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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 黎奇  白征东  黎琼  吴斐  陈波波  辛浩浩  程宇航  
为检测多传感器组合定位测姿系统的整体精度水平,需建立定位测姿系统室外三维动态检定场,并完善多传感器组合系统的整体精度检定方法。该文提出了定位测姿系统动态检定的基本方法,设计了室外三维动态检定场的几何模型,分析了检定场几何模型的设计指标。使用中国自主研发的某型号高精度多传感器组合定位测姿系统在检定场进行了实际检测,并与检定场静态、动态标定结果进行了对比,结果表明:该系统检测结果与检定场设计参数一致,在使用经典方差和Allan方差等方法对测距、横向、垂向等误差进行统计分析后,能较为准确地反映出该定位测姿系统整体短期精度水平。该检定技术既可作为定位测姿系统整体精度检定的一种手段,还能为行业制定相关仪器检定规范提供方案。
[期刊] 中国农业科学  [作者] 杨锦忠  张洪生  赵延明  宋希云  王新勤  
【目的】从穗粒重与果穗三维几何关系的角度探索籽粒产量的制约因素,寻找进一步提高玉米产量的途径。【方法】利用图像处理技术采集了10个品种的果穗几何特征,分析了穗粒重对果穗几何特征组合的回归,以及穗粒重与穗大小特征的相关性。矩形度定义为果穗面积占其外接矩形面积的比例,分别与穗长+穗粗、穗面积、穗体积组合建立回归方程。【结果】上述3种组合方程,分别解释了品种间籽粒产量总变异的77.7%、70%和78.7%,矩形度的贡献大于或者约等于穗大小几何特征。同样结构的回归方程在矫正品种产量后,解释了环境间籽粒产量总变异的81.3%—82.0%,矩形度的贡献小于穗大小几何特征。穗大小对籽粒产量的简单决定系数为:...
[期刊] 水产学报  [作者] 田超  黄志勇  熊彪  占静  石小涛  林晨宇  
鱼类行为学数据是水质污染监测的主要依据,也是鱼类自身健康状况的反应,提取鱼类行为学数据对水质监测研究至关重要。为了获取鱼类行为学数据,实验提出了一种运用多视图几何原理研究鱼类轨迹跟踪重建的方法,实验中用3个摄像头分别从正面、侧面、俯视面3个方向监控水箱中鱼的游动,通过前景跟踪法在3个摄像头中分别得到一条二维轨迹,再利用多视图几何融合,计算出鱼类在水箱中游动的三维轨迹,从而可以重建鱼类的游动轨迹。实验重建了单条鱼在水箱中游动的三维轨迹,计算出了鱼类的位置信息和实时速度。研究表明,重建轨迹与鱼的真实轨迹虽然存
[期刊] 山西财经大学学报  [作者] 顾天竹  袁奋强  纪月清  
利用"中国劳动力动态调查"(CLDS)数据,探讨了不同劳动力群体外貌特征对其就业的异质性影响。研究发现:企业员工、中层、高管会在不同程度上受到身高溢价、身材溢价、长相溢价的影响,且美貌资本的人际效应同样存在,但与经济效应略有差异;考虑性别异质性,男性劳动力更易受到身高的影响,女性劳动力更易受到身材的影响,而长相对男女双方的劳动就业同等重要;从作用机制来看,劳动力的就业选择主要受身高和身材的影响,工资收入主要受男性身高和女性长相的影响。
[期刊] 中国农业科学  [作者] 赵春江  陆声链  郭新宇  李长锋  杨月英  
【目的】实现西瓜形态的数字化设计和生长的可视化模拟。【方法】提出一种基于B样条曲线的西瓜器官几何造型方法,并利用位置信息和茸毛生成技术描述器官的局部细节特征;依据西瓜器官的主要形态特征,提取器官几何模型的主控参数,参数具有较明确的农学意义,结合模板技术实现西瓜主要器官和植株三维形态结构的交互式设计;同时也可以根据西瓜植株拓扑结构发展规律,通过动态驱动参数化器官几何模型的方法实现植株生长的可视化模拟。【结果】本文提出的西瓜器官三维形态建模和植株结构交互式生成方法易于与农业知识结合,所重构的形态模型具有较好的真实感效果。【结论】文章提出的方法具有较好的普适性,为瓜果类作物三维形态的交互设计和形态模...
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 杨心语   曾祥远   杜华军   刘天赐   杨皓安   李杰  
该文针对在轨卫星量测信息源的远距离定位问题,提出一种利用星座空间构型特性的n点透视(perspective-npoint, PnP)问题改进定位方法:从选取定位数据源出发,分析卫星几何构型对定位误差的影响,提取影响构型的主要参数,建立几何构型评价函数,评价星座构型的可用度。该文提出的PnP方法利用视场内构型筛选的星座卫星角度量测信息进行定位解算,筛选出受图像噪声影响较小的构型,提高定位解算精度,并通过仿真试验验证了筛选方法的有效性。该文研究结果可为远距离光学导航定位问题提供参考。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 陈忠良  梅树立  
在充分分析现有无向图存储结构优缺点的基础上 ,结合二维工程图形的特点 ,提出了一种改进的无向图存储结构——分类邻接表存储结构。采用该存储结构可降低程序的时间复杂度 ,提高求解效率
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 张乾  肖永菲  杨玉成  余江浩  王林  
为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 韩光瞬  冯仲科  刘永霞  王小昆  
该文介绍了三维激光扫描系统的测量原理、测树过程和测树因子的获取方法.在甘肃省小陇山林业局党川林场,通过对立木扫描数据和伐倒木实测数据进行比较研究,结果表明用激光扫描系统进行测树能够获得较高的精度,做到精准监测,满足林业上测树的要求;同时,利用样木三维模型,可以方便地获取传统方法难以获取的测树因子,从而大大拓展了它在林业中的应用.
[期刊] 财经论丛(浙江财经学院学报)  [作者] 柴效武  徐智龙  蒋徐娇  
在三式会计被郑重提出并被公众日益重视的情况下,由不同层次的几何范式奠定的单式会计、复式会计与三式会计,共同构成了会计理论的基础范畴。本文旨在通过会计的演进历程,研究会计与几何范式的关系,并对会计形式如何演进,以符合今日知识经济时代的要求给予较系统、全面的探讨。
[期刊] 图书情报工作  [作者] 李宇翔  费世英  李端明  
修正传统图像信息描述方法,在人造物体图像解释过程中采用几何特征和先验知识相结合的方法,提出人造物体图像结构描述以及相应的匹配算法。通过特征点对目标图像的形状轮廓进行离散化和曲线拟合获取离散曲线段的几何特征向量,并根据特征点类型来描述曲线段之间的关系,最终还原人造物体图像结构描述的参数化模型。实验证明,该方法更能够满足人类的视觉特性,而且能够方便计算机还原出图像中的对象形状。
[期刊] 建筑经济  [作者] 曾成淋  
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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 冯光烁  顾永鹏  兰旭东  周明  
该文提出了一种新型面齿轮副,即人字形面齿轮副。基于全齿面精确建模的面齿轮副设计方法,建立了人字形面齿轮副的几何设计方法。建立了虚拟产形齿轮的数学模型,推导了人字形面齿轮的数学模型,得到了人字形面齿轮副的精确三维实体模型。基于有限元加载接触分析方法,分析了人字形面齿轮副的基本特征:轮齿接触、圆柱齿轮轴向力、重合度、传动误差、内外侧轮齿齿宽的影响、内外侧轮齿相位的影响。数值研究表明人字形面齿轮副具有如下优点:圆柱齿轮无轴向力,简化了轴承支撑;可以采用大传动比、大螺旋角,承载能力强,振动噪声水平低,适用于高速重载场合;旋转方向敏感度低,适宜用于需要双向转动的场合。该文最后总结了人字形面齿轮副的设计准则。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 辛哲  邹滋祥  
在研究非线性数学规划条件极值问题求解方法的基础上,将最优化设计计算方法用于径、轴流涡轮以及压气机级叶片几何参数和1元气动热力学的最优化设计。对径、轴流涡轮的最优化设计命题建立了完整的物理模型和数学表达式,采用SUMT外点法将含有不等式约束条件极值问题处理成无约束最优化设计问题,并用DFP共轭方向法求解。文中提供了径、轴流涡轮1元最优化设计的算例。本方法还可以方便地通过改变待代化目标函数推广到其他工程的最优化设计中去。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 刘舸  刘子川  马英  
模块化自上而下的家具产品建模方法,虽然在设计过程中家具产品组成模块能够根据特定的机制整合所有模块,产生家具产品所需功能的优势,但处理具有庞大几何形体与约束关联数据的家具模型时,存在家具几何模型中的组成模块难以变更、变形困难等缺点。为此提出简化家具装配几何界面设计方法,使用几何外形退化、约束关联转移等处理手法,将标准化的装配关系与简化后的几何元素相结合,建立模块化家具产品的简化装配几何界面,作为家具产品开发设计人员的设计依据。实例表明,该方法避免了复杂家具模型装配规划中的庞大数据处理问题,有助于提高设计效率,降低设计成本,保持设计的一致性,方便设计资源的重复利用以及设计团队的相互协作。
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