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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈胜利 包晓霖
为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例,给出电压输入模拟量控制伺服调速实验的电气原理图和控制程序。
关键词：
工业自动化 多功能控制 实验教学平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
夏宇栋 钟子文 纪晓声 徐象国
本着教研结合的原则,开发了直膨式空调系统的控制研究、算法开发测试与控制系统教学一体式实验平台。实验平台由空气分配系统、制冷系统、数据采集系统与控制系统组成,有用户界面控制和LabVIEW程序控制两种控制运行模式。用户界面控制可运行启停控制等基本控制策略作为相关专业课程的实践教学内容,LabVIEW程序对于各类控制方法具备高度扩展性的接口,可快速实现控制算法在实验系统上的测试。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 王永锟 周玉臣
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
唐鹏 张艳来
建立了基于MATLAB的航空飞行器气动设计与分析、飞行动力学建模与操稳特性分析的综合实验教学平台。平台融合了基于开源工具包Tornado的气动设计模块、Simulink动力学分析与建模模块、控制器设计模块,以及外接操纵杆和视景系统的人在环仿真模块,实现了航空飞行器气动初步设计和操稳分析的核心环节,实现了将空气动力学、飞行力学、控制理论等相关知识与实践的结合,有助于学生加深对理论知识的理解,提高对理论知识的综合运用能力。
关键词：
气动 建模 控制 人在环仿真 实验教学
[期刊] 物流技术
[作者]
谢奕萍
现代化的物流配送中心,能够使商品各流动环节作业准确而快速地进行。自动化立体仓库就是物流配送中心里最核心的设备系统,其好处在于能够降低流通成本、节约人力和占地面积、加速商品流通、减少商品损耗。现代化的物流系统是因为自动化立体仓库的存在而存在的。世界上第一个自动化立体仓库是美国开发的,并于1963年率先使用电脑进行控制和管理。欧洲、日本等地随后都相继进行了自动化立体仓库的开发和建设。其中,日本的快速发展使其很快拥有近万座自动化立体仓库,成为了世界上发展最快和拥有立体化仓库数量最多的国家。相比上述发达国家,我国起步于上世纪70年代,
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄怡 骆懿 许晓荣
以16位低功耗单片机MSP430F5529为控制核心,以智能小车为载体,设计了双向通信控制系统实验。该实验能够帮助学生熟悉单片机控制系统的结构及工作原理。实验涉及中断控制、ADC采样转换、异步串口通信协议、脉冲宽度调制、液晶屏驱动与显示、直流电机的驱动、舵机的驱动等。该实验能够较好地帮助学生理解单片机的系统控制功能,亦可作为大学生电子设计竞赛和大学生创新项目的实训实验。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
蔡宝平 刘永红 郭晓晓 刘增凯 纪仁杰 李小朋 张辛
开发了基于LabVIEW的深水防喷器实验教学平台监控系统。该系统主要由传感器、NI数据采集和控制等模块组成,基于模块化编程,实现了防喷器和蓄能器控制,液压油温度、回路压力、流量、环境温度、防喷器闸板位移等信息的采集,数据保存与查询,报表生成,动画模拟,错误处理,网络发布,硬件工作状态监测等功能。该系统展示了防喷器的防喷控制过程,有助于提高学生分析问题和解决问题的能力。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
沈楠楠 袁永明 马晓飞
传统的水产养殖增氧方式已不能满足现代化与智能化养殖的需求，且现有的自动增氧系统控制方式过于简单，灵活性较差。为此，开发了一种基于水产物联服务平台的智能增氧控制系统。该系统以水产物联服务平台为云端数据服务器，以西门子ＰＬＣ作为现场智能控制节点，其中智能控制节点通过ＧＰＲＳ通信方式与水产物联服务系统连接；系统使用光学溶解氧传感器进行水质数据的采集，并采用ＺｉＧ Ｂｅｅ无线组网技术将数据传输给控制器；控制器利用溶解氧状态判定机制，根据控制参数将池塘溶解氧划分为５个状态，并输出相应的控制策略。结果表明，该系统运行稳定，系统通信与数据传输通畅，监测数据更新及时，能够根据设定的控制参数，智能地判定池塘溶解．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高兴泉 肖新宇 王子硕 刘志成
该文以耦联双容水箱为例,介绍了一种基于WinCC的水箱液位控制系统实时仿真平台开发。首先用WinCC构建双容水箱工艺流程动态监控画面;然后在C脚本下实现对水箱液位非线性数学模型的求解和增量PID控制量的计算;最后通过设置相同的采样时间并关联相应的变量,实现监控动态画面和C脚本之间的通信,组建成一个完整的闭环控制系统,并进行手动/自动模式的测试。该仿真平台能够用动画实时地展示水箱液位变化过程,立体感和真实感强,可实现在线修改控制器参数、手动/自动两种模式无扰切换等功能,人机交互效果好,是一个有效的验证各类控制算法及其参数设定的仿真实验平台。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘凉 宋会 杨秀萍 赵新华 武刚 张涛
机器人的构型优化设计与运动控制是提高制造业生产效率和水平的核心技术。文章设计了一种开放性同型异构机器人运动控制实验教学平台，提供了不同类型的静平台基座、关节构件、偏置构件和末端执行器，以及可回读位置的舵机、外部传感器和基于STM32构建的运动控制器。根据自由度数要求，学生可利用该平台自主设计并实现类型相同、结构互异的机器人本体模型，采用三维软件和MATLAB对运动学模型、工作空间进行仿真并验证其可行性，设计机器人运动轨迹插补算法，并实现规定场景运动控制。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
年珩 王垚鑫 赵建勇 孙丹 吴敏
设计了一种基于DSP的电力电子及电机控制教学实验平台。平台采用模型化设计、模块化搭建方法,通过Simulink嵌入式编码器实现从模型到代码的自动生成,再灵活搭配硬件模块电路,能够完成各类高性能算法的设计及快速实验验证。文章以空间矢量脉宽调制算法的实现为例,说明了平台运行的原理与过程,分析了不同搭建方式模型的执行效率等问题,为自动代码生成相关教学实验设计提供了参考。此外,在Simulink中搭建了上位机界面,实现了在线调试,增加了实验结果的可读性,提升了实验效率。该平台功能完善、操作简单,可以高效完成电力电子及电机控制有关算法的设计与验证。
[期刊] 物流技术
[作者]
张小军 任帅
通过设计控制源为PLC的机械化浅圆仓控制系统的软件及其结构,对机械化浅圆仓的系统工艺流程进行了描述,同时描述了复杂浅圆仓系统的应用及自动控制。
关键词：
自动化控制 工艺流程 浅圆仓系统 PLC
[期刊] 大学图书馆学报
[作者]
张晓林
信息资源开发与控制系统：目标分析与功能设计张晓林（四川大学图书情报学系）１问题的提出目前我国图书馆界通行的文献采购管理自动化系统基本模式是：以对文献采购过程进行自动控制为目标；基本功能包括查重、订单处理、登录与典藏的处理、财务管理、统计及新到文献目录...
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙明晓 王潇 胡军 栾添添 刘鹏飞
为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求，该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成，集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB（time elastic band）算法的路径规划和自主导航、基于Aruco＿detect的视觉识别与抓取功能。在虚拟仿真环境中，完成了基于机器人操作系统（ROS）的仿真场景搭建、数据仿真等工作，进一步优化和提升了实验平台的性能。该平台运行稳定，支持二次开发，可以满足学生探索不同方法的需要，培养学生对不同学科知识的综合应用，使学生掌握ROS、同时定位与建图技术、自主导航技术、物体识别与抓取等前沿技术应用。仿真与实物相结合的方式，便于学生深入理解机器人的实际运行机制，掌握机器人系统的开发方式，提升学生学习效果和应用能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张大义 曾振坤
转子系统的振动问题是航空航天航海等多个工程领域非常关注的技术瓶颈问题。该文针对本科生和研究生关于转子系统振动教学需求，设计并搭建了包括驱动控制系统、振动测试系统和实验转子系统的多功能实验平台，有限元数值仿真校核结果说明平台刚度和振动特性满足使用需求。该平台可用于开展转子临界转速、多种因素对转子动力学特性影响、转静子碰摩、支承刚度不对称、支承不对中等内容的教学实验，取得了良好的教学效果。
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