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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高正中 张天航 孙健 赵亮
为提升实验室安全巡检智能化水平，该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人。机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成，系统配置摄像头采集视频图像，使用香橙派嵌入式系统处理与发送图像数据信息，以STM32F10x系列MCU为主控芯片，实现定点移动、视频传输、环境检测、远程遥控、人脸考勤等功能。经实验室环境下综合测试，人脸识别准确率99%，最大定位偏差9mm，传感器采集的数据在允许误差范围内，结果表明该系统的设计方案可行。
关键词：
巡检机器人 实验室 远程控制 环境监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵地 郭宇泰 杜玉红 谢志明
该文针对高校机械类实验室安全风险，设计了智能巡检机器人。首先改进Cartographer算法实现巡检机器人自主建图与导航；然后改进PANet分割算法，实现基于热力图对目标进行分割；最后将长短期记忆网络（LSTM）算法与选择性搜索算法融合识别人体动作，实现实验行为识别与监测。通过横向对比巡检机器人检测、人工定期检测和人工随机检测三种情况下识别各类安全隐患的次数与准确度，证明智能巡检机器人具有较大优势。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邵武 田志刚 王卫东 杨玉立 王兆薇
高校实验室安全管理一直是困扰高校实验室安全的首要和突出问题。该文针对理工院校实验室安全管理体系机制不健全，实验教师和学生安全意识淡薄，实验设备摆放拥挤、管理不规范、布局不合理等实验室安全隐患，结合北京某高校化学与环境工程学院实验室的实际情况，阐述了实验室安全巡检系统对实验室危险源管理具有针对性、可操作性和统计分析的特点，以及该系统在使用过程中存在的问题和改进建议，使实验室安全巡检系统能够在保障实验室安全和实验室管理中发挥更大的作用。
关键词：
实验室安全 安全巡检系统 安全管理
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
叶长龙 高露 余雪 崔旺
为保证电力可靠运行,需定期对广泛分布于山区的高压线路进行巡检。针对高压输电线路巡检工作及巡检路径的特点,开发了一种能够稳定移动并有效越障的高压线巡检机器人。该机器人由具有相对运动的三个机械手臂组成。每个手臂的末端安装了轮式驱动机构,实现线上的移动功能。通过驱动前后手臂与中间手臂之间的相对垂直运动及相对转动实现跨越线上障碍物的功能,并适应高压线的方向变化。建立了巡检机器人的运动仿真模型,仿真分析了其通过跨越悬垂线夹的过程。仿真结果表明:本研究机器人结构设计合理,可以在高压线上稳定地行走并能够较好跨越带有转折线的悬垂线夹,说明了本研究机器人具有较好的越障能力,对机器人样机的制造提供了有利的参考,也...
关键词：
巡检机器人 高压线 移动 越障 运动仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李世垚 吕天逸 董校 孙焘 王开宇
该文针对人工智能实验室设备类型多、数量大，设备管理工作繁琐等问题，设计了一款以STM32单片机、Jetson Nano为基础的嵌入式人工智能配送机器人，机器人使用UWB超宽带技术，实现楼内导航、精准定位，通过十字轮的设计，实现越障与楼梯的攀爬，机器人由通信模块连接云端服务器，通过接入微信小程序、Web应用端，实现用户实时前端控制。机器人采用一体化设计，通过激光雷达、深度相机等可扩展外设，完成多个技术模块的协同实验测试，降低了技术融合难度，降低了人工智能实验室管理强度。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔锦峰 郝大鹏 包雪梅 周应萍 郭军红 杨保平
为实现高等学校实验室安全现场检查工作的常态化、规范化、精细化和有效化，全面规划任务，合理分配时间，提高现场检查工作的质量和效率，该文依据相关规范要求设计准则，通过程序优化与流程设计，将现场检查工作划分为入校准备、现场检查和反馈整改三个相互联系的阶段，进一步将现场检查划分为预备会议、见面会议、查阅资料、查看现场、师生访谈、重点交流和会议反馈的七个步骤，构建了高校实验室安全现场检查的三段七步工作流程。经实践应用，三段七步流程保证了现场检查工作推进的合理有序，检查内容涵盖了实验室安全检查的全部要素和指标点，对现场检查工作具有指引导向功用。
[期刊] 财务与会计
[作者]
程平 熊俊宇
机器人流程自动化（RPA）与人工智能（AI）两种技术的深度融合，能够有效解决费用报销业务中存在的效率和准确率等问题。本文引入RPA+AI技术，基于基础设施层、数据层、服务层和应用层构建了智能费用报销机器人系统框架，分析了其应用关键点，阐述了报销机器人的具体应用过程，提出应用中需注重成本与收益、风险分析与控制两个问题。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
孟齐志 谢福贵 刘辛军 袁馨 薛龙
食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新的挑战。如何在构型综合层面实现机器人从无到有?如何在性能评价层面保障机器人从有到优?上述问题是研发高性能高速并联机器人的两大核心难题。该文围绕高速并联机器人的闭环支链优势特征,提出支链间耦合策略,建立了基于耦合策略的线几何图谱化高速并联机器人构型综合方法,实现了闭环支链型高速并联机器人构型设计;针对所设计的功能相同、结构近似的不同机器人构型,基于功率系数概念提出构型优选指标TSI (type selection index),实现了高速并联机器人的构型优选;根据上述研究指导了样机研发,并开展了实验研究与应用验证,测试表明:所研发的TH-UR2并联机器人具备高速高负载品质,在50 kg负载下其标准行程周期可达1.76 s,满足应用需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
潘越 吴林根
高校实验室是危化品储存、转运的重要场所,实验室危化品的安全稳定是实验教学和科学研究顺利进行的前提。依据专家学者经验,结合实际调研情况,对影响实验室危化品的安全因素进行了筛选并对这些因素进行了系统分析,最终构建了实验室危化品安全预警评价体系,并以南京林业大学实验室危化品仓库为例,对构建的体系模型进行了实际应用,验证了建立的实验室危化品安全预警评价体系有较好的应用效果。
关键词：
实验室 危化品 安全预警
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
袁夫彩 肖娜 赵攀 赵亮 周珂珂
针对大型排水管道清淤困难的问题，该文设计了一种锥螺旋作业的新型排水管道疏通机器人。首先，基于机器人的技术要求和总体方案，设计机器人移动机构、控制系统和锥螺旋式疏通作业装置等关键结构，并探究了其动力学机理；然后，对机器人的密封性、运动速度、越障能力和疏通作业等进行实验验证；最后，运用误差理论对实验数据进行分析和处理，消除粗大误差和系统误差，减少随机误差的影响，提高测量精度。实际应用表明：该机器人各项性能指标达到了设计技术要求，并可以根据工作指令分别以低速、中速和高速的速度进行运动和工作，同时可跨越30 mm的障碍物。该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。
关键词：
机器人 疏通 锥形螺旋 动力学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱海荣 吴瑜
在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用电路理论、模拟电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、单片机原理、电力电子技术、传感器与检测技术等专业知识,进行方案论证、系统建模、硬件设计、程序编写、系统联调等研究工作,从而全方位培养学生解决复杂工程问题的能力。在此基础上,通过校内比赛对学生的作品进行检验,促进工程教育专业论证要求的达成。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢亚平 刘和剑
该文针对应用型本科培养的专业独特性、社会需求性,从工业机器人的配置、实践教学改革实施和教师队伍配置等方面,提出工业机器人实验室建设方案,使其能够支撑工业机器人课程的第一、第二课堂教学,并具备工业机器人的行业考核功能,培养学生职业素养。针对实验室管理制度建设和实验室文化建设,提出实验室校、企共同管理方式,以期提升工业机器人应用型人才的培养质量。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汤儆 林佳丽 陈涓涓 成佳佳 陈珠灵 许紫婷
该文阐述了对本科生进行系统的实验室安全教育的必要性和意义,介绍了福州大学化学实验教学中心"实验室安全与环保"课程的安排与教学内容。根据课程特点对教学方式进行了探索,并讨论了课程之外、渗透在本科生整个实验教学过程的安全教育措施和对策。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘义 古家磊 王世浩 孟亦飞 赵东风
通过总结和分析高校化工实验室事故,提出了包含过程安全信息、危害识别和风险分析、设备完好性、操作规程、培训和应急管理的实验室过程安全管理体系,并详细阐述了该体系在化工实验室中的应用。实验室过程安全管理体系对加强化工实验室安全管理、提高学生和教师安全意识和预防实验室事故有着重要的意义。
关键词：
过程安全管理 化工实验室 实验室安全事故
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邓春花 尹仕 徐慧平 肖波 胡玮
为了提高学生对该课程的重视程度,提高学习主动性,从而促进安全教育目标的达成,采用反向课程矩阵设计法进行课程设计。通过编制课程矩阵将安全教育各环节的教学目标、教学方法和评价指标呈现给学生,使学生能够在教师引导下进行主动学习。反向设计法的运用体现了"以学生学习为中心""以学习效果为中心"的原则,所设计的"电类实验室安全教育"课程教学效果显著。
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