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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李汝莘 高焕文 苏元升
采用小四轮拖拉机在冬小麦种床上压地1遍，小麦播种后测定土壤的体积密度、含水率及温度，并与种床未经碾压的处理进行比较。结果表明：压实对20cm内耕层土壤的物理特性有一定的影响。尽管这种影响可以通过耕作来消除，但播前压实却会对作物的出苗或生长带来危害。
关键词：
小型拖拉机 土壤压实 土壤物理特性
[期刊] 林业科学
[作者]
赵秀海 范秀华 张伟森
集材道土壤受拖拉机反复走行作用产生地表轧乱和土壤压实现象，造成水土流失和腐殖质丧失，这对更新苗木的生长产生了不良影响．本文通过实地调查测定，应用灰色系统理论，研究了拖拉机集材时集材道上土壤硬度、孔隙度的变化及对苗木生长的影响。在履带式拖拉机集材道上，土壤的硬度、孔隙度都比轮式拖拉机集材道上的大。与土壤硬度相比，孔隙度对苗木生长的影响更大些。从而得出了就苗木高生长而言，履带式拖拉机比轮式拖拉机的损害要小。
关键词：
集材拖拉机,土壤结构,苗木生长
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
伊力达尔·伊力亚斯 朱思洪 Do.Minh Cuong 聂信天 徐刚
［目的］拖拉机在湿软水田土壤中行驶时的振动特性与在道路上行驶时明显不同，揭示两种不同行驶工况下振动特性的差异，对拖拉机减振方案设计和悬架系统参数优化具有重要的参考价值和实际意义。［方法］通过对湿软水田土壤阻尼分析，获取湿软水田土壤阻尼系数与轮胎阻尼系数间的关系，并建立了轮胎－湿软水田土壤系统模型、拖拉机整车振动模型以及振动特性理论计算模型，用理论分析的方法，以江苏常发集团ＣＦ７００型拖拉机为研究对象，计算并比较拖拉机行驶在农村未覆盖土路（国标Ｄ级路面）和湿软水田土壤中的振动特性。［结果］与农村未覆盖土路（国标Ｄ级路面）行驶工况相比，拖拉机在湿软水田土壤中行驶时，机身垂向振动相对于前、后轮的位移．．．
关键词：
拖拉机 湿软水田土壤 振动模型 振动特性
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
集约化重型拖拉机的使用有利于发展农业生产 ,但由于拖位机轮胎对土壤的冲击 ,对土壤水分、通气性、肥力和植物生物活性条件等的不利影响 ,又反过来影响了作物的产量。推导了轮式拖拉机下土壤的应力公式 ,并进行了履带分散传导挤压实验 ,结果表明 ,拖拉机履带能够降低土内应力及对土壤的压实 ,从而减少了冬春小麦的产量损失
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
朱思洪 朱星星 邓晓亭 朱永刚 何华林 高辉松 唐琳琳
在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7～10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7～10 s。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
周华栋 鲁植雄 邓晓亭 张超 骆光炬 周润东
[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
张娟利 师帅兵 邓海涛
为改善小型轮式拖拉机在旱地作业时的牵引附着性能,采用单驱动轮试验装置,在麦茬地中对单叶轮、单胶轮和并装轮(叶轮与胶轮并装)进行了对比试验。结果表明,与单胶轮相比,叶轮与胶轮并装在允许滑转率(20%)条件下时附着系数增加了45%,拖拉机的牵引力提高了19.56%,牵引功率提高了10%。表明小型轮式拖拉机叶轮与胶轮并装可提高旱地作业,特别是重负荷作业时的牵引附着性能。
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
刁秀永 鲁植雄 梅士坤 龚佳慧 钟文军
随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶...
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
周杰 徐红梅 王君 林卫国
基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
袁加奇 朱思洪 高强 徐刚 马佳富 鲁植雄
[目的]为了提高我国拖拉机的乘坐舒适性和行驶平顺性,设计并研究了拖拉机前桥油气弹簧减振系统。[方法]以常发CF700型拖拉机为研究对象,建立前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧系统,以此为基础建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并计算了油气弹簧的结构参数。仿真研究了油气弹簧的性能,并对所设计的油气弹簧进行了静、动态特性试验。[结果]静态特性试验得到油气弹簧的刚度特性,其在平衡位置处的静刚度系数为72.6 kN·m(-1);动态特性试验研究了比例
关键词：
拖拉机前桥 油气弹簧 设计 试验
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
李慧青 俞国胜 陆鑫增
该文讨论了拖拉机牵引性能的评价指标，并通过在科尔沁沙地实地试验，研究了拖拉机的牵引性能与驱动形式、轮胎宽度以及充气压力之间的关系，该文最后得出使用丰收１８０和丰收１８４最大挂钩牵引力以及达到这一工况的最佳轮胎充气压力。
关键词：
沙地,牵引性能,评价指标,最佳充气压力
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
张海军 刘峰 朱思洪 肖茂华 王光明 王成飞 张伟伟
［目的］为满足大马力拖拉机不同作业工况下的负载和行驶速度需求，提出一种四区段液压功率分流无级传动系统。［方法］首先，确定无级变速器的传动方案，首次将中间轴式机械有级变速器和静液压无级变速器（ＨＳＴ）并联，基于等比传动的速度连续性和传动效率最优原则，确定机械变速器传动系统参数，然后，计算ＨＳＴ系统功率并对泵马达调速系统油路进行设计和元件选型，最后，基于ＡＭＥＳｉＭ软件构建液压功率分流无级变速器及拖拉机整机仿真模型，对该变速器传动特性及拖拉机典型作业工况进行了仿真分析。［结果］该变速器可在０～５０ ｋＭ·Ｈ－１范围内实现无级调速，具有接近恒功率传递的段间转矩比分布，且在无级调速过程中具有最高４４％．．．
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张宾 余群
研制了轮式拖拉机瞬态滑转率测量装置。该装置由MCS-51单片机系统和旋转编码器组成。采用M／T法测量车辆的理论速度和实际速度，所以无论在低速还是高速行驶状态均可在很短时间内完成滑转率瞬态值的测量。此装置可在室内和室外实验中使用，还可用作拖拉机滑转率数字控制系统中的反馈采样装置。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王艳鑫 李加琪 王显 金诚谦 印祥
针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置。该转向角测量装置由转向角检测机构、数据采集模块及显示终端组成。角度传感器相对车体静止,磁块随前轮转向立柱一起做旋转运动,磁场方向的变化使角度传感器输出不同的电压值,从而测量前轮的转动角度。数据采集模块采用AD转换和数值标度变换方法实时采集并处理角度传感器输出的模拟电压信号,将结果发送至显示终端。在转向角测量试验过程中,根据RTK-GNSS记录的拖拉机行驶轨迹计算实际转向角度,并与所设计的转向角测量装置输出的测量值进行对比分析。结果表明:该装置在[-5°,+5°]时,实际转向角与测量转向角的最大误差为1.31°,RMS为1.08°;在[-45°,-5°)和(+5°,+45°]范围内时,角度测量的最大误差为1.93°、RMS最大为1.4°,测量结果准确可靠,可满足轮式拖拉机自动导航对转向角测量精度的需求。
关键词：
轮式拖拉机 转向角 角度传感器 数据采集
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