- 年份
- 2024(11058)
- 2023(16181)
- 2022(14244)
- 2021(13305)
- 2020(11401)
- 2019(26621)
- 2018(26581)
- 2017(51488)
- 2016(28013)
- 2015(31979)
- 2014(32085)
- 2013(31826)
- 2012(29186)
- 2011(26108)
- 2010(26057)
- 2009(23883)
- 2008(23539)
- 2007(20680)
- 2006(17696)
- 2005(15293)
- 学科
- 济(111540)
- 经济(111409)
- 管理(79277)
- 业(78900)
- 企(63423)
- 企业(63423)
- 方法(56220)
- 数学(49567)
- 数学方法(48904)
- 农(30717)
- 财(29083)
- 中国(28561)
- 学(24380)
- 业经(23594)
- 地方(21899)
- 贸(21036)
- 贸易(21029)
- 农业(20488)
- 易(20419)
- 制(19492)
- 务(18392)
- 财务(18306)
- 财务管理(18261)
- 理论(18199)
- 和(17562)
- 企业财务(17245)
- 技术(16866)
- 环境(16598)
- 银(16008)
- 银行(15947)
- 机构
- 大学(399056)
- 学院(396468)
- 管理(159655)
- 济(156333)
- 经济(152826)
- 理学(139153)
- 理学院(137640)
- 管理学(135007)
- 管理学院(134306)
- 研究(127807)
- 中国(94152)
- 京(84166)
- 科学(81443)
- 财(70197)
- 农(65422)
- 所(64193)
- 业大(61466)
- 中心(59403)
- 研究所(58856)
- 财经(57081)
- 江(56967)
- 北京(52757)
- 范(52014)
- 经(51905)
- 农业(51585)
- 师范(51502)
- 经济学(46725)
- 州(46343)
- 院(46297)
- 财经大学(42600)
- 基金
- 项目(276026)
- 科学(215841)
- 基金(199819)
- 研究(199416)
- 家(174458)
- 国家(172841)
- 科学基金(148176)
- 社会(123958)
- 社会科(117324)
- 社会科学(117290)
- 省(108075)
- 基金项目(106495)
- 自然(98145)
- 自然科(95836)
- 自然科学(95809)
- 自然科学基金(94076)
- 教育(92164)
- 划(90811)
- 资助(83242)
- 编号(82294)
- 成果(66246)
- 重点(61205)
- 部(60611)
- 发(57875)
- 创(56661)
- 课题(55507)
- 科研(53383)
- 创新(52863)
- 教育部(51875)
- 大学(51641)
- 期刊
- 济(163101)
- 经济(163101)
- 研究(109623)
- 中国(71346)
- 学报(65094)
- 农(58307)
- 科学(58272)
- 管理(55399)
- 财(53906)
- 大学(48935)
- 学学(45845)
- 教育(41562)
- 农业(40401)
- 技术(35328)
- 融(29778)
- 金融(29778)
- 业经(27352)
- 财经(26942)
- 经济研究(26053)
- 图书(24717)
- 经(22946)
- 问题(21539)
- 业(21121)
- 技术经济(19382)
- 版(19246)
- 理论(19238)
- 科技(18791)
- 统计(18332)
- 商业(17928)
- 实践(17783)
共检索到562813条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
原新 柳潆林 刘志林
针对家庭移动机器人中文指令关键信息提取,提出了一种基于句法分析的中文指令解析算法。首先利用伯努利模型的贝叶斯分类器对中文指令进行分类,并针对不同的指令,提取不同的关键词,然后利用依存句法树以及自身构建的中文句法知识库,动态解析中文指令;再根据指令的句法结构,分析中文指令关键词之间的逻辑关系,从而避免进一步的指令逻辑解算,实现精准的中文指令解析。实验结果表明,该方法对于小文本的移动机器人中文指令具有很好的解析精度。
关键词：
移动机器人 中文指令 句法分析 指令解析
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
李培
１句法分析标引法原理句法分析标引是指通过分析句子中每个词的语法作用和词之间的语法关系来选择具有标引意义的词或短语。句法分析标引法一般要借助于一定的解析规则或语法词典，需要较多的人工干预。一般来讲，句法分析包括浅层句法分析和深层句法分析两种。浅层句法分...
[期刊] 图书情报工作
[作者]
霍珺 卢章平
[目的 /意义]空间句法理论为高校图书馆建筑空间研究引入了新的视角和理论支持,从空间构型角度为图书馆内部空间在可达性方面的效能评价提供一种客观、量化、图示化的手段,相关空间优化法则也将对今后高校图书馆空间再造及创新设计提供指导。[方法 /过程]在调研高校图书馆读者使用情况的基础上,确定空间句法研究的可达性指标构成,利用凸空间划分技术以及Depthmap软件,从整合度、进入深度、疏散深度3个变量数据对样本图书馆整体空间可达性、进入可达性与疏散可达性3方面展开分析,并通过使用行为协同研究比较验证空间句法理论及
关键词：
空间句法 高校图书馆 凸空间 可达性
[期刊] 经济问题
[作者]
左晓慧 李旋旋
随着互联网经济的发展，移动支付已经成为人们日常生活中主要的支付方式，影响着居民的投资行为，进而影响家庭金融资产的配置。而实现家庭财富保值增值的重要路径是家庭金融资产配置效用最大化。基于2019年中国家庭金融调查（CHFS）数据，运用Tobit模型实证分析移动支付对家庭金融资产配置的影响有利于实现家庭金融资产配置价值最大化。研究发现：家庭使用移动支付对风险资产投资有正向促进作用，对无风险资产投资具有负向影响，且工具变量回归和稳健性检验表明该结果稳健有效；机制分析表明移动支付主要通过改善储蓄账户数目及家庭对金融知识关注程度两个渠道影响家庭金融资产配置；异质性分析显示移动支付对身体健康、高等收入水平及高等受教育水平的家庭投资风险资产具有更强的促进作用。因此，应加强金融知识宣传，提高居民金融知识关注度；金融机构应创新金融产品，拓宽金融服务边界；政府应积极开展数字人才的培育和储备工作，持续推进移动支付健康发展；强化金融监管，减少家庭投资风险。
关键词：
移动支付 家庭金融资产 资产配置
[期刊] 财经问题研究
[作者]
尹志超 田文涛 王晓全
随着移动支付技术和金融科技的迅速发展，商业保险持续与移动支付相结合，导致近年来移动支付对保险行业的渗透率也在不断增加。本文基于2017年中国家庭金融调查（CHFS）数据，探讨移动支付对家庭商业保险参与的影响。为了克服内生性对估计结果的影响，本文选取网络购物经历作为工具变量进行估计，实证结果表明，移动支付显著提高家庭商业保险参与概率4.40%，而且显著增加家庭商业保险的参与程度。异质性分析结果表明，移动支付对家庭商业保险参与的影响在不同受教育水平、收入水平、城乡地区等存在显著的差异性。机制分析结果显示，移动支付可能通过增加金融知识、促进社会互动和增强保险可得性途径促进家庭商业保险的参与。本文研究可为认识移动支付的作用、采取措施促进保险业的发展提供参考。
关键词：
移动支付 保险参与 数字金融
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙明晓 王潇 胡军 栾添添 刘鹏飞
为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求，该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成，集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB（time elastic band）算法的路径规划和自主导航、基于Aruco＿detect的视觉识别与抓取功能。在虚拟仿真环境中，完成了基于机器人操作系统（ROS）的仿真场景搭建、数据仿真等工作，进一步优化和提升了实验平台的性能。该平台运行稳定，支持二次开发，可以满足学生探索不同方法的需要，培养学生对不同学科知识的综合应用，使学生掌握ROS、同时定位与建图技术、自主导航技术、物体识别与抓取等前沿技术应用。仿真与实物相结合的方式，便于学生深入理解机器人的实际运行机制，掌握机器人系统的开发方式，提升学生学习效果和应用能力。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
张宇 李宇翔 张贺飞 王煜 王志濠 叶艺农 岳永铭 郭宁 高纬 陈浩耀 张世武
为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务，避免救援人员暴露在危险环境中，本论文提出一款移动救援机器人，“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合，撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说，首先，撼地者独特的摆臂-推铲机构设计，在提高了清障能力的同时，增加了上下楼梯的稳定性；其次，通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境；同时，基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵；最终，利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统，撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中，从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠，展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
徐艳华
动词研究是汉语语法研究中最重要的课题之一,在语料库的基础上对动词进行再分类研究,是为研究句法分析做基础的。文章以语料库为基础,详细描述每个动词的句法功能,按照句法总和相同即为一类的标准为动词进行再分类,而且也对每项句法功能进行了定量描写,以期为汉语自动句法分析提供客观的依据。
关键词：
动词 句法分析 句法功能
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
王娟 曹树金 谢建国
文章建立了一套不受领域约束、在各个领域中通用的情感评价单元抽取模式,实现自动且准确地抽取情感评价单元。首先,基于短语的内部结构和句法功能,深入地分析评价对象及其对应的评价短语在句中的句法位置;其次,结合情感句中词性和词对间的依存关系进行情感评价单元的抽取;最后,通过手工构建通用和领域情感词典进行情感评价单元抽取和情感倾向性计算的对比实验,进一步验证抽取模式的有效性。结合短语句法结构和依存句法进行情感评价单元抽取,准确地挖掘出评价对象及其对应的评价短语之间的句法关系。实验结果表明,在应用到后续情感倾向性计算
[期刊] 图书情报工作
[作者]
李纲 刘广兴 毛进 叶光辉
指出情感标签由评价对象和情感词组成,包含评论的关键要素,能清楚地表达评价者的观点意见。提出一种针对产品网络评论的情感标签抽取模型,利用依存句法分析设计情感标签抽取算法,通过情感极性计算对抽取出的情感标签进行过滤。通过放宽的抽取规则与情感极性过滤相结合,以提高情感标签的召回率,实现潜在评价对象的抽取。最后用网络抓取的产品评论语料作为测试数据集对模型进行测试,获得较高的抽取准确率和召回率,并对模型中存在的问题进行总结,作为模型改善的指导。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
陈军 张韵君
从专利情报定标比超角度,以日本机器人产业作为定标比超对象,分析比较中日两国机器人产业发展的差异,发现中国机器人产业无论在产业发展阶段、技术创新能力还是在技术成熟度等方面与日本相比都存在较大的差距。中国机器人产业未来发展潜力和空间巨大,但是存在核心技术比较缺乏,关键技术有待突破,技术创新体系以高校为主,产学研合作不够紧密等问题,因此,应从扶持政策、技术创新体系的重构以及产业龙头企业的培育等方面予以解决。
关键词：
专利情报 定标比超 机器人 产业发展
[期刊] 中国注册会计师
[作者]
程平 邓天雨
随着生产力和资本市场不断发展，企业间的竞争关系不断加深，迫切需要挖掘更多的价值。企业需求的转变驱动内部审计的职能发生转变，内部审计的工作重心开始由价值维持转移到价值创造上。与此同时，伴随着大数据和自动化技术的发展，企业内外部的信息环境发生变化，日常经营活动产生的大量数据让内部审计的数字化转型成为可能。本文以A公司办公费审计为例，引入RPA机器人流程自动化技术，从数据分析思维和数据分析方法视角构建了基于RPA的内部审计机器人模型；在财务核算方面进行合规性审计，在业财融合方面进行绩效性审计。期望通过本文的研究，能够帮助企业建立大数据智能化时代新型的内部审计模式，有效提高审计工作效率和工作质量，实现内部审计职能重心的转变。
[期刊] 城市发展研究
[作者]
孙莹 肖大威 王玉顺
空间句法(Space Syntax)在研究传统村落空间几何结构与发生其上的社会文化活动之关联性方面存在一定优势。借鉴Bill和Julienne提出的空间图论的分析方法,对梅州客家传统村落进行拓扑空间划分,建立空间结构模型。以梅县南口镇侨乡村为例,通过空间领域、社会结构、活动与公共空间三方面的拓扑空间结构图论分析,以更直观、全面的方式发掘和解释空间建构的社会影响因素。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蒋浩然 陈军 王虎 雷王利 袁池
针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
关键词：
果园 移动机器人 导航技术 多传感器融合
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
