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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李震 洪添胜 孙同彪 欧阳玉平 罗瑜清
【目的】设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机,以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度,提高运输效率。【方法】对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析,获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力;设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件,并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型,设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验,对运输机的工作效果进行检验。【结果】所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0~100kg负载,在平地的行驶速度为0.60~0.58m/s...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平
为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。
关键词:
遥控单轨运输机 自走式 设计 改进
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
罗瑜清 洪添胜 李震 曾镜源 孙同彪 李加念
【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行...
关键词:
山地果园 单轨运输机 控制装置 速度控制
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘辉 李善军 张衍林 马攀宇 陈猛
为研究自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形和工作参数对运输机力学性能的影响,基于动力学理论和Hertz理论的Impact函数模型,建立运输机驱动轮与轨道齿条啮合的虚拟样机模型。选取齿条齿形、轨道坡度、驱动轮转速为评价指标,设计虚拟正交试验,结果显示:影响运输机作业力学性能的主次顺序为齿条齿形>轨道坡度>驱动轮转速,相同条件下链轮齿形齿条性能最优。台架试验结果表明,在轨道坡度分别为+0°、+6°、+12°,驱动轮转速为+88.08rad/s时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时所需扭矩较圆弧齿形齿条分别减少33.82%、33.45%、18.36%,验证了模型仿真分析的正确性。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张俊峰 张衍林 张唐娟 李善军 孟亮
为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
欧阳玉平 洪添胜 苏建 徐宁 李震 焦富江 陈金德
针对山地果园牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上使用时易出现乱绳、挤绳等问题,设计了一种双螺旋式自动排绳装置。在分析该装置的设计要求、基本组成和工作原理基础上,对装置的链传动、滑块换向曲线、导向拨叉的结构参数和排绳轮的受力进行分析,并进行综合排绳测试试验。测试结果显示,原驱动装置加装排绳装置后,绕卷16m的钢丝绳,其钢丝绳充满系数平均增加22.6%,功耗平均增加0.026kW·h,振动噪音平均降低0.75%。这表明该排绳装置具备有序排绳、耗能少和降低驱动装置振动噪音等优点。
关键词:
牵引式双轨运输机 排绳装置 钢丝绳
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
孟亮 张衍林 张闻宇 刘杰 李善军 李明震
为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下,设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明:遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶,运行效果良好;运输机平均运行速度为0.56m/s,运行平稳可靠;运输机爬坡角度在20°~40°之间,上行运载最大载重400kg,下行运载最大载重600kg;遥控操作简单方便,在运输机停止、启动测试中准确无误,制动效果达到了设计要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
欧阳玉平1 洪添胜1 2 焦富江3 苏 建1 2 徐 宁1 李 震1 2 陈金德3
为克服现有山地果园轨道运输机无法搬移、户外施工难度大、批量生产困难和设备利用率低等问题,设计了一种山地果园拆装单向牵引式双轨运输机,分析该机的总体结构及绳径选择、轨道最小倾角、轨道最长长度、轨道最小转弯半径和断绳制动装置的工作原理,并进行样机运载试验。计算与分析结果显示: 运输机钢丝绳直径为7.7 mm, 轨道最小倾角为5.7°, 轨道最长长度为170 m, 轨道最小水平转弯半径为7 m, 最小垂直转弯半径为2 m。运载试验结果显示:运输机上行平均速度为0.51 m/s,下行平均速度为0.54 m/s,平均能耗为1.235 kW?h,使用有效度为100%。这表明该运输机可适用于山地果园运送肥料...
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
王旭艳
UPS(不间断电源)是一种常用的办公自动化辅助设备,与其配套的蓄电池一般分为铅酸电池、铅酸免维护电池及镍镉电池等。考虑到负载条件、使用环境、使用寿命、成本等方面的因素,多数计算机中心、网管中心等机房一般选择铅酸免维护电池。虽然免维护电池在使用时不需要人工进行专门维护,但这种电池在UPS系统中属于平均无故障时间最短的一种。如果能够正确使用和维护,就会延长其使用寿命通常的维护与保养工作可以从以下几方面进行:
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
欧阳玉平 洪添胜 黄志平 苏建 蔡志成 马煜东
【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况,运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法,设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统,重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施,并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠,定位系统的平均距离偏差为5.18Cm,平均定位距离误差率为0.96%,平均...
关键词:
山地果园 牵引式运输机 控制系统 PLC
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张俊峰 张衍林 张唐娟
为适应复杂的山地环境,设计了7YGDQ-50型遥控牵引式单轨运输机。该运输机主要由电动卷扬机、遥控器、遥控控制箱、驱动轮对、钢丝绳、导向槽轮、行程开关、拖车、轨道和可调节配重装置等组成。针对已有牵引式单轨运输机出现的问题,通过改变驱动方式,对电动卷扬机、控制箱、驱动轮对、拖车和可调节配重装置等关键部件进行设计和改进,实现遥控或者手动方式控制运输机上下坡和停车。田间试验表明,与已有牵引式单轨运输机相比,该运输机提高了工作效率,能适应复杂地形的山地运输作业。遥控作业时,要求接收装置在可视范围内。
关键词:
牵引式 单轨运输机 遥控 设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩克 余剑生 罗永通
在"光伏发电系统"工程项目的基础上,利用Proteus嵌入式虚拟开发系统与仿真平台,设计了表征蓄电池电压的图形电量、过压/欠压次数统计、光伏阵列与负载控制的仿真模型,提出对光伏系统蓄电池组使用状况的有效监控手段与直观形象的分析过程。该监控系统具有可视化描述、实用性好、可实现本地系统监控和远程监控功能,在光伏发电工程应用中有着重要的意义。
关键词:
光伏蓄电池 监控系统 仿真实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
韩克 罗永通 余剑生
基于广东技术师范学院"光伏发电系统"科研项目,采用Proteus虚拟仿真技术和方法,设计与研究光伏系统蓄电池充放电的瞬间电流、平均电流、累加电流和动态特征的日K线柱型图显示模型,对蓄电池充放电原则提出了实用的分析方法。该监控系统具有可视化描述、直观形象、实时性好、可实现本地系统监控和远程监控功能,能在光伏发电系统得到很好应用。
关键词:
光伏蓄电池 电流监控 仿真实验
[期刊] 生态经济
[作者]
向荣淑
过去几年内,新闻媒体随时在给我们展示这样的场景:在废弃电池的拆解场所,大量的含铅废酸被就地倾倒,拆解工人在没有任何防护的条件实施作业;大城市的城乡接合部有大量土炉在炼铅,即便是停工后的1~2年时间内依然是气味刺鼻……近些年来,随着新能源技术的发展,大量的铅蓄电池被广泛运用
[期刊] 现代日本经济
[作者]
刘红 郑晨笛
蓄电池产业是大型可再生能源设备和新能源汽车发展的重要基础性产业。长期以来,日本蓄电池产业通过产业转移同中国蓄电池产业建立了较为紧密的合作关系。随着碳中和背景下中日双方脱碳目标的提出,中日两国蓄电池产业发展方向的一致性、蓄电池技术的互补性以及蓄电池市场的互补性都将成为中日蓄电池产业合作的重要驱动因素。在持续推进碳中和目标实现的过程中,蓄电池产业将成为两国交流与合作的重点产业,未来两国有望在全固态锂电池技术、锂电池供应链国际标准制定、蓄电池回收利用以及亚洲第三方市场等领域展开更为深入的合作。
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