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[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 杨凯峰  王击  彭辉  
【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 贺超英  蒋峰  
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)  [作者] 赵东明  柳欣  周浩  
针对常规PID控制器在无人艇航向控制系统中表现出抗干扰能力弱,控制精度低等问题,本文提出了一种应用模糊神经网络算法的航向控制器设计方法.首先通过神经网络分类回归确定隶属度函数,然后经由模糊控制在线整定PID控制器KP、KI、KD三个参数,确保对无人艇航向的实时控制.仿真结果表明,该控制器满足航向控制所需的实时性,具有控制精度高和鲁棒性好的特点,并且提高了无人艇在复杂环境中的自适应能力.
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 阳若宁  谭冠政  
以ACS(Ant colony system)进化算法和模糊逻辑控制为基础,提出了一种新的可适应各种不同控制对象的通用型最优模糊PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用ACS算法去调整和优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以获得最优的控制规则,进而获得最优的模糊PID控制器.所设计的这种控制器称为Fuzzy-ACS PID控制器.对四种典型的控制对象所进行的计算机仿真实验表明,Fuzzy-ACS PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.与采用微分进化算法、实值编码遗传算以及模拟退火算法设计的其它三种最优PID控制器相比,Fuzzy-ACS PID控制器...
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 任继愈  童亮  党瑾希  许永红  
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 陈建军  文友先  谢瑞和  王贤锋  
根据家禽种蛋经光照后能提高孵化率的特点,设计了家禽孵化环境光照度模糊控制器,并阐述了模糊控制系统的原理、方法以及硬件的组成。通过仿真试验,结果表明,该系统响应快,超调量小,动作准确,过程平稳。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 杜焱  孙逢龙  刘彤  纪建伟  
烘干环境的温度和湿度是影响烘干过程的主要参数和指标,对其调节与控制是保证烘干质量和效益的前提。通过对五味子烘干过程的研究,利用模糊控制设计烘干过程的温度和湿度控制模型。Matlab仿真及生产实践结果表明:采用该模型控制烘干过程的温湿度时,系统响应快,稳定性高,克服了烘干过程的大滞后、强耦合和非线性问题,解决五味子烘干系统对温度和湿度参数控制的问题。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 李文娟   徐伟健   肖瀚   梁树威  
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点(maximum power point,MPP)非常困难。传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法普遍存在技术缺陷,无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题,该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机(sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM)神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比,该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验,验证了所提控制策略及理论分析的正确性。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 贺超英  
目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制的输入,用一种神经网络模拟模糊推理机的知识模型和推理模型,采取误差反传的方法依据输入量的值和系统当前的状态来设计调整神经网络的连接权值以及隶属度函数的参数,从而调整模糊控制规则和量化因子.通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真,表明所设计的TCSC模糊神经网络控制系统具有良好的鲁棒性.
[期刊] 软科学  [作者] 尚珊珊  尤建新  
采用PAF模型,即质量成本由预防成本、鉴定成本、损失成本(内部损失成本和外部损失成本)组成。首先根据以往各种研究文献以及企业实际情况设置质量成本三级科目。根据历史数据对各科目做Pareto分析,找出影响质量成本的主要影响科目,然后利用统计分析中的相关分析以及偏相关分析对其进行降维,找出真正影响质量成本的科目。而后对其分析得出可控影响因素及不可控影响因素,从而从可控因素上分析得出控制方法,再根据因素分析找出其潜在影响因素。最后,利用模糊控制方法以及神经网络建立质量成本控制模型。
[期刊] 物流技术  [作者] 牛忠海  贾元华  张亮亮  廖成  
针对高速公路城市化路段拥堵日益严重的现状,对高速公路限速控制与匝道控制目标一致性进行分析,并基于神经网络与模糊控制思想,建立了单点匝道模糊控制模型与路段可变限速模糊控制模型。以此为基础,设计了基于自适应模糊神经网络的可变限速与匝道协同控制方法。并选取京津塘高速公路城市化路段对所建模型进行验证,结果表明,模型能够起到有效地稳定高速公路城市化路段交通流密度、缓解该区域交通拥堵的作用。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 代伟  张政煊  夏振兴  常俊林  
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
[期刊] 华东经济管理  [作者] 尚珊珊  尤建新  
文章在PAF(预防成本、鉴定成本和损失成本)模型思想的基础上,根据分析影响质量成本的主要因素及其控制方法,建立较为智能实用的质量成本模糊神经控制器。首先根据各种研究文献以及实际情况设置较为通用的质量成本三级科目。然后根据历史数据对各科目做Pareto分析,找出影响质量成本的主要影响科目,利用统计分析中的相关分析以及偏相关分析降维,找出真正影响质量成本的主要科目。而后,根据分析主要影响科目及造成科目成本的主要影响因素,利用模糊控制方法以及神经网络建立质量成本控制模型,并详细讨论了模糊神经控制器的输入、输出集
[期刊] 中国科学技术大学学报  [作者] 贾鹏飞  王容川  徐林森  陈丹惠  李开霞  
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 吴仕宏  李荣  吴修世  朱丽舫  
为了提高光伏汽车的光电转化率,在外界环境变化时能保证光伏电池有一个较高的能输出,采用变步长电导增量法,基于TMS320LF2407设计了光伏汽车最大功率跟踪控制系统,并对带有MPPT控制器的光伏电池输出特性进行分析。结果表明:所设计的光伏控制器设计理念可行,能较好地提高光伏电池的光电转换效率。
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