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[期刊] 物流技术
[作者]
周奇才 方华 熊肖磊 赵炯
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。
[期刊] 物流技术
[作者]
胡建伟 李东波 何非 童一飞
设计了穿梭车调度系统的总体框架以及调度流程。利用VS2010和Qt开发技术,开发了环形穿梭车调度系统。系统包括环形穿梭车环境配置及初始化模块、道口模块初始化、穿梭车模块初始化、调度任务模块等功能模块,提高了物流调度效率。
[期刊] 现代城市研究
[作者]
陈斌 凌小静
机场作为城市甚至区域的门户,其客流集散越来越受到重视,轨道交通作为快速、准点的交通方式,较为契合机场客流的集散需求,机场轨道交通系统配置也成为城市轨道交通线网规划的研究重点。在全面梳理国内机场轨道交通运营现状的基础上,分析存在的问题,结合国际大型机场轨道交通配置成功案例剖析,总结机场轨道交通规划建设的各项要素。
关键词：
机场 轨道交通 铁路 空铁联运
[期刊] 物流技术
[作者]
冯金云 王中奎 韩绍军
1引言近年来,随着物流行业的飞速发展,环形穿梭车已广泛应用于自动化立体仓库项目,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜 张苗
1引言轨道式导引车(Rail Guide Vehicle,RGV)具有动态移载、运行稳定可靠、成本低等特点,在自动化仓库系统中得到了广泛应用。目前RGV按运动方式不同可分为环形轨道式和直线往复式。一般地,环形轨道式RGV系统效率高且可多车同时工作,轨道多采用铝合金,相对成本较高;直线轨道式RGV系统通常为单车单轨,通常采用钢轨为轨道,成本较低。随着PLC控制、分布式现场总线、矢
[期刊] 物流技术
[作者]
顾涛
对托盘类智能四向穿梭车调度策略及周边技术进行了研究,介绍了软件系统的调度策略及应用场景,对智能四向穿梭车硬件避障功能进行描述,同时对仿真技术、传感技术和5G网络技术在物流行业内的发展和应用给予关注。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
温智民 陆志强 孙小明
以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案,最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率,优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案:运输系统的设备利用率、系统作业时间,都得到了相应改善。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
冯爱兰 杨腾 马立坤 孔继利
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析，根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解，实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明，模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力，实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明，拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效；系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
[期刊] 图书馆
[作者]
吴玲玲
图书馆资源的科学建构是推进图书馆治理能力提升的根本前提。从系统科学的角度看,图书馆资源应是一个由理论资源、历史资源、文化资源、权力资源、物质资源、制度资源、组织资源和人力资源等基本要素构成的有机整体,并可划分为基础性、运作性和保障性资源三大架构。文章认为,在图书馆治理和发展的实践进程中,其资源主要通过政府主导型、图书馆内生型、社会参与型以及"政府—图书馆—社会"的协作型四大模式进行系统配置,并提出应基于图书馆治理体系的"入口"环节、"内部"环节和"出口"环节对图书馆资源做出系统性的结构优化,以期为我国图书馆治理能力提升提供有益借鉴。
[期刊] 物流技术
[作者]
姜暾
1引言M公司是一家饮料企业,伴随着经济的快速发展和市场需求的不断增长,该企业的饮料生产量和销售量也大幅度提高了,面对销售旺季需求,该公司需要在夏季之前储存大量的库存品,而公司传统的库存设备由于自动化程度和库容量低等因素导致了库存出现严重问题:首先是库存量不够,公司现有的库存面积无法解决庞大的高峰库存需求;其次由于自动化、信息化程度低,在公司的库存管理上经常出现人为疏忽,使得库存品出现损坏变质等现象。因此,该公司采用了穿梭式货架系统,使其仓储进出库作业中的效率明显得到了提高。
[期刊] 物流技术
[作者]
江苏海胜货架制造有限公司集仓储设备研发、设计、生产、销售、信后服务于一体,是同内著名的物流仓储设备供应商。在今日用地成本日益高涨,人员及运营费用节节价高升的时候,空间及人力需求日益增长的仓储行业经受巨大的挑战。因此,穿梭车货架深受用户青睐。该款产品性能先进,技术可靠,可以极大地提高用
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
姚晓明
目前国内外项目中使用的环行穿梭车的机械结构设计,大多具有以下设计特点:四轮支撑,双电机驱动,平面踏面轨道,内、外轨往往具有不同曲率或不同轨面形状,等等。针对以上几方面设计特点和实际使用要求,进一步优化设计,改为三点支撑,单电机驱动,内外轨同宽等改进型设计将有助于进一步简化结构设计,降低制造难度和成本,并使制造安装更为方便易行。
关键词：
有轨穿梭车 仓储物流系统 环行
[期刊] 物流技术
[作者]
杨立明 张苗 陈宁华 朱鸣晨 韩一舜
介绍了转轨输送穿梭车的主要技术参数、特点及构成,并分析了其在实践中的优越性。
[期刊] 物流技术
[作者]
沈金鑫 赵振南
针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台。硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信。功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入。经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求。
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