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[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
唐秀英 杨琳琳 施杰
作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用
[期刊] 工业工程
[作者]
夏莉 侯世旺 柳俊
针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题，建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型，提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Ｍａｔｌａｂ分别对不同算法进行实例仿真，结果表明：该混合算法克服了遗传算法早熟，以及模拟退火算法收敛性慢的缺点，求出的解更优，收敛速度更快，稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨华 季若飞 张智强
巷道堆垛机是制药企业自动化立体仓库存取货物的主要设备,其运转情况直接影响出入库作业能否有效进行。为了对巷道堆垛机实施更科学化的维修策略,减少维修备件库存,合理控制维修成本,以某制药企业自动化立体仓库巷道堆垛机为研究对象,通过收集巷道堆垛机具体维修组织实施数据,引入全寿命周期理论引入,分析了巷道堆垛机全寿命周期维修费用构成,建立了维修费用灰色预测模型,并通过算例验证了模型的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
张树军
1前言危险品作为工业生产的重要原料,使得危险品物流正成为我国重要的物流形式之一。由于危险品一般包括易燃、易爆,具有腐蚀性和毒性的化学品,这类物品对于容器具有较高的耐腐蚀和耐高压要求。我国对于各类危险品的运输容器都有着非常严格的要求,危险品容器多采用特殊钢桶或钢瓶,这类容器重量一般较大,给生产企业的运输操作带来了诸多不便。S化工企业作
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 物流技术
[作者]
徐正林 万峰华 韩绍军 张军红 钱俊
1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
[期刊] 物流技术
[作者]
聂学俊 岳森峰 雷培莉
堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。
关键词：
堆垛机 立柱 有限元分析 结构优化
[期刊] 物流技术
[作者]
韩绍军 李勇 王中奎
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,随着物流行业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库,如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行,将在很大程度上降低项目
[期刊] 物流技术
[作者]
侯瑞 吕志军 杨光辉 黄东昕
利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点，并针对其取货效率低、噪声大等问题，提出一种新颖的柔性取货装置，极大地提高了取货效率，达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化，对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍，为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
关键词：
立体仓库 取货装置 堆垛机
[期刊] 物流技术
[作者]
柴山惠 吕志军 杨建国 杨光辉
基于ＡＮＳＹＳ参数化设计语言ＡＰＤＬ，将参数化设计与有限元方法相结合，开发了堆垛机立柱的参数化设计、静力分析及模态分析系统。工程实践显示，该系统充分利用了ＡＮＳＹＳ集成化分析设计功能，减少了新产品开发中的重复计算，为堆垛机系列化立柱的动静态优化设计提供了有力工具。
[期刊] 物流技术
[作者]
孙永清 马玉保 张鹏飞
基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案，建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型；以提高其固有频率为目标，进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计，在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。
[期刊] 物流技术
[作者]
王志珍
在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验证了模型的准确性。
[期刊] 物流技术
[作者]
任征
WCS系统控制巷道式堆垛机实现搬运存取作业,探讨在两种自动立体货架布局环境下巷道式堆垛机单一与复合两种作业模式的工作效率,为设备在不同需求环境下的作业模式提供参考,研究表明,在相同的仓库环境和作业任务数量的前提下,以平均作业时间为基础,在死巷道式布局中复合作业模式在工作效率上优越于单一作业模式,在通道式布局自身的存取作业相互独立的优势更适于采取单一作业模式。
关键词：
WCS系统 货架分类布局 堆垛机作业模式
[期刊] 物流技术
[作者]
范红岩 刘军 张可薇
分析了堆垛机运行过程中的常见故障、故障起因及其可导致的严重后果,归纳堆垛机状态监测与故障诊断经历了事后维修、定期检修、在线实时监测与诊断三个发展阶段,通过实例分析对国内外状态监测与故障诊断技术研究及应用现状做了详细介绍,对状态监测与故障诊断技术在堆垛机上的应用进行了研究分析,并展望了基于无线传感器网络的堆垛机状态监测与故障诊断的发展趋势。
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