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[期刊] 浙江林学院学报
[作者]
高峰
针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 9
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王鑫 徐祖华 赵均 邵之江
在分布曲线控制中,传统的积分平方误差指标仅考虑输出曲线与目标曲线的误差面积,忽略了分布曲线的内在特征结构。该文从曲线相似度度量出发,提出了一种基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法。该算法采用B样条模型描述分布曲线对象,基于梯度特征度量曲线相似度,综合曲线数值信息与梯度信息构造优化命题,并通过复合梯形方法对优化命题进行离散化,求解得到最优控制策略。仿真结果表明:该算法可提高曲线切换过程中输出曲线与目标曲线的相似度,实现了曲线形状的自然过渡。
[期刊] 技术经济
[作者]
苗壮 徐俊彦
一、引言 灰色预测控制是通过系统行为序列,建立预测模型,预测系统未来的行为,根据预测,采取控制决策。这样可做到实时控制,提高系统适应能力。在经济领域中,用灰色模型预测增长率有许多成功之例。但若对其采取控制,则控制函数一般不易求出。而对特殊的模型结构,却可办到。本文试图对此做点探讨。
[期刊] 现代管理科学
[作者]
胡挺
文章认为传统的经济学理论在房地产市场研究存在不足,基于Agent的计算经济学在研究方法和建模更具有优越性;文章基于Agent的计算经济模型能够在更深的层次上和更广的范围内去洞察中国房地产市场的复杂自适应过程,并指出其应用过程中应注意的问题。
关键词：
Agent模型 复杂自适应 房地产市场
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李双艳 郑哲文 朱洪前
针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.
[期刊] 经济管理
[作者]
段锦云 周冉
本文首先简要回顾了复杂科学的发展历程,随后重点介绍了复杂领导理论。结合复杂适应系统原理,复杂领导理论包括适应性领导、行政性领导和赋能性领导3个领导维度。在中观层面研究框架下,复杂领导理论又被归纳为适应性功能、行政性功能和赋能性功能3个功能维度。对适应性结果在组织中的涌现,复杂领导有着不可忽视的影响。作为领导学领域崭新理论,复杂领导理论超越了科层制等级结构假设,符合信息时代发展的要求。
[期刊] 改革与战略
[作者]
安海忠 于文静
项目导向型社会是由相互联系、相互作用的主体构成的复杂适应系统。项目导向型社会结构模型研究是现代项目管理的一个重要的研究领域。文章基于复杂性科学理论中的复杂适应系统(CAS)理论,建立并分析了项目导向型社会结构模型,为深入研究项目导向型社会提供理论基础。
关键词：
项目导向型社会 复杂适应系统 结构模型
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘宝 张晨
为锻炼学生在实验教学中的创新能力,提出一种依托SIMATIC PCS7系统和SMPT-1000实验装置的预测控制实验系统。在介绍SIMATIC PCS7系统的基础上,以OPC通信协议为桥梁,实现了预测控制算法在SMPT-1000实验过程中的应用,提高了学生对高级过程控制算法的认知和理解,培养了学生的创新思维和创新能力,对高校实验教学的发展有着极其重要的推动作用。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
付雯 温浩 黄俊珲 孙镔轩 陈嘉杰 陈武 冯跃 段星光
为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
徐祖华 黄彦春 陈铭豪 赵均 邵之江
针对模型预测控制(model predictive control,MPC)优化求解中占用资源较多、实时性较低且实现相对复杂的问题,该文提出了一种基于现场可编程模拟阵列(field programmable analog array,FPAA)模拟神经网络的快速模型预测控制算法。通过FPAA模拟电路来实现基于连续神经网络的二次规划求解,有效规避了离散神经网络的收敛性问题,具有求解速度快、占用资源小、简单易实现的特点;通过平移变换和尺度变换方法,解决FPAA模拟电路的信号限制。最后该文给出了FPAA模拟神经网络预测控制软硬件设计方案并通过实验验证了该算法的有效性。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
林怡飞 王库 候天星 李伟
针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
[期刊] 中国软科学
[作者]
陈卫东,顾培亮
人类协同高效的管理过程是人类自组织的结果,新时期的管理科学要进行范式的转换。本文以企业管理为重点,从系统论、非线性复杂系统的角度探讨了管理系统的复杂特征和企业管理过程的混沌控制程序,将企业的产生、发展演变规律提升到一般管理理论之上进行分析,并就如何改变传统发展观指导下的企业管理行为失衡,使经济与自然环境协调发展提出了见解。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
张玉洁 林香红 赵锐
本文以复杂适应系统理论为依据,对海洋经济系统区域网络的内涵及构成进行了详细阐述并论证了其复杂适应系统特征。分别以复杂适应系统理论中的Echo模型及刺激-反应模型构建了海洋经济系统区域网络的运行模式,分析了其在不同模型下的探测器、图式集合、效应器以及匹配因素、标识区、控制区,揭示了区域网络环境下海洋经济系统内在的运行机理,得出了在区域网络形态下的海洋经济系统可以提高系统运行效率的结论,为研究海洋经济系统内部合作问题提供了理论支持。
[期刊] 统计与决策
[作者]
叶慧 章亭芳
文章分析了新混沌系统的动力学行为,在参数未知时设计一连续的自适应控制器,通过调整控制增益提高控制速度,并证明所给控制器能使受控混沌系统全局渐近稳定。研究在有界噪声作用下两个新混沌系统的异同步控制器的控制效果,用Matlab软件进行数值仿真,检验了该控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
钟斌 王兴虎 盛捷
研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术,提出了不依赖全局队列信息的分布式自适应控制器.然后,进一步分析了内部车辆驶离或者外部车辆汇入队列的实际情况.只要有向拓扑结构包含以领航车辆作为根节点的生成树,则不需要重新设计控制器,就能够维持新的队列结构稳定.最后,数值仿真验证了控制算法的有效性.
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