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[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
崔航 伍希志 邓旻涯
随着"中国制造2025"和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明最大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
鲍秀兰 张磊 王树才
针对家禽净膛过程中末端执行器操作空间小、抓取灵活等特点,对家禽净膛机械手末端执行器进行总体设计,并设计三指三关节家禽自动净膛末端执行器的结构。通过对机械手末端执行器手指腱绳伸缩量与关节角度的变化规律、手指的工作姿态、手指干涉分析等进行分析研究,获得家禽末端执行器净膛抓取时的最佳指节倾斜倒角。应用D-H矩阵通过齐次矩阵变换建立家禽机械手末端执行器的模型,对末端执行器进行运动学求解,验证所建立的末端执行器模型的正确性与可行性。
关键词：
家禽 净膛 机械手 末端执行器
[期刊] 工业工程
[作者]
关依翔 彭乘风 黎展滔 陈庆新
以定制家具板件自动分拣系统为背景，针对受生产环节随机性影响导致板件到库时间不确定的动态分拣调度优化问题开展研究。首先，基于问题特征分析构建混合整数规划模型；其次，针对动态调度问题难以直接通过求解器快速求解和单一启发式算法难以适应动态环境的情况，通过设计动作集合、状态空间和奖赏函数，提出一种基于Q学习的自适应分拣调度算法；最后，通过设计相应的测试算例进行对比实验，发现本文所提算法在订单交付效率与缓冲区堵塞率的优化中均取得优良表现，为分拣调度人员制定分拣计划时提供决策支持。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
龙羿 侯兴哲 曹川川 魏长明 胡晓锐 朱彬
随着电动汽车和充电设施的长足发展,电动汽车充电慢的问题日趋严峻,大功率充电技术的需求日益明确,但充电电缆重量随电流增加而剧增,给用户带来不便。现有自动充电机器人的充电电流较小,无法兼容大功率液冷充电枪的大电流需求。为此,该文设计了基于关节球轴承与直线轴承的混合结构、平行式电动缸与柔性软轴互补方式的6自由度机械结构,利用ADAMS动力学软件模拟机械本体,仿真分析了电动推缸、充电枪夹头等主要部位的受力情况,验证了大功率全自动充电辅助装置设计的合理性,为样机试制奠定了坚实的理论与技术基础,打破了因大电流充电电缆韧性差与质量重而导致单枪自动插拔动作难实现的限制,助力充电服务体系的智能化与便捷化发展。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
谭妮克 张铁中 杨丽
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构,左右各有1个主动杆和从动杆,手爪执行构件固定在从动杆上;套管夹持手爪可将套管在开口处撑开,实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型,对夹持手爪的设计参数的优化结果为:当主、从动杆长度为35和25 mm,手爪执行构件长度为15 mm、手爪两转轴间距为6 mm、力作用点与转轴连线的距离为21 mm、电磁铁行程为5 mm时,套管张口幅度为5.4 ...
关键词：
蔬菜嫁接机器人 夹持手爪 套管
[期刊] 商业经济研究
[作者]
汪芸芳 李晓帅
本文对家电物流服务平台末端配送问题进行实证研究。首先对影响家电末端配送的因素进行分析,并对物流末端配送产生的服务需求和配送成本压力进行调研计算、总结归纳;其次,针对调研结果提出承运商末端配送优化方法,对承运商选择及考核模式给出具体方案以及承运商配送服务考核量化核算公式,对承运商家电同步送装给出流程图及管理方法;最后,对家电物流服务平台承运商末端配送优化观点进行总结,对企业物流实践具有指导价值。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
匡迎春
为了解决测量仪表中因量程手动转换造成的使用不方便、容易产生测量误差的不足 ,研制了一种适合于数字式仪表的模—数相结合的量程自动转换装置 ,它能根据输入电压的大小 ,快速、方便、准确地测量信号 ,并具有较强的扩展性
关键词：
数字式仪表 量程 自动转换
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蒋浩然 陈军 王虎 雷王利 袁池
针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
关键词：
果园 移动机器人 导航技术 多传感器融合
[期刊] 图书馆建设
[作者]
方建军 张晔
使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率。
关键词：
图书馆 图书自动存取 机器人
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
付丽 梁华林 冯若愚 秦瑞 李语桐
为了提高垃圾智能分拣的效率和准确度，该文设计了基于机器视觉的垃圾自动分拣装置。装置首先利用金属传感器识别金属类垃圾，然后采用YOLOv3算法对其余垃圾进行目标检测，并使用ResNet101卷积神经网络模型进行分类，训练得到的目标检测模型及图像分类模型部署在Intel i3 8145 UE平台。装置采用两个步进电机分别控制托盘和隔板，提高垃圾的投放效率。垃圾分类测试结果表明，该装置实现了垃圾的自动分类和投放，对4类垃圾的平均识别准确率为98.3%，平均投放时间为3.1 s，具有一定的推广应用价值。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王建荣 张句 路文焕 魏建国 党建武
当机器人移动身体任何部位时,都会不可避免地产生自身噪声。这些自身噪声由身体关节或其他硬件设备如风扇等引起。由于自身噪声距离机器人麦克风较近,较目标声源更容易被获取。该文根据机器人自身噪声种类,提出了一种将谱减法、关节噪声模板减法、基于标注区域的倒谱均值减法以及多条件训练相结合的方法,从而估计和抑制自身噪声。一系列实验证明了所提出的方法可以有效地减少自身噪声影响,提高语音识别的鲁棒性。
关键词：
机器人 语音识别 语音增强
[期刊] 物流技术
[作者]
李丽萍
对当前我国物流末端信息系统建设的不完善及其弊端进行了分析,提出了一种基于客户端的物流末端信息反馈系统,以完善物流末端信息系统的建设,并对该系统如何建设进行了详细阐述,最后总结了应用该系统对物流业和客户的重要意义。
关键词：
物流末端 客户端 信息反馈
[期刊] 物流技术
[作者]
胡贵彦 王华 卢长永
为改善由快递自提点分布不均和快递柜数量设置不合理带来的快递末端配送问题，以北京城市副中心第五组团地区为研究对象，利用集合覆盖模型与层次分析法构建模型，根据快递量数据进行快递柜自提网点选址及快递柜数量配置优化，希望为快递自提无接触配送建设与发展提供一定参考。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
王志勇 谌志新 江涛 徐志强
为了便于捕捞后的鱼类后续加工,需要对其大小进行自动分级,分级是加工前处理的重要环节之一。基于鱼类体维特征存在一定比例关系,对鱼类分级原理进行了分析,初步确定鱼的分级间距。针对不同鱼类的体维特征参数存在差异,设计了一种分级间距可以调节的机械式自动分级装置,对分级装置结构组成及工作原理进行了叙述。根据分级装置结构性能,以分级辊不同倾角和转速对该分级装置进行了实验研究。结果表明该装置分级方法可靠,最大混级率为5.83%,处理能力为2.1t/h,能够达到设计要求。
关键词：
鱼类分级 辊式装置 性能实验
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