- 年份
- 2024(2779)
- 2023(4057)
- 2022(3537)
- 2021(3281)
- 2020(2673)
- 2019(6192)
- 2018(6124)
- 2017(12338)
- 2016(6791)
- 2015(7545)
- 2014(7380)
- 2013(7291)
- 2012(7008)
- 2011(6316)
- 2010(6729)
- 2009(6134)
- 2008(6183)
- 2007(5796)
- 2006(5402)
- 2005(4984)
- 学科
- 济(26177)
- 经济(26154)
- 业(22123)
- 管理(21568)
- 企(18754)
- 企业(18754)
- 贸(12469)
- 贸易(12465)
- 易(12340)
- 策(9280)
- 方法(8993)
- 农(8932)
- 出(8644)
- 中国(7921)
- 财(7767)
- 数学(7637)
- 口(7577)
- 出口(7570)
- 出口贸易(7570)
- 数学方法(7474)
- 地方(6405)
- 业经(6187)
- 制(5986)
- 及其(5560)
- 农业(5444)
- 政策(5420)
- 划(4962)
- 银(4846)
- 银行(4846)
- 技术(4820)
- 机构
- 学院(96130)
- 大学(93464)
- 济(44416)
- 经济(43471)
- 管理(38373)
- 研究(33701)
- 理学(32249)
- 理学院(31936)
- 管理学(31576)
- 管理学院(31357)
- 中国(26587)
- 财(21582)
- 京(19434)
- 科学(17502)
- 所(16378)
- 财经(16134)
- 江(16104)
- 中心(15304)
- 经(14574)
- 研究所(14473)
- 经济学(13068)
- 院(12574)
- 农(12564)
- 北京(12496)
- 州(12250)
- 范(12118)
- 师范(12044)
- 经济学院(11744)
- 财经大学(11654)
- 业大(10672)
- 基金
- 项目(57299)
- 科学(45888)
- 研究(45617)
- 基金(41364)
- 家(34652)
- 国家(34343)
- 科学基金(29799)
- 社会(28726)
- 社会科(27370)
- 社会科学(27366)
- 省(21785)
- 教育(20887)
- 基金项目(20429)
- 编号(19250)
- 划(18339)
- 自然(18245)
- 资助(18055)
- 自然科(17810)
- 自然科学(17806)
- 自然科学基金(17515)
- 成果(16647)
- 课题(13884)
- 部(13356)
- 发(13320)
- 重点(12790)
- 策(12559)
- 性(12418)
- 创(11904)
- 教育部(11698)
- 项目编号(11637)
共检索到156205条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
辛喆 余舟 郭强强 林庆峰 李升波 徐晨翔
针对网联汽车在多交叉口工况的通行过程,提出了一种多信号灯配时已知条件下的节油驾驶求解方法,并建立了相应的驾驶策略。将两信号灯下的节油策略辨识问题构建为约束型最优控制问题,该问题以发动机油耗为性能指标,以车辆纵向动力学模型为状态方程,并考虑了车辆性能约束、环境约束等。为求解该问题,提出了以动态规划为核心的反向递推计算方法,发现了车辆加速-匀速-减速的3段式节油行驶模式。以此为基础,将车辆在多信号灯下的节油驾驶策略辨识问题转化为有向图的最短路径求解问题,并采用Floyd-Warshall最短路径算法进行求解,得到了各交叉口道路限速相同及不同工况下的车辆节油驾驶策略。
[期刊] 特区经济
[作者]
刘会春
自动驾驶汽车在给人类驾驶带来安全的同时,也存在被黑客攻击的危险。黑客攻击一旦发生,事故的民事责任将转移给自动驾驶汽车的利益主体,对事故责任认定是损害赔偿的法律依据。严格责任、过错责任、共同责任、违反担保和虚假陈述等是责任认定的相关指导原则。此外,现有法律的适用,新的法律规则的制定,黑匣子技术的引进,以及免责条款滥用的限制等将为自动驾驶汽车的黑客攻击赔偿提供法律应对措施。
[期刊] 管理评论
[作者]
黄进
燃油价格的上涨,使节油成为降低汽车使用成本的重要途径。众所周知,汽车油耗增加很大程度上是由不正确的驾驶习惯所导致,本文对公共汽车驾驶与节能的关系进行了研究,利用模糊数学方法建立了一个公共汽车节能驾驶的综合评价模型。利用这个模型,可以对公共汽车驾驶员的驾驶技术与节能效果进行综合评价。经试验表明,这个模型在改进和规范公共汽车驾驶员的驾驶动作,促进公共汽车营运的节能减排等方面发挥较好作用。
关键词：
公共汽车 节能 模糊数学 驾驶 综合评价
[期刊] 电子科技大学学报(社科版)
[作者]
邓辉
【目的/意义】随着大数据和人工智能技术的快速发展,智能驾驶汽车已经从理想变为现实。但是,智能驾驶离不开对地理定位与出行轨迹等个人信息的收集和处理,引发了人们对个人信息遭受泄露和滥用的担忧。【设计/方法】通过对域外相关立法、政策和实践进行文本梳理与比较分析可知,智能驾驶汽车个人信息保护的重点集中在权利配置、立法规划、司法救济、行政监管和行业自律等五个方面。【结论/发现】目前,在我国智能驾驶汽车个人信息保护领域,统一和细化的基础性法规付诸阙如,综合性的救济措施也尚未建立,从而严重阻碍了智能驾驶汽车的进一步发展。为了充分应对智能驾驶技术带来的个人信息和数据安全挑战,未来应当区分前置立法和事后救济,从国家立法、行政监管和行业自律等不同层面完善相应的法律制度和规则。
[期刊] 工业工程
[作者]
闫云豪 周荣刚 于孟利
在智能驾驶情境下,对汽车内信息显示界面的布局设计进行研究。预实验通过焦点小组,获取车内信息和显示区域匹配问题的定性数据。正式实验通过Eprime软件,对6个原型进行测试:1)对原型整体满意度进行李克特7分量化表打分;2)随机展示两个原型,进行迫选。实验结果显示原型4的评价最高。研究结论:汽车内不同信息应放置于相应区域;区域1的界面可按照原型4进行设计,其他区域界面可按照本文所提供思路进行实验与设计。
关键词：
智能驾驶 界面布局与设计 用户体验
[期刊] 浙江社会科学
[作者]
张力 李倩
高度自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicle,下称HAV)虽已超出"自动化"阶段而向"智能化"发展,但其本质仍为客体而非主体。在HAV道路交通事故侵权归责问题上,因其驾驶人的弹性驾控模式与产品缺陷的自助形成机理较为特殊,难以直接援引现有认定规则。基于对与之近似的典型特殊侵权场景比对,以及科技创新和受害人保护的利益平衡考量,目前高度危险责任模式与劳务派遣责任模式均不宜适用于HAV侵权,现阶段应遵循"机动车交通事故责任+产品责任"的归责路径,并应对法律文本中相关概念作扩大解释以涵盖HAV的智能技术特征。此外,未来应设立HAV交通事故强制责任保险以分散风险。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
陈磊
关于自动驾驶汽车交通事故侵权责任问题,其责任承担的主体及形式、保险责任的划分为当前的争议焦点,也因此造成实践中的认定困境。对于可否赋予人工智能法律人格、赋予自动驾驶汽车主体资格,使其独立承担责任的问题,学界亦争论已久。基于保障消费者利益、维护被侵权人权利、促进自动驾驶产业发展的考量,单纯为了解释人工智能的行为效力而赋予其主体资格是不必要的,"参照电梯侵权责任说"亦不可采,更不应由消费者承担责任。将自动驾驶汽车的供应方界定为责任承担的主体,由其承担产品责任,方能符合风险与收益相一致原则,保障产品的质量,提升自动驾驶技术的安全性能,更好地保护被害人利益。尽管产品责任制度对于自动驾驶具有很强的调整适应性,但也存在对受害人救济不及时、诉讼成本过高等缺陷。通过建构针对自动驾驶汽车的强制保险机制,创新责任保险模式,由制造商或所有人负担强制保险,可有效补充产品责任,及时高效地救济受害人,分散事故风险。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
吴英霞
无人驾驶汽车应当选择渐进式发展路径,其次通过许可、强制认证、乘客隐私权保护和运行报告等制度,加强无人驾驶汽车法律保障,最后,无人驾驶汽车造成交通事故,除侵权责任与产品责任之外,还存在各方均无过错的情形,对此,扩大无过错责任的适用范围,将汽车制造商和车主纳入无过错责任主体,方能保障无人驾驶汽车交通事故的追偿。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
吕伟 郭伏 任增根 王天博
高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的一大前提是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互，尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角，对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总，对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价，为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考，为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。
[期刊] 工业工程
[作者]
陈阳坚 孔德刚 吴灿 张怀玉 刘玲
为了预防重型长途货运汽车驾驶员夜间的驾驶疲劳,在京珠高速公路进行实车试验,采集驾驶员的历时心率数据,并以心率增加率和疲劳综合评价值为指标分析和评价驾驶疲劳情况。结果表明:驾驶仓栅式载货车属于轻级劳动强度,疲劳综合评价值为1.300;而驾驶半挂车属于中级劳动强度,疲劳综合评价值为1.624~1.929。进一步通过安全阈值分析得出,重型货车驾驶员每次连续驾驶的时间不宜超过3.0 h。研究结果为夜间重型货车驾驶员合理安排驾驶时间,有效预防驾驶疲劳提供了参考依据。
[期刊] 工业工程
[作者]
曹涛涛 蒋阳升 赵斌 姚志洪 谭宇
为解决传统相位差优化方法以相邻交叉口为基础,忽略了连续交叉口对应的多个相位差之间的内在相关性的问题,以连续交叉口的多个相位差为研究对象,建立干道车辆延误与相位差关系的神经网络模型,采用遗传算法求解。首先,根据调查数据搭建仿环境获取不同相位差对应的干道延误数据,基于此采用神经网络拟合干道车辆延误与相位差之间的关系。然后通过遗传算法寻找神经网络中的最优延误对应的各个交叉口的相位差值。最后,将本文优化结果与Synchro进行比较分析。结果表明,本文模型能够有效改进相位差配时方案,方案性能提升了22.27%。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 工业工程
[作者]
傅惠 金诚谦 牛张哲 曾伟良
物流运输联盟内开展货车编队运行，有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象，通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度，分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战，以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角，围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题，解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状，总结该领域未来研究方向，旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
赵世佳 徐可 宋娟 王伟
结合智能网联汽车操作系统的内涵及发展趋势,梳理并分析全球具有代表性操作系统的主要特点,基于我国智能网联汽车操作系统的发展现状,剖析存在的主要问题,提出我国发展智能网联汽车操作系统的实施策略。
[期刊] 技术经济
[作者]
詹坤 邵云飞
通过对突破性技术创新进行理论溯源,提炼了突破性技术创新的技术轨迹和价值实现路径。采取案例研究方法,以谷歌与丰田为案例对象,以智能驾驶汽车作为突破性技术创新的例子,从技术维度与市场维度剖析了智能驾驶技术的发展历程。研究发现:突破性技术创新起步于新技术和新市场,能为客户创造新的市场需求、科学问题解决方案;突破性技术创新具有非线性、非连续性的发展特征,突破性技术创新并不是某一特定节点的技术或产品,而是时间维度上技术或产品功能不断完善及演进的结果;企业在进行突破性技术创新时,会根据自身的资源基础、产业链中的竞争地位以及市场反馈建立与在位企业迥异的发展模式。
关键词：
突破性技术创新 技术轨迹 价值实现
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
