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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
曹如月 李世超 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 李民赞
为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。
关键词：
多机协同 电子地图 作业管理 调度管理
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
仲淑姮 姜喜迪 王琪 李锐彬
边坡变形监测及预警是边坡稳定性分析的重要保障。为满足矿山智能化的科教要求，提高学生工程实际创新能力，设计开发了基于云计算的边坡多源监测协同预警仿真实验平台。根据露天矿边坡不同监测指标的感知特点和数据特征，分别使用不同的监测手段；基于多源信息融合技术，提出预警指标体系和灾害预警阈值；采用实时监测数据和数值模拟数据进行测算和预测建模。开发了以实际露天矿边坡为实例的灾害预警可视化平台，通过仪器安装、数据采集、数据处理和预警平台使用等步骤，使学生深入理解露天矿边坡的监测预警方法和数据分析技术，在此平台基础上设计综合性和创新性实验项目，提高了学生的创新能力和工程实践能力。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
巢来春 李楠 聂娟
针对我国制造企业信息化中的“孤岛现象”,结合现有信息化系统,运用协同的理念,搭建多系统协同作业平台,并对其体系架构和运作原理做了详细阐述。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
关键词：
移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陆坤 李凤岐
针对大型主机基于3270终端的字符界面,其操作繁琐、管理效率低的问题,提出了一个基于安卓的轻量、简洁且实时处理、功能强大的移动端大型主机维护和监控应用。该应用将主机常用的系统管理操作逻辑进行封装整理,并转移到移动端,能够帮助主机系统维护人员进行系统性能监控、应急处理和简化主机编程操作。实践证明,该应用可以有效简化运维流程,提升运维效率,进而保障大型机的高可用性。
关键词：
大型主机远程管理 系统维护 移动技术应用
[期刊] 财会通讯
[作者]
范真荣
计算机网络和信息技术的迅速发展,带来网络财务报告的创新,XBRL使得传统报告模式下无法实现的财务信息披露成为可能。XBRL的发展创造性的改变了传统的会计报告形式,引领网络财务报告向纵深发展。增强XBRL服务平台资源整合利用率,提高XBRL网络财务报告质量,注重跨平台会计信息系统的数据协同处理能力已成为XBRL的现实需求。具有高质量的企业信息网络服务平台是产生高质量XBRL网络财务数据的基础。网络财务报告沟通能力的提高依赖于网络呈现质理的改进。传统的网络服务架构方式
[期刊] 企业管理
[作者]
中国化工集团公司(中国化工)作为在多家大型公司重组基础上新设的集团公司,现有6家二级事业部公司、3家在京直管单位,所属生产经营企业106家,科研、设计院所24个,分布在全国30个省份;还控股9家A股上市公司;在140个国家和地区建立了营销网络体系。持续不断的并购活动,迅速地扩大了业务范围和经营规模,但同时也使得管理半径与纵深扩大,集团总部在管控方面出现了很多无法避免的现实问题,其中突出表现为"集而不团、管而不控"、"收放两难、集分失衡"、"流程过长、信息不畅"、"文化迥异,联而不合"等。
关键词：
中国化工 集团管控 协同管理 流程管理
[期刊] 国土资源科技管理
[作者]
李亿红 徐韧 宋晨瑶
采用webservice、webgis、三维GIS以及数据库技术,开发完成了海洋环境监测监管业务化协同服务平台,实现了海洋环境监测从"数据获取—数据应用评价—产品发布"全流程信息化,解决了质控溯源、数据规范管理、数据快速评价应用、信息及时发布等问题。在服务平台的开发实践与应用过程中,提出了将"业务化应用"作为判断信息化工作好坏的唯一标准的理念,平台的各项成果在实际应用中不断得到改进和完善,取得了良性循环的效果。
[期刊] 企业管理
[作者]
范卫华
每个部门管理者都希望自己管理的部门基础数据完整有效、工作流程简洁有序、输入输出规范统一、员工行为素养职业化,如何才能实现呢?而管理者经常面临的问题是,新员工对公司管理制度、管理流程不熟悉,进入工作状态缓慢;老员工尽管对管理制度流程熟悉,但有时不够系统,有些出于"教会徒弟,饿死师父"保
[期刊] 工业工程
[作者]
赵宁 董绍华 丁文英 冯爱兰
生产调度一直以来都是生产管理的难题,同以往单纯采用算法由机器来获得调度最优解的思路不同的是,采用人机协同的思想开展对调度问题的研究,将调度任务进行分派,使调度员和机器协同完成调度任务,建立了人机协同的生产调度实验平台。实例表明,该实验平台提供了一个训练调度员调度能力的工具,利用该实验平台,调度员和机器可较好地协同得到满意的调度解。
关键词：
生产调度 人机协同 实验平台
[期刊] 企业管理
[作者]
刘宁杰 揭筱纹 刘古权 赵鼐
广西机场管理集团有限责任公司(以下简称集团)是广西壮族自治区人民政府直属国有大型航空运输保障企业,代表广西壮族自治区人民政府对区内民用机场的管理、经营进行统筹规划。集团在信息化上的投入很多,不仅有专业的业务系统、财务系统,也有传统的办公系统(简称OA),尤其是电子办公系统,实现了日常部分公文及通知的电子化,基本上做到
[期刊] 企业管理
[作者]
刘宁杰 揭筱纹 刘古权 赵鼐
广西机场管理集团有限责任公司(以下简称集团)是广西壮族自治区人民政府直属国有大型航空运输保障企业,代表广西壮族自治区人民政府对区内民用机场的管理、经营进行统筹规划。集团在信息化上的投入很多,不仅有专业的业务系统、财务系统,也有传统的办公系统(简称OA),尤其是电子办公系统,实现了日常部分公文及通知的电子化,基本上做到
[期刊] 财务与会计
[作者]
刘颖 张敬峰
持续创造价值并积极回报股东等利益相关者是企业管理的整体目标,也是财务管理的目标。在企业价值创造系统中,财务管理具有重要而特殊的地位:一方面要通过财务信息反映和支撑其他业务的价值创造;另一方面还要在自身通过财务管理手段和方法直接创造价值的同时,引领其他业务领域的价值创造。这就需要财务管理从传统的基于职能的本位管理向基于价值创造的协同管理转型。湖北中航精机科技股份有限公司(简称中航精机)作为一家以汽车座椅调角器等汽车
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
赵辰彦 姚立健 杨自栋 颜松 蔡存成
【目的】为了提高温室内车辆自动导航的精度,提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法。【方法】首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统,采用二元三次多项式对定位误差进行拟合,并修正测量点误差;其次结合带自调整函数解析式的模糊控制器,对横向偏差与航向偏差的权重进行动态调整,输出前轮转角;最后分别进行直线和矩形路径跟踪的实车试验,并与使用纯追踪方法的结果进行对比。【结果】在进行不同初始状态的直线路径跟踪时,平均偏差均值为22.4 cm,标准差为5.8 cm,稳态偏差平均值为5.4 cm,比纯追踪模型精度分别提升了28.4%、40.2%和34.9%;进行矩形路径跟踪时,平均偏差为14.4 cm,最大偏差为46.9 cm,相比于纯追踪模型精度分别提升了46.5%和53.5%,其中最大偏差主要出现在矩形的转角处。【结论】本研究提出的方法具有较好的稳定性和控制精度,能满足生产平台在温室内自动导航作业需求。图8表3参24
[期刊] 金融理论与实践
[作者]
周晓芬 顾宝炎
本文在基于网格的流程银行模型的基础上,从我国目前商业银行组织结构入手,把握国际标杆商业银行的组织结构变革趋势以及组织演化规律,以网格协同管理平台①为支撑构建一个以流程为主导、以职能中心为辅助支撑的网络化和扁平化的商业银行组织结构。并具体阐述了组织结构的各个部分的含义以及与目前商业银行相比其优点之所在。
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