产中车间内部工位物料需求存在一些不确定性问题，基于软时间窗的概念提出车间内部物料配送调度优化的方法。在已给定的假设基础上，研究带有时间窗的车间物料配送问题，将配送总时间最短作为目标函数，建立关于车间物料配送调度的数学模型，采用一种改进的遗传算法对模型求解，得到车间物料配送的最佳路径。最后通过实例验证该模型的有效性。
关键词：
物料配送 软时间窗 遗传算法 调度优化
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
倪建云 李浩 谷海青 杜合磊 吴杰 薛晨阳
针对B-RRT算法在进行路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑，以及无法实时避障等问题，该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT（VSRB-RRT）和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中，改进VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置策略相结合的方法，加快了收敛速度并提高了采样效率，并使用贪婪优化、迭代优化和关键点优化生成代价低且光滑可执行的路径。在局部规划过程中，以改进VSRB-RRT算法规划的路径为指引，选取路径上的关键点，并使用改进DWA算法在关键点分段路径上分段规划。仿真实验表明：改进VSRB-RRT算法具有较好的搜索效率，能够以最少的时间和最稳定的效率获得最优路径，同时也验证了融合算法在实时避障路径规划时的有效性。
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