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[期刊] 物流技术
[作者]
聂学俊 岳森峰 雷培莉
堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。
关键词：
堆垛机 立柱 有限元分析 结构优化
[期刊] 物流技术
[作者]
柴山惠 吕志军 杨建国 杨光辉
基于ＡＮＳＹＳ参数化设计语言ＡＰＤＬ，将参数化设计与有限元方法相结合，开发了堆垛机立柱的参数化设计、静力分析及模态分析系统。工程实践显示，该系统充分利用了ＡＮＳＹＳ集成化分析设计功能，减少了新产品开发中的重复计算，为堆垛机系列化立柱的动静态优化设计提供了有力工具。
[期刊] 物流技术
[作者]
孙永清 马玉保 张鹏飞
基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案，建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型；以提高其固有频率为目标，进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计，在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。
[期刊] 物流技术
[作者]
韩绍军 李勇 王中奎
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,随着物流行业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库,如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行,将在很大程度上降低项目
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨姣 杨旭东 李露莎 刘旭
自动化立体仓库中的堆垛机要处理大量货物的进出库，因此需要不断提高堆垛机效率，由此提出一种新的堆垛机路径规划算法。首先，加入堆垛机最大装载件数这一约束条件，建立以出库时间最短为目标的数学调度模型。然后，在全局搜索能力强的遗传算法（GA）基础上，引入局部搜索能力强的模拟退火算法（SA），得到一种新的遗传模拟退火算法（SAGA）。最后，结合实际应用案例，在MATLAB中利用遗传模拟退火算法（SAGA）对其进行仿真。仿真结果表明，相比遗传算法的求解结果，该算法对货物出库时间的优化提升度增加了9.7%，并且该算法有更好的收敛性，具有一定的可行性。
[期刊] 工业工程
[作者]
包珊珊 张敏 尹健康 蔡振宇
结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型。针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果。最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势。
[期刊] 物流技术
[作者]
侯瑞 吕志军 杨光辉 黄东昕
利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点，并针对其取货效率低、噪声大等问题，提出一种新颖的柔性取货装置，极大地提高了取货效率，达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化，对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍，为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
关键词：
立体仓库 取货装置 堆垛机
[期刊] 物流技术
[作者]
徐正林 万峰华 韩绍军 张军红 钱俊
1转轨式堆垛机的基本结构转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机(包括转轨机构)和普通的有轨巷道堆垛机相比,除了有共同的三维运行机构—水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外,还包括有不同的行走
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
唐秀英 杨琳琳 施杰
作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用
[期刊] 物流技术
[作者]
王志珍
在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验证了模型的准确性。
[期刊] 物流技术
[作者]
范红岩 刘军 张可薇
分析了堆垛机运行过程中的常见故障、故障起因及其可导致的严重后果,归纳堆垛机状态监测与故障诊断经历了事后维修、定期检修、在线实时监测与诊断三个发展阶段,通过实例分析对国内外状态监测与故障诊断技术研究及应用现状做了详细介绍,对状态监测与故障诊断技术在堆垛机上的应用进行了研究分析,并展望了基于无线传感器网络的堆垛机状态监测与故障诊断的发展趋势。
[期刊] 物流技术
[作者]
夏田 江鹏
根据首次存货可能遇到的两种情况,建立了双装载单元货架自动化立体仓库双货叉堆垛机四指令循环的时间期望模型,在标准的四指令循环时间模型基础上,分析了堆垛机存取效率与货架利用率、两个货位所占比例大小的关系。
关键词：
物流资源配置 内容分析法 研究综述
[期刊] 工业工程
[作者]
夏莉 侯世旺 柳俊
针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题，建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型，提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Ｍａｔｌａｂ分别对不同算法进行实例仿真，结果表明：该混合算法克服了遗传算法早熟，以及模拟退火算法收敛性慢的缺点，求出的解更优，收敛速度更快，稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
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