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[期刊] 中国工业经济
[作者]
胡翠 王宁
当今世界正处于百年未有之大变局,全球产业链加速重构,正确认识全球生产布局变化中不同因素的作用是科学制定对外政策的基础。本文聚焦人工智能技术冲击,基于结构模型,定量考察工业机器人应用对全球生产网络演化及中国生产分工地位的影响。在理论方面,本文首次在区分中间品和最终品贸易的模型中引入工业机器人,全面刻画了工业机器人影响全球生产网络的各种机制,构建了衡量全球生产网络强度和结构特征的指标。在量化研究中,基于世界投入产出表等数据校准模型参数,并对工业机器人价格下降进行反事实模拟。研究发现,世界增加值贸易额下降,但垂直专业化分工程度上升;全球生产网络结构更为均衡;美洲的区域内合作弱化,而欧洲和亚洲地区的区域内合作更加紧密;中国与世界其他地区的供给和需求网络联系均进一步增强。本文的研究克服了简约式估计方法的不足,量化了工业机器人应用对全球生产网络影响的一般均衡效应,对于建设贸易强国具有重要的政策启示。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
李丫丫 罗建强
本文利用1998—2017年世界工业机器人贸易数据,运用社会网络分析方法,刻画与揭示世界工业机器人贸易网络结构特征,并对网络演化的影响机制进行实证分析。结果表明:工业机器人国际贸易呈现出先期快速增长、后期平稳增长的趋势,贸易联系日趋紧密,区域内贸易的可达性和贸易效率不断提高;德国、日本始终处于世界工业机器人贸易网络的中心地位;中国、韩国及荷兰是最突出的工业机器人贸易追赶国,尤其中国逐渐成为工业机器人贸易的重要"桥梁"和"枢纽";技术距离是影响世界工业机器人贸易网络演化最主要的因素,制造业发展距离、经济距离、共同语言与文化能促进工业机器人贸易网络的发展,人口规模差异并未对工业机器人贸易产生显著影响,各因素对不同类别工业机器人贸易网络的影响存在异质性特征。
[期刊] 江西财经大学学报
[作者]
杨淑玲
互补品必须与基础品配套才能被消费,所以,生产互补品的企业对互补品定价就必须考虑它的基础品的价格。基础品的价格、互补品的质量和网络效应都会对互补品的定价决策产生较大的影响。在建立两种产品、两种市场结构、有无网络效应的四个基本模型的基础上,分析了在不同的市场结构下互补品的质量和网络效应对利润的影响,并得出提高互补品质量有利于提高基础品的价格等结论。
关键词：
网络效应 市场结构 基础品 互补品
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
刘志 陈恳 徐静
提高运动精度是机器人执行精密操作的基础.该文针对重载操作造成的机器人末端结构变形问题进行位姿补偿研究.首先,提出了基于模型和数据驱动的机器人末端6D位姿估计方法,该方法利用基于Gauss过程回归的机器人运动学误差模型获得部分目标点空间位置的预测值;然后,提出了基于测量平差的位姿修正方法,对目标点位置的实测值和预测值进行修正,以提高位姿的估计精度.实验结果表明,该文提出的位姿估计方法能够精确地补偿重载操作引入的结构变形误差.
[期刊] 软科学
[作者]
魏奇锋 石琳娜
利用WS小世界网络模型构建知识网络的结构演化模型,通过度与度分布、平均最短路径长度及集聚系数等参数变化反映结构的时序变化,通过平均知识存量及标准差计算反映知识主体的行为变化,从而有助于明确知识网络结构演化微观动力机制及其结构演化过程细节。模型中知识网络主体的价值优化预期是网络结构演化动力,网络结构演化具体过程则涉及知识网络价值计算、知识节点耦合成本计算以及关系边权重计算三方面。
关键词：
WS小世界 知识网络 结构演化 适应行为
[期刊] 软科学
[作者]
魏奇锋 石琳娜
利用WS小世界网络模型构建知识网络的结构演化模型,通过度与度分布、平均最短路径长度及集聚系数等参数变化反映结构的时序变化,通过平均知识存量及标准差计算反映知识主体的行为变化,从而有助于明确知识网络结构演化微观动力机制及其结构演化过程细节。模型中知识网络主体的价值优化预期是网络结构演化动力,网络结构演化具体过程则涉及知识网络价值计算、知识节点耦合成本计算以及关系边权重计算三方面。
关键词：
WS小世界 知识网络 结构演化 适应行为
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
曾志斌
机器人技术的不断发展对工业机器人技术专业提出了更高的工程能力要求。文章分析了工业机器人技术专业实践教学现状及存在的问题,通过在专业教学中引入CDIO工程教育理念,提升机器人专业师生的工程创新能力和团队合作能力;提出了基于CDIO模式的"分阶段、递进式"的工业机器人实践教学体系,构建了机器人专业实践教学支撑体系。
关键词：
工业机器人技术 CDIO 专业实践体系
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
董桂才 巨小超
以钻石模型为分析框架,运用跨国面板数据检验工业机器人出口技术复杂度的影响因素,结果表明:高级生产要素的丰富程度、以汽车产业为代表的国内市场需求、以IT软硬件产业为代表的相关支持产业、以工业机器人出口规模为代表的国内市场结构和规模经济、以产业政策为代表的政府行为,都对工业机器人出口技术复杂度具有积极的提升作用。另外,工业机器人出口技术复杂度还具有"惯性"特征,历史上较高的技术复杂度所树立的高端市场品牌,有利于技术复杂度维持在较高水平。要提高中国工业机器人技术内涵,必须重视高级生产要素的培育,充分利用需求大国
关键词：
工业机器人 出口技术复杂度 钻石模型
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
董桂才 巨小超
以钻石模型为分析框架,运用跨国面板数据检验工业机器人出口技术复杂度的影响因素,结果表明:高级生产要素的丰富程度、以汽车产业为代表的国内市场需求、以IT软硬件产业为代表的相关支持产业、以工业机器人出口规模为代表的国内市场结构和规模经济、以产业政策为代表的政府行为,都对工业机器人出口技术复杂度具有积极的提升作用。另外,工业机器人出口技术复杂度还具有"惯性"特征,历史上较高的技术复杂度所树立的高端市场品牌,有利于技术复杂度维持在较高水平。要提高中国工业机器人技术内涵,必须重视高级生产要素的培育,充分利用需求大国地位依托规模经济作为提升技术内涵的新优势,同时注重制定符合中国实际的工业机器人产业政策。
关键词：
工业机器人 出口技术复杂度 钻石模型
[期刊] 工业技术经济
[作者]
唐玉生 曲立中 刘雪冰
现实中品牌经营管理的统计数据表明,单一品牌为顾客创造的价值是有限的,且风险很大。关联企业以价值网络的方式相互协作,共同为顾客创造价值才是更优的模式选择。本文在文献梳理的基础上,以企业价值网络理论与品牌关系理论为背景,构建并阐释了品牌价值网络结构模型及其内涵与策略体系;动态揭示了品牌价值的网络化传递的路径与影响因素。
关键词：
品牌价值 品牌价值网络 品牌价值传递
[期刊] 广东财经大学学报
[作者]
韩民春 韩青江 冯钟
对制造业工业机器人技术进步的就业效应进行建模分析,发现中国制造业企业使用第二代工业机器人一方面会产生就业破坏效应,另一方面也会产生就业创造效应;使用智能机器人替代第二代工业机器人,将会在前两种就业效应的基础上再新增智能机器人的就业挤出效应,即这一替代过程对就业的负面影响更大。因此,我国政府应在试点的基础上分阶段稳步推进制造企业的"自动化""智能化"发展,要做好被替代劳动力的职业培训,全面提升制造业的人力资本。
[期刊] 中国软科学
[作者]
贺胜兵 许宸昊 周华蓉
基于2002—2019年双边贸易数据，分析“一带一路”工业机器人贸易网络特征及演化机制。研究发现：贸易网络存在区域异质性，呈现典型的“核心—边缘”空间结构。网络节点地位演化稳中有变，亚洲成为“一带一路”工业机器人贸易网络的核心，并形成以中国为枢纽的多极化格局。内生机制检验表明，互惠结构效应驱动节点对积极展开互惠贸易；负向扩张结构效应促使出度明星节点抑制依附节点数量的增加；传递闭合结构效应推动网络产生传递闭合三角，形成贸易集群；时间结构效应既保持贸易关系相对稳定，又促进新关系的形成。经济体量、工业就业占比、制造业技术水平和人力资本水平产生发送(接收)者效应，地理、语言和贸易组织邻近有利于促进贸易合作。“一带一路”倡议实施后，内生结构效应和节点趋同效应出现明显变化。
[期刊] 管理评论
[作者]
王斌
运用网络组织理论和产业集群理论,通过实证研究,构建基于网络结构的集群知识网络共生演化模型。认为在网络密度、特征路径长度、加权聚集度和知识互动率的作用下,集群知识网络结点共生关系发生变化。得出集群知识网络是按照共生宽度和深度的四种组合由低级向高级不断演化的结论。
关键词：
网络结构 集群知识网络 共生演化
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赖朝安 侯延行 文雄辉
针对专利文本挖掘领域,提出一种构建SAO链的规则,将专利文本使用SAO链进行特征表示,充分利用技术的层次和内容两部分信息,使专利文本相似度计算更加准确,然后围绕该方法构建一套科学合理的技术预见方法体系。最后,以工业机器人领域为例进行实证研究,通过分析专利网络得到该领域的技术发展路径图,通过专利地图识别出该领域的五个技术机遇,为企业和政府提供可借鉴的情报信息。
关键词：
专利挖掘 技术预见 SAO链 工业机器人
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