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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝翠霞 叶晖
以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。
关键词：
工业机器人 实训教学 虚拟仿真
[期刊] 经济师
[作者]
童小琴 李俊杰 李思琴
随着工业机器人技术的不断发展和广泛应用，工业机器人在我国的销量逐年增长，市场对工业机器人专业人才的需求愈加旺盛，高校也致力于培养出满足市场需求的工业机器人技术相关人才。依据工业机器人专业教学实践经验，文章分析了工业机器人专业实训教学中普遍存在的问题，以及虚拟仿真教学的利弊，探讨了采用虚拟现实技术构建工业机器人实训教学平台，为解决当前工业机器人实训教育中存在的问题提供了一种高性价比的可行性方案。
关键词：
虚拟现实 工业机器人 实训教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝建豹 林子其 龚俭龙 易焕银
为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。
关键词：
深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙江宏 何宇凡 王佳林 张奇梁
针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容。经过实践证明,虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时大大提高了学生的软件综合应用能力与自主创新意识。
关键词：
虚拟仿真 管道检测机器人 实验系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李福 吴益飞 孔维一 王海梅 郭毓
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李晋芳 苏键聪 肖立宝 何汉武 李振贤
工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象，学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理，难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题，提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用，在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServerEX获取多源设备数据，以标志物注册配合空间锚点技术实现平台模型的跟踪注册。在Holo Lens2设备上将平台结构信息、运行状态以及操作指引等内容实现AR可视化，学生可通过手势、视点等多元手段获悉平台状态与实训指引。实践表明，工业机器人教学实训平台AR可视化应用能帮助学生把控平台运行状态，安全高效地完成实训任务。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨琴 陈金铭 王文轲 郝婷婷 魏芳
针对工业工程教学中实训与理论教学分离、实践教学各环节联系不紧密等问题,在云平台环境下,利用互联网技术和信息技术整合现有虚拟仿真事件案例,嵌入理论教学,开发出一套结合虚拟仿真的分布式工业工程实训方法。以四川师范大学工业工程实训教学为例,介绍了汽车生产优化虚拟仿真实验方案的4个阶段和7个步骤。对所设计的基于虚拟仿真技术的工业工程分布式实验可行性进行了验证。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郑国君 靳春宁 李宝军 高仁璟
基于成果导向教育(OBE)的理念,对汽车车身结构设计课程的实验教学进行探讨。构建了车身结构设计虚拟仿真软件平台。以车身子结构前防撞梁的正面碰撞为例,介绍虚拟仿真模型的建立、速度参数的修改、吸能盒厚度参数的修改,对前防撞梁整体变形进行输出显示,给出了不同工况下的能量曲线。通过将虚拟仿真技术引入实验教学,有助于学生形成复杂工程问题的分析能力和解决能力。
关键词：
虚拟仿真 车身结构设计 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方巍 刘琦
针对高层次气象创新人才培养目标,南京信息工程大学气象云计算课程依托国家级大气科学与气象信息虚拟仿真实验教学中心,完善共建共享机制,以"业务引领、科学规划、资源共享、持续发展"为建设思路。气象云计算虚拟仿真实验教学内容包括虚拟桌面云管理与应用、虚拟服务器集群进行气象数据计算、服务器和存储虚拟化实现分布式天气预报服务和气象业务数据云存储及应用,取得较好的实验教学效果。
关键词：
气象云计算 虚拟仿真 实验教学 创新培养
[期刊] 物流技术
[作者]
吴金卓 马皓月 孙淼
针对国际物流行业发展对于国际物流人才的要求,基于OBE教学理念,以东北林业大学物流工程专业《国际物流(双语)》课程为例,对虚拟仿真实验教学模式进行研究,开发虚拟仿真实验教学软件并付诸于教学实践当中。通过问卷调查的形式对实践教学效果进行评估,证明了基于OBE教学理念的国际物流虚拟仿真实验教学模式的可行性,为更好地开展本课程及相关课程的实验教学提供了参考和借鉴。
关键词：
OBE 国际物流 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
顾至欣 金丽娇
随着教育信息化时代的到来，运用虚拟现实技术进行模拟实训将成为未来实训教学的重要方式。通过对虚拟现实技术在国内外旅游教育中的应用效果研究进行梳理，发现其应用效果仍然存在争议。以导游实训课程为例，选取教学效果评价指标，通过实地实训教学、模拟实训教学与课堂实训教学的多维对比，分析虚拟现实技术在导游实训课程中的应用效果与特点，为虚拟现实技术在旅游教育中的应用发展提供有益的借鉴。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
檀盼龙 邵欣 张建新 李云龙
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邵欣 姚雯 王峰 李益敏
通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业能力。通过引入企业资源、微课,开拓校外实践基地方式解决实训设计中遇到的问题,借鉴CBE理念设计的"工业机器人技术"实训项目,培养了学生的职业能力,同时此教育模式也在专业建设上取得了显著成果。
[期刊] 开放教育研究
[作者]
黄荣怀 刘德建 阿罕默德·提利利 张国良 陈莺 王欢欢
生成式人工智能推动智能社会加速演进，智能技术赋能教育正引发教育组织和服务模式的深刻变革。教学实践转向教师智能和机器智能的互补与融合，人机协同教学将成为未来主流教学方式，以适应智能时代个性化、高效率、包容性和多元化教学需求。为释放人机协同教学潜能，推动其安全有序发展，本研究基于“计算机作为社会行动者”理论和人机协同教学的探索实践，分析物理空间、虚拟空间和混合空间中人机协同教学的典型形态，界定人机协同教学的内涵和关键场景，构建人类教师与教育机器人、虚拟化身/代理和数字孪生有机联动的人机协同教学框架——iSTAR。该框架将人机协同教学的实践层次分为人使用机器、基本人机协作、双重人机协作和复杂人机协作四个级别，强调以人为本妥善规划人机协同教学路径，包括从数据采集到人机交互的全流程合理设计，机器使能规范、伦理与数字素养保障，以及社会实验驱动的技术准入、场景规范和影响评估等，以期为智能时代人机协同教学发展提供理论借鉴和行动指南。
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