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[期刊] 工业工程
[作者]
章海波 程晶晶
以工业机器人为研究对象，提出工业机器人完成一道工序的标准工时模型。针对工业机器人工作特点，得出工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素；分别讨论单台工业机器人、多台工业机器人串联、多台工业机器人并联组成一道工序的工作特征，基于可靠性等相关理论，推导这3种情况下该工序的正常工时(t)、平均故障修复时间(MTTR)、平均预防性维修时间(MPMT)的数学模型；其中从工序能力出发，将并联工业机器人转化成串联形式进行模型推导。以某条智能生产线上各工业机器人为例，与正常工时相比，基于新的标准工时得出的标准产能与实际产能的误差由4.29%下降到1.72%。
关键词：
工业机器人 标准工时 串联 并联
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
张艾莉 孙新宇
本文运用2015—2019年中国30个地区的面板数据，讨论工业机器人应用对技术创新的影响，并基于面板门槛模型研究生产性服务业与制造业协同集聚对二者关系的门槛效应。研究发现:(1)工业机器人应用对技术创新具有显著促进作用，且这一影响在低劳动力成本地区显著，在中、高劳动力成本地区不显著;(2)产业协同集聚在工业机器人应用对技术创新的影响中存在单门槛效应，伴随产业协同集聚跨越门槛值，工业机器人应用对技术创新的影响由负转正;(3)针对生产性服务业细分行业与制造业的协同集聚，其中，批发、零售业，信息传输、软件和信息技术服务业，金融业及科学研究和技术服务业均存在单门槛效应，除科学研究和技术服务业中工业机器人应用系数由负转正外，其余行业均由不显著变为显著正向影响。未来中国要加速机器人全行业应用，以产业协同集聚推动产业融合发展，实现高水平科技自立自强。
[期刊] 中国注册会计师
[作者]
江其玟 施心语
在数字化经济背景下,新一代数字科技将融入各个领域,审计行业也不例外。数字科技的引入将会使一大批审计人员从基础工作中解放出来。当前,许多会计师事务所开始运用机器人帮助处理日常事务,2017年德勤会计师事务所正式推出“小勤人”财务机器人,2019年立信会计师事务所推出SACP智能审计云平台。诸多学者对审计机器人技术层面展开了深入研究,
[期刊] 工业工程
[作者]
罗文德 陈庆新 毛宁 俞爱林 刘建军
为了解决由于模具产品的种类繁多、产品结构缺乏相似性,所导致的模具产品难以进行分类统计,模具产品的标准工时难以预先估计的问题,综合运用多种成熟的统计理论和方法,提出了基于聚类和统计分析的模具工序标准工时制定方法。在该方法中,以企业实际生产的工时数据为依据,通过建立聚类分析模型对模具产品进行分类,利用统计分析模型对各类别中的工时数据进行了分布统计和显著性检验,得到了工时的统计分布和标准工时,并通过实例分析验证了方法的可行性。
关键词：
标准工时 聚类分析 统计分析
[期刊] 会计之友
[作者]
程平 谭果君
党的二十大报告提出建设数字中国。加快发展数字经济是我国经济发展的重要任务，企业面临着数字化转型的迫切需求。RPA作为数字劳动力得到了广泛的应用，在企业数字化转型中扮演着重要角色，但由于缺乏标准体系指导RPA财务机器人的开发、运维和管理，导致其设计工作反复，增加了RPA财务机器人的管理成本和治理风险。文章以标准化理论和软件工程理论为基础，借鉴软件生存周期模型，提出RPA财务机器人标准体系的概念框架，在此基础上依据RPA财务机器人实施流程，构建了RPA财务机器人标准体系的框架结构模型，并深入分析框架的具体要素和各要素之间的关系，以期建立RPA财务机器人实施的标准与规范，提升RPA财务机器人的应用深度和效果，为RPA财务机器人的开发、运用和管理提供有益的参考。
[期刊] 企业管理
[作者]
2005年,鞍钢股份有限公司(简称鞍钢)曾把加强管理的第一项重点工作列为"推行工序标准成本管理,建立新的成本管理机制。"工序标准成本管理是按生产工艺,分工序制定工序定额指标,核定工序标准成本,按工序标准成本实施成本控制,分析产生偏差的原因,提出改进措施。并用以指导选择工艺路线、优化资源配置、改善品种结构、细化成本预算、明晰成本责任、强化成本考核,实现公司整体效益最大化的一种成本经营管理活动。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赵绘存
机器人产业作为京津冀产业协同发展的重要领域之一,提升其发展水平对于推动京津冀产业智能化具有深远意义。从专利分析入手,对京津冀机器人产业发展进行研判:(1)京津冀机器人产业发展已经进入"快车道";(2)京津冀机器人技术主要集中在高校,企业占比明显不足;(3)京津冀机器人技术构成既具有相似性,又存在不均衡、不对称现象;(4)京津冀机器人技术合作外溢明显大于京津冀区域技术内合作吸收;(5)北京市机器人技术成熟、发展稳定,天津市和河北省的机器人技术发展更加多元。并从京津冀产业协同发展的角度,在政策设计、成果转化、
关键词：
机器人 京津冀 专利分析 协同发展
[期刊] 科技管理研究
[作者]
乌力吉图 周威
服务机器人产业是日本的战略性新兴产业,一直拥有着强劲的国际竞争力。以下一代日本服务机器人核心技术RT中间件(robot technology middleware)为例,通过构建"产学官"协同创新模型,考察日本发展下一代服务机器人在知识创造、技术创新及培养人才方面的创新实践。研究表明,日本下一代服务机器人的发展,在产品设计上选择模块化产品架构,新能源产业技术综合开发机构(NEDO)为RT中间件的研发打造开放性创新平台,整合"产""学""官"的相关知识,通过"产学官"协同创新模式研发出RT中间件,并通过采取RT中间件源代码开放和标准化策略,进而推进服务机器人核心技术在国内外市场应用,同时重视相关人才培育。鉴于中国机器人产业"高端产业低端化"现状,结合日本培育服务机器人产业的经验,对中国机器人产业发展提出重构产业创新平台、加强人才培育等对策建议。
[期刊] 开放教育研究
[作者]
黄荣怀 刘德建 阿罕默德·提利利 张国良 陈莺 王欢欢
生成式人工智能推动智能社会加速演进，智能技术赋能教育正引发教育组织和服务模式的深刻变革。教学实践转向教师智能和机器智能的互补与融合，人机协同教学将成为未来主流教学方式，以适应智能时代个性化、高效率、包容性和多元化教学需求。为释放人机协同教学潜能，推动其安全有序发展，本研究基于“计算机作为社会行动者”理论和人机协同教学的探索实践，分析物理空间、虚拟空间和混合空间中人机协同教学的典型形态，界定人机协同教学的内涵和关键场景，构建人类教师与教育机器人、虚拟化身/代理和数字孪生有机联动的人机协同教学框架——iSTAR。该框架将人机协同教学的实践层次分为人使用机器、基本人机协作、双重人机协作和复杂人机协作四个级别，强调以人为本妥善规划人机协同教学路径，包括从数据采集到人机交互的全流程合理设计，机器使能规范、伦理与数字素养保障，以及社会实验驱动的技术准入、场景规范和影响评估等，以期为智能时代人机协同教学发展提供理论借鉴和行动指南。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
许欢 孔庆峰
制造业与服务业融合已经成为推动价值链升级的重要途径。本文基于ADB数据库，分析制造业与服务业产业关联情况对RCEP成员国区域价值链升级的影响。实证研究表明：(1)产业融合显著促进区域价值链升级。(2)产业融合对价值链升级的效果与服务业和制造业的类型有关。工业机器人的大量应用是产业融合促进区域价值链升级的重要中介。本文在使用有调节的中介效应模型后发现：技术创新在工业机器人促进区域价值链升级的过程中起到了重要调节作用。此外，行业上、下游的关联程度也是影响产业升级的重要因素，本文对此进行扩展分析，以期全面反映RCEP成员国间产业融合对制造业升级的影响。最后，对RCEP成员国间加强区域经济联系提出政策建议。
关键词：
区域价值链 产业融合 RCEP 产业升级
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赖朝安 侯延行 文雄辉
针对专利文本挖掘领域,提出一种构建SAO链的规则,将专利文本使用SAO链进行特征表示,充分利用技术的层次和内容两部分信息,使专利文本相似度计算更加准确,然后围绕该方法构建一套科学合理的技术预见方法体系。最后,以工业机器人领域为例进行实证研究,通过分析专利网络得到该领域的技术发展路径图,通过专利地图识别出该领域的五个技术机遇,为企业和政府提供可借鉴的情报信息。
关键词：
专利挖掘 技术预见 SAO链 工业机器人
[期刊] 中国工业经济
[作者]
胡翠 王宁
当今世界正处于百年未有之大变局,全球产业链加速重构,正确认识全球生产布局变化中不同因素的作用是科学制定对外政策的基础。本文聚焦人工智能技术冲击,基于结构模型,定量考察工业机器人应用对全球生产网络演化及中国生产分工地位的影响。在理论方面,本文首次在区分中间品和最终品贸易的模型中引入工业机器人,全面刻画了工业机器人影响全球生产网络的各种机制,构建了衡量全球生产网络强度和结构特征的指标。在量化研究中,基于世界投入产出表等数据校准模型参数,并对工业机器人价格下降进行反事实模拟。研究发现,世界增加值贸易额下降,但垂直专业化分工程度上升;全球生产网络结构更为均衡;美洲的区域内合作弱化,而欧洲和亚洲地区的区域内合作更加紧密;中国与世界其他地区的供给和需求网络联系均进一步增强。本文的研究克服了简约式估计方法的不足,量化了工业机器人应用对全球生产网络影响的一般均衡效应,对于建设贸易强国具有重要的政策启示。
[期刊] 预测
[作者]
孙智 张守健 王薇
建筑工程标准是建筑行业有效地实行科学管理的重要手段,建筑工程标准的修订是标准提升质量的核心环节。本文通过构建基于基元模型的标准修订方法,将标准修订过程中的信息进行有效地挖掘、归类与整合,利用标准化物元的分解将标准中涉及到的技术指标标记为对象、特征及其量值的三元组,结合质量功能展开方法对标准的修订方案进行搜集与整理,在权重优化的基础上完成标准功能特征重要度的判定,最终实现建筑工程标准修订的多方案择优。研究表明:面向多方参与的标准修订方法能够广泛地搜集标准修订方案并提供优选后的策略,实现多主体参与下的建筑工程标准的协同修订。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张晓芳
针对职业院校实践教学中多机器人生产线资金投入大、不易更新等问题,提出构建一种半实物半仿真多机器人工作站的方法,实现用较低投入建设工业机器人实训室。以汽车指示灯部件加工和检测为案例,在RobotStudio中通过PLC的Smart组件与SIMIT连接,通过Profinet实现PLC与实物机器人、虚拟机器人的通信。加工单元仿真机器人通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成机器人运行控制,检测单元采用实物机器人与欧姆龙相机通过以太网套接字形式进行图像采集和数据处理。在半实物基础上结合仿真,可灵活进行不同控制要求的生产线开发,进行多机器人协调控制及节拍优化,解决硬件资源短缺问题,提升学生实际编程调试能力。
[期刊] 工业工程
[作者]
程明宝 张毕西
研究了基于实际应用背景提炼出的工件加工时间是其开工时间的线性函数的无空闲流水作业排序问题。在机器分别具有某些优势关系的情形下,探讨了目标函数为极小化最大完工时间和极小化总完工时间之和的情况。对于每种情况,分别给出了工件按某种规则排序为最优序的多项式时间算法。
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