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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
蒙臻 倪敬 周晶 吕俊杰
为了解决大学机器人专业实验课程匮乏的问题,该文设计了一种多应力条件下伺服系统服役性能综合性实验。该综合性实验以科研思维为导引,分为认知导引、问题导向和开放设计3个层次,系统性地结合了PLC电气控制理论、电机拖动理论、运动控制技术、信号处理技术和实验数据处理方法等科学理论,分别适合不同年级不同认知阶段的大学生实践学习。通过本综合性实验,不仅可以展示工作应力和环境应力对伺服系统服役性能的演化作用,还可以有效培养大学生主动学习、积极探索的科学精神,增进了大学生对工业机器人服役性能的理解和创新实践能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈世海 王军 代伟 牛小玲 毛会琼 李明
针对现有教学体系中大一学生缺少专业实践环节这一问题,充分考虑到大一学生专业基础薄弱的现状,选用基于Arduino UNO开源硬件平台的车形机器人套件为实验对象,以学生毕业要求为抓手,设计了面向大一学生的专业综合性实验。教学实践表明,该实验能有效增强学生专业认同感和学习兴趣,对培养学生解决复杂工程问题的能力具有积极意义。
关键词：
机器人 综合性实验 实验设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈英俊 黄崇林
为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。
关键词：
交流伺服电机 PLC控制 综合性实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
樊兆峰 鲍蓉 邵晓根
设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。
关键词：
飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
谢小正 张旭 孙子宽 宋玉奇 黄华
为解决数控机床伺服系统参数设计相关实验，在真实机床上难开展、高耗材、安全风险大等问题，提出了一种“基于MCD+PLCSIMAdvanced+TIA架构的伺服系统参数设计数字孪生实验平台”设计方案。该方案将机床模型实体与数字孪生实验平台有机地结合起来，以“单轴伺服系统参数优化设计实验”为例，对数字孪生实验平台伺服系统的相关参数进行了调试与优化，并在机床模型实体上对其所得参数的准确性进行了验证，同时也证实了该数字孪生实验平台设计方案的可靠性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
鲁克彬 戴昉纳
设计开发了基于卟啉配体合成组装金属-有机框架、结构表征与染料吸附测试的综合性实验。实验通过简单的有机合成来获得卟啉型有机配体，然后利用该配体与锆盐自组装得到晶态MOFs材料，并且通过调节实验中竞争配体苯甲酸的加入量调节晶体尺寸。实验还以水为介质，探究了该MOFs材料对几种染料的最大吸附量，并通过X射线粉末衍射（PXRD）、红外光谱（IR）等分析手段对产品进行了表征。通过该实验，不仅可以使学生巩固所学理论知识，学习大型仪器的操作方法及数据处理方法，还能开阔视野，了解MOFs材料发展前沿，为将来从事相关科研工作奠定基础。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
龙亮
根据刨床加工工艺特征,采用艾默生公司TD3000变频器、三菱可编程器和Easyview触摸屏组成控制系统,把B2010A龙门刨床原直流驱动改造为交流驱动.改造后机床节电效果明显,工作环境得到优化,稳定性大大提高,故障率大大降低.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
倪敬 蒙臻 毋少峰 王志强
设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张波 李杨 陈小丽 鞠亚坤 闻小龙
编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要。将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配合开关电源和线性电源模块形成电源系统,使用STM32F373单片机芯片及其外围电路组成信号处理微系统,使用自定义基于RS-485的ModbusRTU协议进行数据传输和通信,设计和研制了一种高精度的磁电式旋转编码器,并采用自动采集系统对编码器数据进行了采集及存储。在程序设计方面,针对敏感元件的原始输出数据,设计和编写了一种数据处理、修正和校准算法,并使用MATLAB软件对编码器解算的角度数据进行了仿真、运算和验证。为进一步检验所研制的编码器在实际工况下的角度测量精度,将编码器安装在高精度时栅转台系统上进行了测试,编码器测试精度达到0.046 9°,可应用于伺服电机角度反馈系统。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
倪敬 任旭 蒙臻
设计了一种基于工业PLC的双电动机电伺服同步驱动教学实验系统。该系统融合了"等同式"同步算法、内外闭环控制理论、电伺服驱动技术、PLC控制技术、旋转编码器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,具有结构紧凑和机电一体化集成度高的特点,既可以完成机电传动控制实验、位移传感器技术实验和PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、电伺服控制实验和双电动机电伺服同步控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的创新性和先进性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
徐望明
设计了"DSP原理与应用"课程的一个综合性实验案例:运用数字滤波和幅度调制(AM)原理,在DSP开发平台上设计并实现了一个针对数字语音信号的扰频器和解扰器。整个设计利用Matlab和CCS开发平台完成,并进行了实验测试验证。通过该综合性实验,可使学生综合运用信号与系统、数字信号处理和通信原理等课程的知识解决实际问题,得到信号处理系统设计和实验调试等综合能力的训练。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙晓庆 査恩爽 王宇 卞建民
基于水文学原理课程实践教学环节,为利用科研项目中的研究案例,设计了土壤水分下渗综合实验,探讨了盐渍土介质条件下土壤水盐垂向运移实验教学内容。在土壤水分下渗实验原有内容基础上,设计涵盖野外土样采集、土壤理化性质测定、实验装置操作与实验数据分析等4个关键环节,加深学生对土壤水分下渗实验整体性认识,提供开放性与创新性实验项目的拓展思路。实验获得了盐渍土在定水头水分下渗过程的水盐分布规律,判别了表层土壤水分拦截能力与深层土壤水分传输能力,分析了盐分的运移趋势。实验介质采用盐渍土,突出土壤水盐的协同作用,丰富了实验内容,有助于学生对实验数据规律的深度挖掘与课程原理的理解。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴登权 孙良旭 李林林 刘梦迪 袁杭
目前编程类综合性实验内容多为数值计算或者管理信息系统,存在数学要求不高、趣味性不足、界面效果单调等问题。在人工智能与游戏开发交叉的研究领域中,选择新颖有趣的人工生命转向行为作为实验内容,基于转向行为理论和数学向量计算方法,设计了人工生命角色转向行为综合性实验,以.NET编程技术示范,实现了典型的8种转向行为,实验效果表明该解决方案可以有效地解决上述问题。
关键词：
人工生命 转向行为 实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
俞媚华 熊娟 达慎思
教学实验是理论与实际的结合点,是深化教学内容的重要途径。传统实验教学验证性实验较多,缺少设计性、综合性和研究性。在天然药物化学教学实验中,将"汉防己生物碱的提制和鉴定"实验设计为一个综合性实验,从而培养大学生的动手能力、实验设计能力及理论与实践的结合能力。
关键词：
防己 生物碱 综合性实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
袁杭 李林林 孙良旭 王刚 吴登权 刘梦迪
针对目前计算机编程类课程综合性实验内容陈旧、形式单一、技术难度低、趣味性不足等问题,选择人工生命模拟作为实验内容,将神经网络、强化学习和遗传算法作为理论基础,采用.NET编程技术,详细描述了人工鱼生存模拟综合性实验的设计和实现,为解决目前计算机编程类课程综合性实验存在的问题提供一个新颖的解决方案。
关键词：
人工生命 遗传算法 强化学习 仿真实验
文献操作()
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文献计量分析
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